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Aufbau und Wirkungsweise

T40B

A03452_15_X00_00

HBM: public

13

4

Aufbau und Wirkungsweise

Der Drehmoment‐Messflansch besteht aus zwei getrennten Teilen, dem Rotor
und dem Stator. Der Rotor setzt sich zusammen aus dem Messkörper und den
Signal‐Übertragungselementen.

Auf dem Messkörper sind Dehnungsmessstreifen (DMS) installiert. Die Rotor
elektronik für die Brückenspeisespannungs‐ und Messsignalübertragung ist
zentrisch im Flansch angeordnet. Der Messkörper trägt am äußeren Umfang
die Übertragerspulen für die berührungslose Übertragung von Speisespannung
und Messsignal. Die Signale werden von einem teilbaren Antennenring gesen
det bzw. empfangen. Der Antennenring ist auf einem Gehäuse befestigt, in
dem die Elektronik für die Spannungsanpassung sowie die Signalaufbereitung
untergebracht sind.

Am Stator befinden sich Anschlussstecker für das Drehmoment‐ und das Dreh
zahlsignal, die Spannungsversorgung und den digitalen Ausgang. Die Anten
nensegmente (der Antennenring) müssen konzentrisch um den Rotor montiert
werden (

siehe Kapitel 5

).

Antennensegmente

Rotor

Anschlussstecker

Statorgehäuse

Typenschild

Anschlussstecker

Abb. 4.1

Mechanischer Aufbau ohne Drehzahlmesssystem

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Summary of Contents for T40B

Page 1: ...Mounting Instructions Montageanleitung English Deutsch T40B ...

Page 2: ...15_X00_00 08 2018 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Subject to modifications All product descriptions are for general information only They are not to be understood as a guarantee of quality or durability Änderungen vorbehalten Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form Sie stellen keine Beschaffenheits oder Haltbarkeits garantie im Sinne des 443 BGB dar ...

Page 3: ...Mounting Instructions Montageanleitung English Deutsch T40B ...

Page 4: ...n orientation 17 5 4 Installation options 18 5 4 1 Installation without dismantling the antenna ring 18 5 4 2 Installation with subsequent antenna ring mounting 19 5 5 Installing the rotor 20 5 6 Installing the stator 23 5 7 Rotational speed measuring system reference signal optional 29 6 Electrical connection 31 6 1 General information 31 6 2 EMC protection 31 6 3 Connector pin assignment 32 6 4 ...

Page 5: ...44 10 Maintenance 46 11 Waste disposal and environmental protection 47 12 Ordering numbers accessories 48 13 Specifications 50 13 1 Nominal rated torque 50 N m to 500 N m 50 13 2 Nominal rated torque 1 kN m to 10 kN m 58 14 Supplementary technical information 67 ...

Page 6: ...tion of the product they must be used in order to ensure compliance with FCC regulations This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interfer ence that may cause undesired operation The FCC identifier or the unique identifier...

Page 7: ...vice Model T40S2 FCC ID 2ADAT T40S2TOS6 IC 12438A T40S2TOS6 This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 This device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation Fig 1 2 Example of the label ...

Page 8: ...for torque angle of rotation and power measurement tasks within the load limits stipulated in the specifications Any other use is not appropriate Stator operation is only permitted when the rotor is installed The torque flange may only be installed by qualified personnel in compliance with the specifications and with the safety requirements and regulations of these mounting instructions It is also...

Page 9: ...tted as fol lows S The covering agent or cladding must not be free to rotate S The covering agent or cladding should prevent squeezing or shearing and provide protection against parts that might come loose S Covering agents and cladding must be positioned at a suitable distance or be so arranged that there is no access to any moving parts within S Covering agents and cladding must still be attache...

Page 10: ...uctions The transducers can be damaged or destroyed by non designated use of the transducer or by non compliance with the mounting and operating instructions these safety instructions or any other applicable safety regulations BG safety and accident prevention regulations when using the transducers Transducers can break particularly in the case of overloading The breakage of a transducer can also ...

Page 11: ...nology is a require ment and as project personnel you must be familiar with these concepts 2 As automation plant operating personnel you have been instructed how to handle the machinery You are familiar with the operation of the equipment and technologies described in this documentation 3 As system startup engineers or service engineers you have successfully completed the training to qualify you t...

Page 12: ... Conformity can be found on the HBM website at www hbm com under HBMdoc Label example Label example with FCC ID and IC number Location of the label on the stator device Model T40S2 FCC ID 2ADAT T40S2TOS6 IC 12438A T40S2TOS6 This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 This device may not cause harmful interference and 2 this device must ...

Page 13: ...gerous situation in which failure to comply with safety requirements can result in slight or moderate physical injury Note This marking draws your attention to a situation in which failure to comply with safety requirements can lead to damage to property Important This marking draws your attention to important information about the product or about handling the product Tip This marking indicates a...

Page 14: ...ds can be extremely compact because of the com pact design of the transducer This offers a very wide range of applications The T40B torque flange is reliably protected against electromagnetic interfer ence It has been tested according to harmonized European standards and or complies with US and Canadian standards The product carries the CE mark and or FCC label ...

Page 15: ...asur ing body s outer circumference The signals are sent and received by a separa ble antenna ring The antenna ring is mounted on a housing that contains the electronics for voltage adaptation and the signal conditioning Connector plugs for the torque and rotational speed signals the voltage supply and digital output are located on the stator The antenna segments the antenna ring must be mounted c...

Page 16: ...onal speed Magnetic ring for rotational speed measurement Fig 4 2 Mechanical construction with a rotational speed measuring system In the version with a rotational speed measuring system the transducer can also be fitted with a sensor head for a reference signal zero index for measur ing the angle of rotation The magnet to be used for this is located on the inner surface of the flange The sensor h...

Page 17: ...ctor plugs Stator housing Type plate Connector plugs Sensor head for measuring rotational speed Magnetic ring for rotational speed measurement Sensor head for the reference signal Fig 4 3 Mechanical construction with rotational speed measuring system and sensor for the reference signal zero index ...

Page 18: ...that the transducer cannot be overloaded WARNING There is a danger of the transducer breaking if it is overloaded This can cause danger for the operating personnel of the system in which the transducer is installed Implement appropriate safety measures to avoid overloads and to protect against resulting dangers S Use a threadlocker medium strength e g LOCTITE to glue the screws into the counter th...

Page 19: ...ignals of the transducer see Specifications section If there are no static temperature ratios for example because of the temperature dif ferences between the measuring body and the flange the values given in the specifications can be exceeded In this case ensure static temperature ratios by cooling or heating depending on the application As an alternative check if thermal decoupling is possible e ...

Page 20: ...ounting in accordance with Chapter 5 4 1 is not possible e g in the case of subsequent stator replacement you will have to dismantle the antenna ring It is essential in this case to comply with the notes on assembling the antenna segments see Chapter 5 4 2 5 4 1 Installation without dismantling the antenna ring Mountingsupplied by customer 1 Install rotor 2 Install stator 3 Finish shaft train inst...

Page 21: ...00_00 HBM public 19 5 4 2 Installation with subsequent antenna ring mounting Fan type lock washers Washers 1 Install rotor 2 Install shaft train 3 Dismantle antenna segment 4 Install antenna segment Support supplied by customer 5 Fit support ...

Page 22: ...o nents You can then refer to them whenever there is anything you wish to know such as the shunt signal To explicitly assign the data the identification number and the size are engraved on the rotor flange where they can be seen from outside Notice Make sure during installation that you do not damage the measuring zone marked in Fig 5 1 by using it to support tools or knocking tools against it whe...

Page 23: ...he transmitter winding or the rotational speed measur ing system 2 For the bolted rotor connection see Fig 5 1 use six or eight DIN EN ISO 4762 hexagon socket screws of the property class stated in Tab 5 1 in a suitable length dependent on the connection geometry see Tab 5 1 on page 22 We recommend DIN EN ISO 4762 socket head cap screws blackened smooth headed permitted size and shape variance in ...

Page 24: ...reach must be selected so that the counter flange is not touched Otherwise significant measurement errors may result from a torque shunt or the trans ducer may be damaged Measuring range Fastening screws Prescribed tightening moment Minimum thread reach NVm Z 1 Property class NVm mm 50 M8 10 9 34 1 2 x d2 100 M8 10 9 34 200 M8 10 9 34 500 M10 10 9 67 1 k M10 10 9 67 2 k M12 10 9 115 3 k M12 12 9 1...

Page 25: ...t specified in Tab 5 1 as this affects the friction factor 5 6 Installing the stator On delivery the stator has already been installed and is ready for operation The upper antenna segment can be separated from the stator for example for maintenance or to facilitate stator mounting Fan type lock washers Hole for fixing the antenna segment diameter 4 2 or 5 2 mm depending on maximum capacity Stator ...

Page 26: ...antenna segments make sure that they do not get lost 2 Use an appropriate mounting base to install the stator housing in the shaft train so that there is sufficient opportunity for horizontal and vertical adjust ments Do not fully tighten the screws yet Tip If your transducer has a sensor for the reference signal you should only fit the upper antenna segment after step 5 3 Now use two hexagon sock...

Page 27: ... to the rotor in such a way that the antenna encloses the rotor more or less coaxially and the antenna wire in the axial direction shows the same position as the center of the transmitter winding on the rotor Fig 5 4 Alignment of the rotor with the stator without a reference signal sensor Rotational speed measurement with a sensor for the reference signal zero index Tilt the stator slightly see Fi...

Page 28: ...on as shown in the photos Fig 5 5 Alignment of the rotor with the stator with a reference signal sensor 6 Now fully tighten the bolted stator housing connection Prevention of axial stator oscillation Depending on the operating conditions the stator may be induced to oscillate This effect is dependent on S the rotational speed S the antenna diameter depends in turn on the measuring range S the desi...

Page 29: ...itional support by the customer There is a socket with an M5 internal thread on the upper antenna segment which can be used for a suitable clamping device see Fig 5 6 If this is the case the cable plug also needs some support as shown in the construction example in Fig 5 7 Fig 5 6 Construction example for supporting the antenna ring ...

Page 30: ...Mechanical installation 28 A03452_15_X00_00 HBM public T40B Fig 5 7 Construction example for plug clamps for two plugs ...

Page 31: ...at the fac tory so no installation is required Sensor head for measuring rotational speed Magnetic ring for rotational speed measurement Sensor head for the reference signal Fig 5 8 Torque transducer with rotational speed measurement and reference signal Information The sensor head is identified appropriately to distinguish the number of pulses 1024 or 128 the stator returns to the rotational spee...

Page 32: ...ensor head Fig 5 10 must not be loosened Important You must not change the position of the sensor head Important This is a magnetic rotational speed measuring system In applications where magnetic strengths are expected to be high such as an eddy current brake suitable action must be taken to ensure that the max magnetic field strength stated in the specification is not exceeded Never loosen the s...

Page 33: ...ection Important The transducers are EMC tested in accordance with EC directives and identi fied by CE certification However you must connect the shield of the connec tion cable on the shielding electronics enclosure in order to achieve EMC pro tection for the measuring chain Special electronic coding methods are used to protect the purely digital signal transmission between the transmitter head a...

Page 34: ...ces compensating cur rents the connections between supply voltage zero and housing ground must be broken at the amplifier and a potential equalization line established between the stator housing and the amplifier housing copper conductor at least 10 mm2 wire cross section S Should differences in potential occur between the machine rotor and stator because of unchecked leakage for example this can ...

Page 35: ...plug Top view KAB153 KAB149 KAB1781 Plug pin Assignment Color code D SUB plug pin HD SUB plug pin 1 Torque measurement signal frequency output 5 V2 wh 13 5 2 Supply voltage 0 V bk 5 3 Supply voltage 18 V to 30 V bu 6 4 Torque measurement signal frequency output 5 V2 rd 12 10 5 Measurement signal 0 V symmetrical gy 8 6 6 Shunt signal trigger 5 V to 30 V gn 14 15 7 Shunt signal 0 V gy 8 6 Shielding ...

Page 36: ... bl 3 Rotational speed measurement signal2 pulse string 5 V 90 phase shifted gy 15 8 4 Not in use bl 5 Not in use vi 6 Rotational speed measurement signal2 pulse string 5 V 0 wh 13 5 7 Rotational speed measurement signal 2 pulse string 5 V 90 phase shifted gn 14 7 8 Operating voltage zero bk bl 3 8 6 Shielding connected to housing ground 1 Bridge between 4 9 2 RS 422 complementary signals with cab...

Page 37: ...n 5 V 2 bl 2 3 3 Rotational speed measurement signal 2 pulse string 5 V 90 phase shifted gy 15 8 4 Reference signal 1 pulse revolution 5 V 2 bl 3 2 5 Not in use vi 6 Rotational speed measurement signal 2 pulse string 5 V 0 wh 13 5 7 Rotational speed measurement signal 2 pulse string 5 V 90 phase shifted gn 14 7 8 Operating voltage zero bl 3 8 6 Shielding connected to housing ground 1 Bridge betwee...

Page 38: ...Electrical connection 36 A03452_15_X00_00 HBM public T40B Pin 1 Pin 6 Pin 3 Pin 7 Pin 2 Pin 4 Fig 6 1 Rotational speed signals at plug 2 rotational speed in the direction of the arrow ...

Page 39: ...Electrical connection T40B A03452_15_X00_00 HBM public 37 Pin 1 Pin 6 Pin 3 Pin 7 Pin 2 Pin 4 Fig 6 2 Rotational speed signals at plug 2 rotational speed against the direction of the arrow ...

Page 40: ... voltage The transducer must be operated with a separated extra low voltage nominal rated supply voltage 18 to 30 VDC You can supply one or more torque flanges within a test bench at the same time Should the device be operated on a DC voltage network1 additional precautions must be taken to discharge excess voltages The information in this section relates to the self contained operation of the T40...

Page 41: ...voltages 24 V otherwise it can be up to 20 m long If the permissible cable length is exceeded you can feed the supply voltage in parallel over two connection cables plugs 1 and 3 This enables you to double the permissible length Alternatively install an on site power supply Important The instant you switch on a current of up to 4 A may flow and this may switch off power supplies with electronic cu...

Page 42: ...ad when the shunt signal is being mea sured as the shunt signal is mixed additively Triggering the shunt signal Applying a separated extra low voltage of 5 to 30 V to pins 6 and 7 at plug 1 or 3 triggers the shunt signal The nominal rated voltage for triggering the shunt signal is 5 V triggering at U 2 5 V but when voltages are less than 0 7 V the transducer is in measur ing mode The maximum permi...

Page 43: ...ou can check the functionality of the rotor and the stator from the LEDs on the stator LED A rotor status LED B stator status Fig 8 1 LEDs on the stator housing Important Once the supply voltage is applied the torque transducer needs up to a further 4 seconds to be ready for operation ...

Page 44: ...If the LED still pulsates red it is possible that there is a hardware defect The measurement signals reflect the level of the fault Orange continuous Communication problem with rotor stator Outputs go to error state Pulsating means that the LED goes dark for about 20 ms every second sign of life making it possible to detect that the transducer is functioning 8 2 Stator status LED B lower LED Color...

Page 45: ...flect the level of the fault fout 0 Hz Uout defect level Correct the rotor stator alignment Red continuous Internal stator defect the measurement signals reflect the level of the fault fout 0 Hz Uout defect level Green pulsating 1Hz If stator is used with rotational speed measuring system in combination with rotor without rotational speed measuring system ...

Page 46: ... lowing apply to the measurement of dynamic torque S The T40B calibration performed for static measurements is also valid for dynamic torque measurements S The natural frequency f0 of the mechanical measuring arrangement depends on the moments of inertia J1 and J2 of the connected rotating masses and the torsional stiffness of the T40B Use the equation below to approximately determine the natural ...

Page 47: ...ying capacity T40B A03452_15_X00_00 HBM public 45 0 Mnom 200 oscillation width Mnom Nominal rated torque Mnom as a Time t Oscillation width Oscillation width Oscillation width Fig 9 1 Permissible dynamic loading ...

Page 48: ...Maintenance 46 A03452_15_X00_00 HBM public T40B 10 Maintenance T40B torque flanges are maintenance free ...

Page 49: ... national and local environmental protection and material recovery and recy cling regulations old devices that can no longer be used must be disposed of separately and not with normal household garbage As waste disposal regulations may differ from country to country we ask that you contact your supplier to determine what type of disposal or recycling is legally applicable in your country Packaging...

Page 50: ... Accuracy S Standard Code Option 4 Nominal rated rotational speed M Standard rotational speed H High rotational speed Code Option 5 Electrical configuration only with Option 2 MF RO SU2 10 kHz 5 kHz and 10 V output signal 18 30 V DC supply volt DU2 60 kHz 30 kHz and 10 V output signal 18 30 V DC supply volt HU2 240 kHz 120 kHz and 10 V output sign 18 30 V DC sup volt Code Option 6 Rotational speed...

Page 51: ...eed connection cable Binder 423 8 pin free ends 6 m 1 KAB154 6 Rotational speed connection cable reference signal Binder 423 15 pin D Sub 6 m 1 KAB163 6 Rotational speed connection cable reference signal Binder 423 8 pin free ends 6 m 1 KAB164 6 TMC connection cable Binder 423 16 pin free ends 6 m 1 KAB174 6 Cable sockets 423G 7S 7 pin straight 3 3101 0247 423W 7S 7 pin angular 3 3312 0281 423G 8S...

Page 52: ...linearity including hysteresis related to the nominal rated sensitivity Frequency output For a max torque in the range between 0 of Mnom and 20 of Mnom 0 01 20 of Mnom and 60 of Mnom 0 02 60 of Mnom and 100 of Mnom 0 03 Voltage output For a max torque in the range between 0 of Mnom and 20 of Mnom 0 01 20 of Mnom and 60 of Mnom 0 02 60 of Mnom and 100 of Mnom 0 03 Relative standard deviation of rep...

Page 53: ...tween torque zero and nominal rated torque Frequency output 10 kHz 60 kHz 240 kHz kHz 5 30 120 Voltage output V 10 Sensitivity tolerance deviation of the actual output quantity at Mnom from the nominal rated sensitivity Frequency output 0 1 Voltage output 0 1 Output signal at torque zero Frequency output kHz 10 60 240 Voltage output V 0 Nominal rated output signal Frequency output with positive no...

Page 54: ...put 5 mV t40 Maximum modulation range 6 Frequency output kHz 2 5 to 17 5 1 15 to 105 2 60 to 420 3 Voltage output V 12 to 12 Energy supply Nominal rated supply voltage separated extra low DC voltage V 18 to 30 Current consumption in measuring mode A 1 Current consumption in startup mode A 4 typ 2 50 μs Nominal rated power consumption W 10 Maximum cable length m 50 Shunt signal approx 50 of Mnom To...

Page 55: ... Code 2 B Minimum rotational speed for sufficient pulse stability rpm 0 Pulse tolerance 7 degrees 0 05 Maximum permissible output frequency kHz 420 Group delay μs 150 Radial nominal rated distance between sensor head and magnetic ring mechanical distance mm 1 6 Working distance range between sensor head and magnetic ring mm 0 4 to 2 5 Max permissible axial displacement of the rotor to the stator 8...

Page 56: ...e stability rpm 2 Pulse width approx degrees 0 088 Pulse tolerance 7 degrees 0 05 Group delay μs 150 Axial nominal rated distance between sensor head and magnetic ring mechanical distance mm 2 0 Max permissible axial displacement of the rotor to the stator 8 mm 1 5 General information EMC Emission per FCC 47 Part 15 Subpart C 10 Emission per EN 61326 1 Section 7 RFI field strength 11 Class B Immun...

Page 57: ...onal stress in three directions per EN 60068 2 6 13 Frequency range Hz 10 to 2000 Duration h 2 5 Acceleration amplitude m s2 200 Load limits 14 Limit torque related to Mnom 15 400 200 Breaking torque related to Mnom 15 800 400 Longitudinal limit force 16 kN 5 5 10 13 Lateral limit force 16 kN 1 1 2 4 Limit bending moment 16 N m 50 50 100 200 Oscillation width per DIN 50100 peak to peak 17 N m 200 ...

Page 58: ... based on ISO 7919 3 Normal operation continuous operation μm s p p 9000 n Ǹ n in rpm Start and stop operation resonance ranges temporary μm s p p 13200 n Ǹ n in rpm Mass moment of inertia of the rotor Jv without rotational speed measuring system kg m2 0 0010 0 0010 0 0017 0 0039 with magn rotational speed measuring system kg m2 0 0015 0 0015 0 0022 0 0048 Proportional mass moment of inertia for t...

Page 59: ...enna ring and connector plug must be fixed 14 Each type of irregular stress bending moment lateral or longitudinal force exceeding nominal rated torque can only be permitted up to its specified load limit provided none of the others can occur at the same time If this condition is not met the limit values must be reduced If 30 of the limit bending moment and lateral limit force occur at the same ti...

Page 60: ... Non linearity including hysteresis related to the nominal rated sensitivity Frequency output For a max torque in the range between 0 of Mnom and 20 of Mnom 0 01 20 of Mnom and 60 of Mnom 0 02 60 of Mnom and 100 of Mnom 0 03 Voltage output For a max torque in the range between 0 of Mnom and 20 of Mnom 0 01 20 of Mnom and 60 of Mnom 0 02 60 of Mnom and 100 of Mnom 0 03 Relative standard deviation o...

Page 61: ...al rated sensitivity span between torque zero and nominal rated torque Frequency output 10 kHz 60 kHz 240 kHz kHz 5 30 120 Voltage output V 10 Sensitivity tolerance deviation of the actual output quantity at Mnom from the nominal rated sensitivity Frequency output 0 1 Voltage output 0 1 Output signal at torque zero Frequency output kHz 10 60 240 Voltage output V 0 Nominal rated output signal Frequ...

Page 62: ...0 03 Measurement frequency range 3 dB kHz 1 20 3 21 6 22 Group delay μs t400 20 t220 21 t150 22 Residual ripple Voltage output 24 mV t40 Maximum modulation range 25 Frequency output kHz 2 5 to 17 5 20 15 to 105 21 60 to 420 22 Voltage output V 12 to 12 Energy supply Nominal rated supply voltage separated extra low DC voltage V 18 to 30 Current consumption in measuring mode A 1 Current consumption ...

Page 63: ...les 86 108 126 156 Maximum position deviation of the poles 50 angular seconds Output signal V 5 V symmetrical RS 422 2 square wave signals approx 90 phase shifted Pulses per revolution 1024 Option 6 Code 1 A 128 Option 6 Code 2 B Minimum rotational speed for sufficient pulse stability rpm 0 Pulse tolerance 26 degrees 0 05 Maximum permissible output frequency kHz 420 Group delay μs 150 Radial nomin...

Page 64: ...gth kA m 100 Permissible magnetic field strength for signal deviations kA m 0 1 Load resistance 28 kΩ 2 Reference signal measuring system 0 index Measurement system Magnetic with Hall sensor and magnet Output signal V 5 V symmetrical RS 422 Pulses per revolution 1 Minimum rotational speed for sufficient pulse stability rpm 2 Pulse width approx degrees 0 088 Pulse tolerance 26 degrees 0 05 Group de...

Page 65: ...d A m 100 Electrostatic discharge ESD Contact discharge kV 4 Air discharge kV 8 Fast transients burst kV 1 Impulse voltages surge kV 1 Conducted interference AM V 10 Degree of protection per EN 60529 IP 54 Reference temperature C 23 Nominal rated temperature range C 10 to 70 Operating temperature range31 C 20 to 85 Storage temperature range C 40 to 85 40 to 85 Mechanical shock per EN 60068 2 2732 ...

Page 66: ... 2000 4000 4800 8000 16000 Mechanical values Torsional stiffness cT kN m rad 1165 2515 3210 5565 14335 Torsion angle at Mnom degrees 0 049 0 046 0 054 0 051 0 040 Stiffness in the axial direction ca kN mm 580 540 570 760 960 Stiffness in the radial direction cr kN mm 860 1365 1680 2080 2940 Stiffness during the bending moment round a radial axis cb kN m deg 5 9 9 9 3 20 2 45 5 Maximum deflection a...

Page 67: ...28 0 0292 0 0771 with magn rotational speed measuring system kg m2 0 0048 0 0145 0 0146 0 0333 0 0872 Proportional mass moment of inertia for the transmitter side side of the flange with external centering without rotational speed measuring system of Jv 59 54 53 54 with magn rotational speed measuring system of Jv 48 48 47 48 Max permissible static eccentricity of the rotor radially to the center ...

Page 68: ...ress bending moment lateral or longitudinal force exceeding nominal rated torque can only be permitted up to its specified load limit provided none of the others can occur at the same time If this condition is not met the limit values must be reduced If 30 of the limit bending moment and lateral limit force occur at the same time only 40 of the longitudinal limit force is permissible and the nomin...

Page 69: ...rances A B and AB 0 8 Radial run out AB Measuring range NVm Axial run out tolerance mm Radial run out tolerance mm 50 0 01 0 01 100 0 01 0 01 200 0 01 0 01 500 0 01 0 01 1 k 0 01 0 01 2 k 0 02 0 02 3 k 0 02 0 02 5 k 0 02 0 02 10 k 0 02 0 02 To ensure that the torque flange retains its properties once it is installed we recommend that the customer also chooses the specified form and position tolera...

Page 70: ...Supplementary technical information 68 A03452_15_X00_00 HBM public T40B ...

Page 71: ...Mounting Instructions Montageanleitung English Deutsch T40B ...

Page 72: ...ngungen am Einbauort 17 5 3 Einbaulage 17 5 4 Einbaumöglichkeiten 18 5 4 1 Einbau mit nicht demontiertem Antennenring 19 5 4 2 Einbau mit nachträglicher Montage des Antennenrings 20 5 5 Montage des Rotors 21 5 6 Montage des Stators 24 5 7 Drehzahlmesssystem Referenzimpuls optional 29 6 Elektrischer Anschluss 32 6 1 Allgemeine Hinweise 32 6 2 EMV Schutz 32 6 3 Steckerbelegung 33 6 4 Versorgungsspan...

Page 73: ...ions Abmessungen 69 15 1 T40B without rotational speed measurement T40B ohne Drehzahlmessung 69 15 1 1 T40B 50 Nm 100 Nm 69 15 1 2 T40B 200 Nm 71 15 1 3 T40B 500 Nm 1 kNm 73 15 1 4 T40B 2 kNm 3 kNm 75 15 1 5 T40B 5 kNm 77 15 1 6 T40B 10 kNm 79 15 2 T40B with rot speed measurement and reference signal mit Drehzahlmessung und Referenzimpuls 81 15 2 1 T40B 50 Nm 100 Nm 81 15 2 2 T40B 200 Nm 83 15 2 3...

Page 74: ...anderer Stelle vorgegeben ist verwendet werden um die Einhaltung der FCC Vorschriften zu gewährleisten Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC Vorschriften Der Betrieb unterliegt den beiden nachstehenden Bedingungen 1 Dieses Gerät darf keine schädli chen Störungen verursachen und 2 dieses Gerät muss Störungen akzep tieren können auch solche die ein unerwünschtes Betriebsverhalten zur Folge haben k...

Page 75: ...räts Model T40S2 FCC ID 2ADAT T40S2TOS6 IC 12438A T40S2TOS6 This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 This device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation Abb 1 2 Beispiel eines Schildes ...

Page 76: ...nce RSS d Industry Canada Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes 1 cet appareil ne doit pas causer d interférence et 2 cet appareil doit accepter toute interférence notamment les interférences qui peuvent affecter son fonction nement Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehmoment Messflansch T40B ist für Drehmoment Drehwinkel und Leistungs Messaufgaben im Rahmen der durch die tec...

Page 77: ...inenelemente Der Drehmoment Messflansch kann als Maschinenelement eingesetzt werden Bei dieser Verwendung ist zu beachten dass der Aufnehmer zu Gunsten einer hohen Messempfindlichkeit nicht mit den im Maschinenbau üblichen Sicherheitsfaktoren konstruiert wurde Beachten Sie hierzu den Abschnitt Belastbarkeitsgrenzen und die technischen Daten Unfallverhütung Entsprechend den einschlägigen Unfallverh...

Page 78: ...lagenplaner Ausrüster Betreiber so zu planen zu realisieren und zu verant worten dass Restgefahren minimiert werden Die jeweils existierenden natio nalen und örtlichen Vorschriften sind zu beachten Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Der Drehmoment Messflansch entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher Von dem Aufnehmer können Gefahren ausgehen wenn er von un...

Page 79: ...anleitung dem Drehmoment Messflansch beizulegen Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbe triebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikationen verfügen Dazu zählen Personen die mindestens eine der drei folgenden Voraus setzungen erfüllen 1 Ihnen sind die Sicherheitskonzepte der Autom...

Page 80: ...inien entspricht die Konformitätserklärung finden Sie auf www hbm com unter HBMdoc Beispiel eines Schildes Beispiel eines Schildes mit FCC ID und IC Nummer Position des Schildes am Stator des Geräts Model T40S2 FCC ID 2ADAT T40S2TOS6 IC 12438A T40S2TOS6 This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 This device may not cause harmful interf...

Page 81: ...on hin die wenn die Sicherheits bestimmungen nicht beachtet werden leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben kann Hinweis Diese Kennzeichnung weist auf eine Situation hin die wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden Sachschäden zur Folge haben kann Wichtig Diese Kennzeichnung weist auf wichtige Informa tionen zum Produkt oder zur Handhabung des Pro duktes hin Tipp Diese ...

Page 82: ...ht durch seine kurze Bauweise äußerst kompakte Prüfaufbauten Dadurch ergeben sich vielfältige Anwendungen Der Drehmomentflansch T40B verfügt über einen zuverlässigen Schutz vor elektromagnetischen Störungen Er wurde gemäß harmonisierten euro päischen Normen getestet und oder entspricht US amerikanischen und kanadischen Normen Am Produkt befindet sich das CE Kennzeichen und oder das FCC Schild ...

Page 83: ...Übertragerspulen für die berührungslose Übertragung von Speisespannung und Messsignal Die Signale werden von einem teilbaren Antennenring gesen det bzw empfangen Der Antennenring ist auf einem Gehäuse befestigt in dem die Elektronik für die Spannungsanpassung sowie die Signalaufbereitung untergebracht sind Am Stator befinden sich Anschlussstecker für das Drehmoment und das Dreh zahlsignal die Span...

Page 84: ...hlussstecker Statorgehäuse Typenschild Anschlussstecker Sensorkopf für Drehzahlmessung Magnetring für Drehzahlmessung Abb 4 2 Mechanischer Aufbau mit Drehzahlmesssystem Bei der Ausführung mit Drehzahlmesssystem kann der Aufnehmer zusätzlich mit einem Sensorkopf für einen Referenzimpuls Null Index zur Drehwinkel messung versehen werden Hierbei befindet sich der dazu verwendete Magnet auf der Innens...

Page 85: ...tennensegmente Rotor Anschlussstecker Statorgehäuse Typenschild Anschlussstecker Sensorkopf für Drehzahlmessung Magnetring für Drehzahlmessung Sensorkopf für Referenzimpuls Abb 4 3 Mechanischer Aufbau mit Drehzahlmesssystem und Sensor für Referenzimpuls Null Index ...

Page 86: ...s Aufnehmers durch Resonanzüberhöhungen zu vermeiden S Stellen Sie sicher dass der Aufnehmer nicht überlastet werden kann WARNUNG Bei einer Überlastung des Aufnehmers besteht die Gefahr dass der Auf nehmer bricht Dadurch können Gefahren für das Bedienpersonal der Anlage auftreten in die der Aufnehmer eingebaut ist Treffen Sie geeignete Sicherungsmaßnahmen zur Vermeidung einer Überlas tung und zur ...

Page 87: ... 5 2 Bedingungen am Einbauort Der Drehmoment Messflansch T40B muss vor grobem Schmutz Staub Öl Lösungsmitteln und Feuchtigkeit geschützt werden Der Aufnehmer ist in weiten Grenzen gegen Temperatureinflüsse auf das Aus gangs und Nullsignal kompensiert siehe Kapitel Technische Daten Liegen keine stationären Temperaturverhältnisse vor z B durch Temperaturunter schiede zwischen Messkörper und Flansch ...

Page 88: ...rker ein posi tives Ausgangssignal 5 4 Einbaumöglichkeiten Prinzipiell haben Sie zwei Möglichkeiten den Drehmoment Messflansch zu montieren mit oder ohne Zerlegen des Antennenringes Wir empfehlen die Montage nach Kapitel 5 4 1 Ist eine Montage nach Kapitel 5 4 1 nicht möglich z B bei nachträglichem Wechsel des Stators müssen Sie den Antennenring zerlegen Beachten Sie hierbei unbedingt die Hinweise...

Page 89: ...0B A03452_15_X00_00 HBM public 19 5 4 1 Einbau mit nicht demontiertem Antennenring Kundenseitige Befestigung 1 Rotor montieren 2 Stator montieren 3 Wellenstrang fertigmontieren 4 Abstützung montieren Kundenseitige Abstützung ...

Page 90: ...lic T40B 5 4 2 Einbau mit nachträglicher Montage des Antennenrings Fächer scheiben Unterlegscheiben 1 Rotor montieren 2 Wellenstrang montieren 3 Antennensegment demontieren 4 Antennensegment montieren Kundenseitige Abstützung 5 Abstützung montieren ...

Page 91: ...en können Sie können dann jederzeit die für Sie interessanten Daten ablesen z B das Shuntsignal Für die eindeutige Zuordnung der Daten ist am Rotorflansch von außen sichtbar eine Identifikationsnummer und die Baugröße eingraviert Hinweis Achten Sie darauf dass während der Montage die in Abb 5 1 markierte Mess zone nicht beschädigt wird z B durch Abstützen oder Anschlagen von Werk zeugen beim Anzie...

Page 92: ...die Übertragerwicklung oder das Drehzahlmesssystem nicht beschädigt werden 2 Verwenden Sie für die Verschraubung des Rotors siehe Abb 5 1 sechs bzw acht Innensechskantschrauben DIN EN ISO 4762 der Festigkeitsklasse nach Tab 5 1 in geeigneter Länge abhängig von der Anschlussgeometrie siehe Tab 5 1 auf Seite 23 Wir empfehlen Zylinderschrauben DIN EN ISO 4762 geschwärzt glatter Kopf zulässige Maß und...

Page 93: ... die Mindesteinschraubtiefe nach Tab 5 1 ein Die maximale Einschraubtiefe muss so gewählt werden dass der Gegenflansch nicht berührt wird Andernfalls kann es zu erheblichen Messfehlern durch Drehmoment nebenschluss oder zu Beschädigung des Aufnehmers kommen Messbereich Befestigungsschrauben Vorgeschriebe nes Anzugs moment Mindest einschraubtiefe NVm Z 1 Festigkeits klasse NVm mm 50 M8 10 9 34 1 2 ...

Page 94: ... in Tab 5 1 angegeben verwenden da dies den Reibfaktor beeinflusst 5 6 Montage des Stators Im Anlieferungszustand ist der Stator betriebsfertig montiert Sie können das obere Antennensegment vom Stator trennen zum Beispiel bei Wartungsarbei ten oder um eine leichtere Montage des Stators zu ermöglichen Fächer scheiben Bohrung zur Fixierung des Antennensegmentes Durchmesser 4 2 bzw 5 2 mm abhängig vo...

Page 95: ...en 2 Montieren Sie das Statorgehäuse auf einer geeigneten Grundplatte im Wel lenstrang sodass ausreichende Einstellmöglichkeiten in horizontaler und vertikaler Richtung vorhanden sind Ziehen Sie die Schrauben aber noch nicht fest Tipp Falls Ihr Aufnehmer einen Sensor für den Referenzimpuls besitzt sollten Sie das obere Antennensegment erst nach Schritt 5 montieren 3 Montieren Sie nun das unter Pun...

Page 96: ...s dass die Antenne den Rotor etwa koaxial umschließt und der Antennendraht in axialer Richtung die glei che Position wie die Mitte der Übertragerwicklung auf dem Rotor aufweist Abb 5 4 Ausrichten des Rotors mit dem Stator ohne Referenzimpuls Sensor Drehzahlmessung mit Sensor für Referenzimpuls Null Index Halten Sie den Stator leicht schräg siehe Abb 5 5 links sodass sich der Bügel mit dem Sensorko...

Page 97: ...en Bildern gezeigt vornehmen Abb 5 5 Ausrichten des Rotors mit dem Stator mit Referenzimpuls Sensor 6 Ziehen Sie jetzt die Verschraubung des Statorgehäuses fest an Vermeidung von Axialschwingungen des Stators Je nach Betriebsbedingungen kann es vorkommen dass der Stator zum Schwingen angeregt wird Dieser Effekt ist abhängig von S der Drehzahl S dem Antennendurchmesser abhängig vom Messbereich S de...

Page 98: ...den Hierzu befindet sich am oberen Antennensegment eine Buchse mit M5 Innengewinde die zur Aufnahme einer entsprechenden Klem meinrichtung dienen kann siehe Abb 5 6 Gleichzeitig ist in diesem Fall eine Abstützung der Kabelstecker erforderlich ein Konstruktionsbeispiel zeigt Abb 5 7 Abb 5 6 Konstruktionsbeispiel für die Abstützung des Antennenrings ...

Page 99: ...nzimpuls optional Das optionale Drehzahlmesssystem auch mit der zusätzlichen Option Refe renzimpuls bzw Null Index ist werksseitig bereits in den Aufnehmer integriert es ist keine Montage nötig Sensorkopf für Drehzahlmessung Magnetring für Drehzahlmessung Sensorkopf für Referenzimpuls Abb 5 8 Drehmomentaufnehmer mit Drehzahlmessung und Referenzimpuls ...

Page 100: ...zur Drehmomentmessung ist auch das Drehzahl Messsystem sowie der Sensor für den Referenzimpuls Null Index richtig ausgerichtet Die beiden Inbus Schrauben am Sensorkopf Abb 5 10 dürfen deshalb nicht gelöst werden Wichtig Sie dürfen die Position des Sensorkopfes nicht verändern Wichtig Es handelt sich um ein magnetisches Drehzahlmesssystem In Applikationen bei denen mit hohen magnetischen Feldstärke...

Page 101: ...Mechanischer Einbau T40B A03452_15_X00_00 HBM public 31 Schrauben keinesfalls lösen Sensorkopf für Drehzahlmessung Abb 5 10 Drehmomentaufnehmer mit Sensorkopf zur Drehzahlmessung ...

Page 102: ...hnen Sie daher die Kabel in diesen Fällen vor der Verlegung 6 2 EMV Schutz Wichtig Die Aufnehmer sind gemäß EG Richtlinien EMV geprüft und mit einer CE Zer tifizierung gekennzeichnet Sie müssen jedoch den Schirm des Anschlusska bels am schirmenden Gehäuse der Elektronik anschließen um den EMV Schutz der Messkette zu erreichen Die Signalübertragung zwischen Übertragerkopf und Rotor erfolgt rein dig...

Page 103: ...r an S Falls Störungen durch Potenzialunterschiede Ausgleichsströme auftreten trennen Sie am Messverstärker die Verbindungen zwischen Versorgungs spannungsnull und Gehäusemasse und legen Sie eine Potenzialausgleichs leitung zwischen Statorgehäuse und Messverstärkergehäuse Kupferlei tung mindestens 10 mm2 Leitungsquerschnitt S Sollten Potenzialunterschiede zwischen Rotor und Stator der Maschine auf...

Page 104: ...Messflansche sind nur für den Betrieb mit DC Versorgungs spannung vorgesehen Sie dürfen nicht an ältere HBM Messverstärker mit Rechteck Speisung angeschlossen werden Hier könnte es zur Zerstörung von Widerständen der Anschlussplatte bzw anderen Fehlern in den Messverstär kern kommen ...

Page 105: ... 1 Messsignal Drehmoment Frequenzausgang 5 V2 ws 13 5 2 Versorgungsspannung 0 V sw 5 3 Versorgungsspannung 18 V 30 V bl 6 4 Messsignal Drehmoment Frequenzausgang 5 V2 rt 12 10 5 Messsignal 0 V symmetrisch gr 8 6 6 Shuntsignal Auslösung 5 V 30 V gn 14 15 7 Shuntsignal 0 V gr 8 6 Schirm an Gehäusemasse 1 Brücke zwischen 4 9 2 Komplementäre Signale RS 422 ab 10 m Kabellänge empfehlen wir einen Abschl...

Page 106: ... 12 10 2 Nicht belegt bl 3 Messsignal Drehzahl 2 Impulsfolge 5 V um 90 phasenverschoben gr 15 8 4 Nicht belegt sw 5 Nicht belegt vi 6 Messsignal Drehzahl 2 Impulsfolge 5 V 0 ws 13 5 7 Messsignal Drehzahl 2 Impulsfolge 5 V um 90 phasenverschoben gn 14 7 8 Betriebsspannungsnull sw bl 3 8 6 Schirm an Gehäusemasse 1 Brücke zwischen 4 9 2 Komplementäre Signale RS 422 ab 10 m Kabellänge empfehlen wir ei...

Page 107: ...nal 1 Impuls Umdrehung 5 V 2 bl 2 3 3 Messsignal Drehzahl 2 Impulsfolge 5 V um 90 phasenverschoben gr 15 8 4 Referenzsignal 1 Impuls Umdrehung 5 V 2 sw 3 2 5 Nicht belegt vi 6 Messsignal Drehzahl 2 Impulsfolge 5 V 0 ws 13 5 7 Messsignal Drehzahl 2 Impulsfolge 5 V um 90 phasenverschoben gn 14 7 8 Betriebsspannungsnull sw 3 8 6 Schirm an Gehäusemasse 1 Brücke zwischen 4 9 2 Komplementäre Signale RS ...

Page 108: ...Elektrischer Anschluss 38 A03452_15_X00_00 HBM public T40B Pin 1 Pin 6 Pin 3 Pin 7 Pin 2 Pin 4 Abb 6 1 Drehzahlsignale an Stecker 2 Drehzahl in Pfeilrichtung ...

Page 109: ...Elektrischer Anschluss T40B A03452_15_X00_00 HBM public 39 Pin 1 Pin 6 Pin 3 Pin 7 Pin 2 Pin 4 Abb 6 2 Drehzahlsignale an Stecker 2 Drehzahl gegen Pfeilrichtung ...

Page 110: ... mit einer Schutzkleinspannung Nenn Versorgungsspan nung 18 30 VDC betrieben Sie können einen oder mehrere Dreh moment Messflansche innerhalb eines Prüfstandes gleichzeitig versorgen Treffen Sie zusätzliche Vorkehrungen für die Ableitung von Überspannungen falls Sie das Gerät an einem Gleichspannungsnetz1 betreiben möchten Die Hinweise dieses Kapitels beziehen sich auf den autarken Betrieb des T40...

Page 111: ...nsten bis zu 20 m lang sein Wird die zulässige Kabellänge überschritten können Sie die Versorgungs spannung über zwei Anschlusskabel Stecker 1 und 3 parallel zuführen Damit erreichen Sie eine Verdoppelung der zulässigen Länge Installieren Sie andern falls ein Netzteil vor Ort Wichtig Im Einschaltmoment kann ein Strom von bis zu 4 A fließen und damit Netzteile mit elektronischer Strombegrenzung aus...

Page 112: ...ntsignals sollte der Aufnehmer unbelastet sein da das Shuntsignal additiv aufgeschaltet wird Auslösen des Shuntsignals Durch Anlegen einer Schutzkleinspannung von 5 30 V an Pin 6 und 7 am Stecker 1 oder 3 wird das Shuntsignal ausgelöst Die Nennspannung für das Auslösen des Shuntsignals beträgt 5 V Auslösen bei U 2 5 V bei Spannungen kleiner 0 7 V ist der Aufnehmer im Messbe trieb Die maximal zuläs...

Page 113: ... Durch LEDs am Stator kann die Funktion von Rotor und Stator überprüft werden LED A Rotorstatus LED B Statorstatus Abb 8 1 LEDs am Statorgehäuse Wichtig Der Drehmomentaufnehmer benötigt nach Anlegen der Versorgungsspannung noch bis zu 4 Sekunden bevor er betriebsbereit ist ...

Page 114: ...korrigieren Falls die LED daraufhin immer noch rot pulsiert liegt mögli cherweise ein Hardwaredefekt vor Die Messsignale nehmen den Pegel des Fehlerzustands an Orange dauerhaft Kommunikationsproblem Rotor Stator Ausgänge gehen in den Fehlerzustand Pulsierend bedeutet die LED wird pro Sekunde für ca 20 ms dunkel geschal tet Lebendsignal damit ist das Funktionieren des Aufnehmers erkennbar 8 2 Stato...

Page 115: ...men den Pegel des Fehlerzustands an fout 0 Hz Uout Feh lerlevel Ausrichtung Rotor Stator korrigieren Rot dauerhaft leuch tend Interner Statorfehler die Messsignale nehmen den Pegel des Fehlerzustands an fout 0 Hz Uout Fehlerlevel Grün pulsierend 1Hz Wenn Stator mit Drehzahlmesssystem in Kombination mit Rotor ohne Drehzhalmesssystem verwendet wird ...

Page 116: ...Drehmomente Beim Messen dynamischer Drehmomente ist zu beach ten S Die für statische Messungen durchgeführte Kalibrierung des T40B gilt auch für dynamische Drehmomentmessungen S Die Eigenfrequenz f0 der mechanischen Messanordnung hängt von den Trägheitsmomenten J1 und J2 der angeschlossenen Drehmassen sowie der Drehsteifigkeit des T40B ab Die Eigenfrequenz f0 der mechanischen Messanordnung lässt s...

Page 117: ..._X00_00 HBM public 47 0 Mnom 200 Schwingbreite Mnom Nenndrehmoment Mnom in Zeit t Schwingbreite Schwingbreite Schwingbreite Abb 9 1 Zulässige dynamische Belastung 10 Wartung Die Drehmoment Messflansche T40B sind wartungsfrei ...

Page 118: ...e gemäß den europäischen Vor schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen sind Da die Entsorgungsvorschriften von Land zu Land unterschiedlich sind bitten wir Sie im Bedarfsfall Ihren Lieferanten anzusprechen welche Art von Entsor gung oder Recycling in Ihrem Land vorgeschrieben ist Verpackungen Die Originalverpackung der HBM Geräte besteht aus ...

Page 119: ...ode Option 3 Genauigkeit S Standard Code Option 4 Nenndrehzahl M Standard Drehzahl H Hohe Drehzahl Code Option 5 Elektrische Konfiguration nur mit Option 2 MF RO SU2 Ausg sign 10 kHz 5 kHz und 10 V Versorg sp 18 30 V DC DU2 Ausg sign 60 kHz 30 kHz und 10 V Versorg sp 18 30 V DC HU2 Ausg sign 240 kHz 120 kHz u 10 V Versorg sp 18 30 V DC Code Option 6 Drehzahlmesssystem 0 Ohne Drehzahlmesssystem 1 M...

Page 120: ...6 Anschlusskabel Drehzahl Binder 423 8 polig freie Enden 6 m 1 KAB154 6 Anschlusskabel Drehzahl Referenzimpuls Binder 423 15 polig D Sub 6 m 1 KAB163 6 Anschlusskabel Drehzahl Referenzimpuls Binder 423 8 polig freie Enden 6 m 1 KAB164 6 Anschlusskabel TMC Binder 423 16 polig freie Enden 6 m 1 KAB174 6 Kabelbuchsen 423G 7S 7 polig gerade 3 3101 0247 423W 7S 7 polig Winkel 3 3312 0281 423G 8S 8 poli...

Page 121: ... einschließ lich Hysterese bezogen auf den Nennkennwert Frequenzausgang Für ein max Drehmoment im Bereich Zwischen 0 v Mnom und 20 v Mnom 0 01 20 v Mnom und 60 v Mnom 0 02 60 v Mnom und 100 v Mnom 0 03 Spannungsausgang Für ein max Drehmoment im Bereich Zwischen 0 v Mnom und 20 v Mnom 0 01 20 v Mnom und 60 v Mnom 0 02 60 v Mnom und 100 v Mnom 0 03 Rel Standardabweichung der Wiederholbarkeit nach DI...

Page 122: ...ng 0 2 0 1 Nennkennwert Spanne zwischen Drehmoment Null und Nenndrehmoment Frequenzausgang 10 kHz 60 kHz 240 kHz kHz 5 30 120 Spannungsausgang V 10 Kennwerttoleranz Abweichung der tatsächlichen Aus gangsgröße bei Mnom vom Nennkenn wert Frequenzausgang 0 1 Spannungsausgang 0 1 Ausgangssignal bei Drehmoment Null Frequenzausgang kHz 10 60 240 Spannungsausgang V 0 Nennausgangssignal Frequenzausgang be...

Page 123: ...63 Gruppenlaufzeit μs t4001 t2202 t1503 Restwelligkeit Spannungsausgang 5 mV t40 Maximaler Aussteuerbereich 6 Frequenzausgang kHz 2 5 17 5 1 15 105 2 60 420 3 Spannungsausgang V 12 12 Energieversorgung Nennversorgungsspannung Schutzkleinspannung DC V 18 30 Stromaufnahme im Messbetrieb A 1 Stromaufnahme im Anlaufbetrieb A 4 typ 2 50 μs Nennaufnahmeleistung W 10 Maximale Kabellänge m 50 Shuntsignal ...

Page 124: ...6 Code 1 A 128 Option 6 Code 2 B Mindestdrehzahl für ausreichende Impulsstabilität min 1 0 Impulstoleranz 7 Grad 0 05 Maximal zulässige Ausgangsfrequenz kHz 420 Gruppenlaufzeit μs 150 Radialer Nennabstand zwischen Sensorkopf und Magnetring mechanischer Abstand mm 1 6 Arbeitsbereich des Abstands zwischen Sensorkopf und Magnetring mm 0 4 2 5 Max zulässige Axialverschiebung des Rotors gegenüber dem S...

Page 125: ... ausreichende Impulsstabilität min 1 2 Impulsbreite ca Grad 0 088 Impulstoleranz 7 Grad 0 05 Gruppenlaufzeit μs 150 Axialer Nennabstand zwischen Sensorkopf und Magnetring mechanischer Abstand mm 2 0 Max zulässige Axialverschiebung des Rotors gegenüber dem Stator 8 mm 1 5 Allgemeine Angaben EMV Emission nach FCC 47 Teil 15 Unterabteilung C 10 Emission nach EN 61326 1 Abschnitt 7 Funkstörfeldstärke ...

Page 126: ... 3 Beschleunigung Halbsinus m s2 650 Schwingbeanspruchung in drei Richtungen nach EN 60068 2 6 13 Frequenzbereich Hz 10 2000 Dauer h 2 5 Beschleunigung Amplitude m s2 200 Belastungsgrenzen 14 Grenzdrehmoment bez auf Mnom 15 400 200 Bruchdrehmoment bez auf Mnom 15 800 400 Grenzlängskraft 16 kN 5 5 10 13 Grenzquerkraft 16 kN 1 1 2 4 Grenzbiegemoment 16 N m 50 50 100 200 Schwingbreite nach DIN 50100 ...

Page 127: ... max Schwingweg des Rotors Spitze Spitze 18 Wellenschwingungen im Bereich der Anschlussflansche in Anlehnung an ISO 7919 3 Normalbetrieb Dauerbetrieb μm s p p 9000 n Ǹ n in min 1 Start und Stoppbetrieb Resonanz bereiche temporär μm s p p 13200 n Ǹ n in min 1 Massenträgheitsmoment des Rotors Jv ohne Drehzahlmesssystem kg m2 0 0010 0 0010 0 0017 0 0039 mit magn Drehzahlmesssystem kg m2 0 0015 0 0015...

Page 128: ...f 85 C nicht überschreiten 13 Fixierung von Antennenring und Anschlussstecker erforderlich 14 Jede irreguläre Beanspruchung Biegemoment Quer oder Längskraft Überschreiten des Nenndrehmoments ist bis zu der angegebenen Belastungsgrenze nur dann zulässig solange keine der jeweils anderen von ihnen auftreten kann Andernfalls sind die Grenzwerte zu reduzieren Wenn je 30 des Grenzbiegemoments und der G...

Page 129: ...g ein schließlich Hysterese bezo gen auf den Nennkennwert Frequenzausgang Für ein max Drehmoment im Bereich Zwischen 0 v Mnom und 20 v Mnom 0 01 20 v Mnom und 60 v Mnom 0 02 60 v Mnom und 100 v Mnom 0 03 Spannungsausgang Für ein max Drehmoment im Bereich Zwischen 0 v Mnom und 20 v Mnom 0 01 20 v Mnom und 60 v Mnom 0 02 60 v Mnom und 100 v Mnom 0 03 Rel Standardabweichung der Wiederholbarkeit nach ...

Page 130: ...ang 0 1 Nennkennwert Spanne zwischen Dreh moment Null und Nenndreh moment Frequenzausgang 10 kHz 60 kHz 240 kHz kHz 5 30 120 Spannungsausgang V 10 Kennwerttoleranz Abweichung der tatsächlichen Ausgangsgröße bei Mnom vom Nennkennwert Frequenzausgang Spannungsausgang 0 1 0 1 Ausgangssignal bei Drehmoment Null Frequenzausgang kHz 10 60 240 Spannungsausgang V 0 Nennausgangssignal Frequenzausgang bei p...

Page 131: ... 0 03 Spannungsausgang t 0 03 Messfrequenzbereich 3 dB kHz 1 20 3 21 6 22 Gruppenlaufzeit μs t400 20 t220 21 t150 22 Restwelligkeit Spannungsausgang 24 mV t40 Maximaler Aussteuerbereich 25 Frequenzausgang kHz 2 5 17 5 20 15 105 21 60 420 22 Spannungsausgang V 12 12 Energieversorgung Nennversorgungsspannung Schutzkleinspannung DC V 18 30 Stromaufnahme im Mess betrieb A 1 Stromaufnahme im Anlauf bet...

Page 132: ...e Pole 86 108 126 156 Maximale Lageabweichung der Pole 50 Winkelsekunden Ausgangssignal V 5V symmetrisch RS 422 2 Rechtecksignale um ca 90 phasen verschoben Impulse pro Umdrehung 1024 Option 6 Code 1 A 128 Option 6 Code 2 B Mindestdrehzahl für ausreichende Impulsstabilität min 1 0 Impulstoleranz 26 Grad 0 05 Maximal zulässige Ausgangsfrequenz kHz 420 Gruppenlaufzeit μs 150 Radialer Nennabstand zwi...

Page 133: ... m 100 Zulässige magnetische Feldstärke für Signalabweichungen kA m 0 1 Lastwiderstand 28 kΩ 2 Referenzimpuls Messsystem 0 Index Messsystem Magnetisch mittels Hall Sensor und Magnet Ausgangssignal V 5V symmetrisch RS 422 Impulse pro Umdrehung 1 Mindestdrehzahl für ausreichende Impulsstabilität min 1 2 Impulsbreite ca Grad 0 088 Impulstoleranz 26 Grad 0 05 Gruppenlaufzeit μs 150 Axialer Nennabstand...

Page 134: ...netisches Feld A m 100 Elektrostatische Entladungen ESD Kontaktentladung kV 4 Luftentladung kV 8 Schnelle Transienten Burst kV 1 Stoßspannungen Surge kV 1 Leitungsgebundene Störungen AM V 10 Schutzart nach EN 60529 IP 54 Referenztemperatur C 23 Nenntemperaturbereich C 10 70 Gebrauchstemp bereich 31 C 20 85 Lagerungstemperaturbereich C 40 85 Mechanischer Schock nach EN 60068 2 27 32 Anzahl n 1000 D...

Page 135: ...N m 2000 4000 4800 8000 16000 Mechanische Werte Drehsteifigkeit cT kN m rad 1165 2515 3210 5565 14335 Verdrehwinkel bei Mnom Grad 0 049 0 046 0 054 0 051 0 040 Steifigkeit in axialer Richtung ca kN mm 580 540 570 760 960 Steifigkeit in radialer Richtung cr kN mm 860 1365 1680 2080 2940 Steifigkeit bei Biegemoment um eine radiale Achse cb kN m Grad 5 9 9 9 3 20 2 45 5 Maximale Auslenkung bei Grenzl...

Page 136: ...des Rotors Jv ohne Drehzahlmesssystem kg m2 0 0039 0 0128 0 0292 0 0771 mit magn Drehzahlmess system kg m2 0 0048 0 0145 0 0146 0 0333 0 0872 Anteiliges Massenträgheits moment für Übertragerseite Seite des Flansches mit Außenzentrierung ohne Drehzahlmesssystem v Jv 59 54 53 54 mit magn Drehzahlmesssys tem v Jv 48 48 47 48 Zul max stat Exzentrizität des Rotors radial zum Stator mittelpunkt ohne Dre...

Page 137: ...er erforderlich 33 Jede irreguläre Beanspruchung Biegemoment Quer oder Längskraft Überschreiten des Nenndrehmoments ist bis zu der angegebenen Belastungsgrenze nur dann zulässig solange keine der jeweils anderen von ihnen auftreten kann Andernfalls sind die Grenzwerte zu reduzieren Wenn je 30 des Grenzbiegemoments und der Grenzquerkraft vorkommen sind nur noch 40 der Grenzlängskraft zulässig wobei...

Page 138: ...ächen A B und AB 0 8 Rundlauf AB Messbereich NVm Planlauftoleranz mm Rundlauftoleranz mm 50 0 01 0 01 100 0 01 0 01 200 0 01 0 01 500 0 01 0 01 1 k 0 01 0 01 2 k 0 02 0 02 3 k 0 02 0 02 5 k 0 02 0 02 10 k 0 02 0 02 Um die Eigenschaften des Drehmoment Messflanschs im eingebauten Zu stand zu erhalten empfehlen wir die angegebenen Form und Lagetoleranzen Oberflächengüte und Härte auch für die kundens...

Page 139: ...zahlmessung 15 1 1 T40B 50 Nm 100 Nm Dimensions in mm 1 mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 30 5 22 20 12 44 9 60 6x60 360 60 6x60 360 30 Ø108 A Ø14 M8 Ø84 133 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 ...

Page 140: ...che im Schnitt A A Inner stator Ø Statorinnen Ø 52 5 45 Rotor 25 20 10 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 15 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 Ø Outer rotor Rotoraussen Ø 202 1 210 4 1 2 Ø57 H6 57 019 57 000 Ø57 g5 56 990 56 977 45 35 10 28 79 Ø154 4 1 0 Ø114 30 Ø4 5 For axial locking Zur ...

Page 141: ...m 1 mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 30 5 22 20 12 44 9 60 6x60 360 60 6x60 360 30 Ø108 A Ø14 M8 Ø84 133 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 ...

Page 142: ... im Schnitt A A Inner stator Ø Statorinnen Ø 52 5 45 Rotor 24 4 20 6 10 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 15 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 Ø Outer rotor Rotoraussen Ø 202 1 210 4 1 2 Ø57 H6 57 019 57 000 Ø57 g5 56 990 56 977 45 35 10 28 79 Ø154 4 1 0 Ø114 30 Ø4 5 For axial locking Zur...

Page 143: ...m 1 mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 33 5 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø130 A Ø17 M10 Ø101 5 144 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 ...

Page 144: ...ut A A Ausbrüche im Schnitt A A Inner stator Ø Statorinnen Ø 55 5 49 Rotor 25 7 23 3 12 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 17 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 Ø Outer rotor Rotoraussen Ø 224 1 232 4 1 2 Ø75 H6 75 019 75 000 Ø75 g5 74 990 74 977 45 35 10 28 79 Ø176 4 1 0 Ø136 22 5 Ø4 5 For...

Page 145: ...mm 1 mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 37 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø164 A Ø19 M12 Ø130 161 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 ...

Page 146: ...m Schnitt A A Inner stator Ø Statorinnen Ø 59 53 Rotor 27 3 25 7 15 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 18 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 5 Ø Outer rotor Rotoraussen Ø 258 1 266 4 1 2 Ø90 H6 90 022 90 000 Ø90 g5 89 988 89 973 45 35 10 28 79 Ø210 4 1 0 Ø170 22 5 Ø4 5 For axial locking Zur...

Page 147: ...mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 46 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø193 A Ø22 M14 Ø155 5 175 5 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 ...

Page 148: ...hnitt A A Inner stator Ø Statorinnen Ø 68 63 Rotor 32 5 30 5 20 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 20 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 8 Ø Outer rotor Rotoraussen Ø 287 1 295 4 1 2 Ø110 H6 110 022 110 000 Ø110 g5 109 988 109 973 45 35 10 28 79 Ø239 4 1 0 Ø199 22 5 Ø5 5 For axial locking Z...

Page 149: ... 1 mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 57 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø240 A Ø26 M16 Ø196 199 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 ...

Page 150: ...m Schnitt A A Inner stator Ø Statorinnen Ø 79 75 Rotor 39 36 22 22 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 22 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 3 5 Ø Outer rotor Rotoraussen Ø 334 1 342 4 1 2 Ø140 H6 140 025 140 000 Ø140 g5 139 986 139 968 45 35 10 28 79 Ø286 4 1 0 Ø246 22 5 Ø5 5 For axial locking Z...

Page 151: ... 50 Nm 100 Nm Dimensions in mm 1 mm 0 03937 inches Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 30 5 22 20 12 44 9 60 6x60 360 60 6x60 360 30 Ø108 A Ø14 M8 Ø84 133 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 Only Option 6 Code A Nur bei Option 6 Code A ...

Page 152: ...er stator Ø Statorinnen Ø 52 5 45 Rotor 21 24 14 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 15 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 202 1 210 4 1 2 Ø57 H6 57 019 57 000 Ø57 g5 56 990 56 977 45 35 10 28 79 Ø154 4 1 0 Ø114 30 Ø4 5 For axial locking Zur Axialsicherung C12 Ø8 2 Ø84 60 6x60 360 Ø112 13 1 ...

Page 153: ...bmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 30 5 22 20 12 44 9 60 6x60 360 60 6x60 360 30 Ø108 A Ø14 M8 Ø84 133 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 Only Option 6 Code A Nur bei Option 6 Code A ...

Page 154: ... stator Ø Statorinnen Ø 52 5 45 Rotor 23 1 21 9 14 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 15 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 202 1 210 4 1 2 Ø57 H6 57 019 57 000 Ø57 g5 56 990 56 977 45 35 10 28 79 Ø154 4 1 0 Ø114 30 Ø4 5 For axial locking Zur Axialsicherung C12 Ø8 2 Ø84 60 6x60 360 Ø112 13 ...

Page 155: ...bmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 33 5 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø130 A Ø17 M10 Ø101 5 144 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 Only Option 6 Code A Nur bei Option 6 Code A ...

Page 156: ...tator Ø Statorinnen Ø 55 5 49 Rotor 23 7 25 3 14 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 17 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 224 1 232 4 1 2 Ø75 H6 75 019 75 000 Ø75 g5 74 990 74 977 45 35 10 28 79 Ø176 4 1 0 Ø136 22 5 Ø4 5 For axial locking Zur Axialsicherung C12 Ø10 5 Ø101 5 45 8x45 360 Ø134...

Page 157: ... Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 37 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø164 A Ø19 M12 Ø130 161 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 Only Option 6 Code A Nur bei Option 6 Code A ...

Page 158: ...r stator Ø Statorinnen Ø 59 53 Rotor 26 2 26 8 17 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 18 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 5 258 1 266 4 1 2 Ø90 H6 90 022 90 000 Ø90 g5 89 988 89 973 45 35 10 28 79 Ø210 4 1 0 Ø170 22 5 Ø4 5 For axial locking Zur Axialsicherung C12 Ø12 5 Ø130 45 8x45 360 Ø16...

Page 159: ...ssungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 46 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø193 A Ø22 M14 Ø155 5 175 5 53 27 152 210 A 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 Only Option 6 Code A Nur bei Option 6 Code A ...

Page 160: ...r Ø Statorinnen Ø 68 63 Rotor 31 4 31 6 22 20 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 20 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 2 8 Ø Outer speed ring Drehzahlringaussen Ø 287 1 295 4 1 2 Ø110 H6 110 022 110 000 Ø110 g5 109 988 109 973 45 35 10 28 79 Ø239 4 1 0 Ø199 22 5 Ø5 5 For axial locking Zur Axials...

Page 161: ...Abmessungen in mm Dimensions without tolerances per DIN ISO 2768 mk Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768 mk Outer rotor Ø Rotoraussen Ø 57 22 20 12 44 9 45 8x45 360 45 8x45 360 22 5 Ø240 Ø26 M16 Ø196 199 53 27 152 210 53 27 7 5 28 Mounting dimensions Montagemaß 190 Only Option 6 Code A Nur bei Option 6 Code A ...

Page 162: ...ator Ø Statorinnen Ø 79 75 Rotor 37 6 37 4 24 22 4 0 3 Rotor flange thread reach Rotorflansch Einschraubtiefe Stator 22 Center of gravity Schwerpunkt External centering Außenzentrierung Internal centering Innenzentrierung 4 2 3 5 Ø Outer speed ring Drehzahlringaussen Ø 334 1 342 4 1 2 Ø140 H6 140 025 140 000 Ø140 g5 139 986 139 968 45 35 10 28 79 Ø286 4 1 0 Ø246 22 5 Ø5 5 For axial locking Zur Axi...

Page 163: ...Dimensions Abmessungen T40B A03452_15_X00_00 HBM public 93 ...

Page 164: ...www hbm com HBM Test and Measurement Tel 49 6151 803 0 Fax 49 6151 803 9100 info hbm com measure and predict with confidence A03452_15_X00_00 7 2002 3452 HBM public ...

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