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HBM MP60DP, Operating Manual

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6

PME

−

MP60DP

HBM

A0623-6.1 en/de/fr

2.1 Configuring and assigning parameters

•

Start your configuration program (e.g. Step7; if you have no configuration

program, proceed to chapter 6.2)

•

Load the HBM GSD file (PME

 system CD

 incl. GSD/GSE files for PME)

•

Add an HBM device (Hardware catalog)

•

From the hardware catalog choose the configuration you want on the

Profibus.

Fig. 2.2:

Hardware configuration

Summary of Contents for MP60DP

Page 1: ...A0623 6 1 en de fr Profibus Interface MP60DP Operating manual Bedienungsanleitung Manuel d emploi ...

Page 2: ...English Page 3 20 Deutsch Seite 21 38 Français Page 39 55 ...

Page 3: ...ion 8 4 Connections 9 4 1 Pin assignment 9 5 Operation via the keyboard 10 5 1 Expanded menus 11 6 Setup for Profibus 12 6 1 Parameter assignment 12 6 2 Configuration 14 6 2 1 Defining your own configuration combinations 15 6 3 Cyclical data exchange 16 6 3 1 Inputs from MP55IBS to the PLC 16 6 3 2 Outputs from the PLC to MP55IBS 18 6 4 Diagnosis 19 ...

Page 4: ...AN interface remain the same the object directory is expanded to include some parameters for the Profibus connection The Profibus connection is made using a 9 pin sub D connector conforming to standard on the front panel next to the transducer port DP protocol is used on the Profibus The following are communicated the measured values gross net peak values the status of the limit switches control b...

Page 5: ...id of a configuration tool such as Step7 and GSE files or manually as shown in chapter 6 2 A GSE file describes the properties of a Profibus node in standardized form The configuration tool uses it to define which data held on individual bus nodes will be exchanged on the Profibus A default GSE file for PME modules is supplied with the device on system CD hbmxxx gsd German version hbmxxxgse Englis...

Page 6: ...figuration program e g Step7 if you have no configuration program proceed to chapter 6 2 Load the HBM GSD file PME system CD incl GSD GSE files for PME Add an HBM device Hardware catalog From the hardware catalog choose the configuration you want on the Profibus Fig 2 2 Hardware configuration ...

Page 7: ...parameters Notes for users of the Simatic S7 PLC To download consistent data of 3 bytes or over 4 bytes use special function modules SFC14 to read and SFC15 to write In the case of the S7 3xx a maximum of 32 bytes of consistent data can be downloaded To find out the meaning of the status bits and control word bits please refer to the tables in chapter 6 3 ...

Page 8: ...ance is connected to the first and last Profibus unit the housing of the Profibus connector usually contains a sliding switch for this purpose Example PLC First device in the bus line Last device in the bus line sliding switch of Profibus connector to Resistance ON sliding switch of Profibus connector to Resistance ON Profibus connector Profibus connector Fig 3 1 Profibus operation ...

Page 9: ... the MP60DP module please refer to the Operating Manual PME industrial measurement electronics with MP60 MP07 module field bus link On the front panel of the MP60DP is an additional 9 pin D sub connection socket for the Profibus connection Profibus connection socket 1 5 6 9 GND RS485 RTS RS485 B RS485 A Vcc 5V 6 0 Fig 4 1 Profibus connection in accordance with standard ...

Page 10: ...arch WT_PARM waiting for parameter WT_CONF waiting for configuration DATA_EX cyclical data communication ERROR bus error The LED shows the operating status ready to take measurements overflow etc of the MP60DP Instead of the CAN status as with the MP60 however the Profibus status is displayed Operating status LED colour Status Meaning Profibus status Green Steady light DATA_EX status Yellow Steady...

Page 11: ...ut2 Profile 0 Rf kNm1 I DataS ClearPkV ModeOut2 Output HW synchr I Displ kN s1 Output3 OutR ms Keyboard I Transd MAINGRP ModeOut3 PDO Frmt SNo I Meas Output4 MAINGRP HW vers I Condit ModeOut4 MAINGRP I Analog Zeroing I LimVal Tare I PStore PkMomMax I I O PkHldMax I CAN PkMomMin I AddFnc PkHldMin MAINGRP ParaCo1 ParaCo2 InpFunc MAINGRP CAN bus ADDITIONFUNCTION SET SET In Out SET 3 123 Groups PROFIB...

Page 12: ...d Clear maximum control bit disabled released disabled releases function for control of output control word Clear minimum control bit disabled released disabled releases function for control of output control word Hold maximum control bit disabled released disabled releases function for control of output control word Hold minimum control bit disabled released disabled releases function for control...

Page 13: ... 5 0 Zeroing control bit 0 disabled 1 released disabled releases function for control of output control word 5 1 Taring control bit 0 disabled 1 released disabled releases function for control of output control word 5 4 Control bit Delete maximum 0 disabled 1 released disabled releases function for control of output control word 5 5 Control bit Delete minimum 0 disabled 1 released disabled release...

Page 14: ...aring zeroing clearing the peak value store parameter set selection etc 1 word Limit1 level at which limit switch 1 responds 1 or 2 words Limit2 level at which limit switch 2 responds 1 or 2 words Limit3 level at which limit switch 3 responds 1 or 2 words Limit4 level at which limit switch 4 responds 1 or 2 words The formats of the cyclically communicated data content are specified in detail in ch...

Page 15: ... transferred is communicated via the manufacturer specific data of the special identification format Configuration manufacturer specific data Length of cyclical data inputs Length of cyclical data outputs Contents of cyclical data Byte no Bit no words words Input values 0 0 1 2 Gross 0 1 1 2 Net 0 2 1 2 Max 0 3 1 2 Min 0 4 1 2 Peak to peak 0 5 1 Status1 0 6 2 Status2 Output values 1 0 1 Control wo...

Page 16: ...When using the 32 bit formats data consistency must always be set 6 3 Cyclical data exchange Depending on the configuration the following data content is exchanged 6 3 1 Inputs from MP55IBS to the PLC Measured values Measured values can be communicated in various forms of representation The forms of representation available for selection are floating 2 words 32 bit 16 bit fixed point number 1 word...

Page 17: ...ossOvfl NetOvfl The parameter set number is coded in 2 bit binary Bit 8 Bit 9 Parameter set no 0 0 1 1 0 2 0 1 3 1 1 4 Status 2 Double status word 2 returns detailed error flagging Bits Name Meaning 0 HardwOvfl hardware overflow 1 ADCOvfl ADC overflow 2 GrossOvfl gross signal overflow 3 NetOvfl net signal overflow 4 AOutOvfl analogue output overflow 5 MaxOvfl maximum overflow 6 MinOvfl minimum ove...

Page 18: ...re set via the operating panel or the CAN bus Control word Bits Name Meaning 0 ZERO 0 1 autom triggers zeroing 1 TAR 0 1 triggers taring 2 SHUNT SHUNT ON OFF 3 res reserved 4 CLRMAX 0 1 clears the MAX peak value store 5 CLRMIN 0 1 clears the MIN peak value store 6 HOLDMAX 1 freeze MAX peak value store 7 HOLDMIN 1 freeze MIN peak value store 8 PAR1 parameter set selection bit 1 9 PAR2 parameter set...

Page 19: ...d and fourth bytes one bit each is reserved for various fault causes Octet Bits Value Meaning 0 0 7 c1 version 1 1 0 7 4 length of device diagnosis is 4 bytes in total 2 0 0 1 hardware overflow 2 1 ADC overflow 2 2 0 1 gross overflow 2 3 0 1 net overflow 2 4 0 1 analogue output overflow 2 5 0 1 maximum overflow 2 6 0 1 minimum overflow 2 7 res 3 0 3 res 3 4 0 1 scaling of input characteristics def...

Page 20: ...20 PME MP60DP HBM A0623 6 1 en de fr ...

Page 21: ... 3 Installieren 26 4 Anschließen 27 4 1 Anschlussbelegung 27 5 Bedienen über Tastatur 28 5 1 Erweiterte Menüs 29 6 Einstellungen für Profibus 30 6 1 Parametrierung 30 6 2 Konfiguration 32 6 2 1 Definition eigener Konfigurations Kombinationen 33 6 3 Zyklischer Datenaustausch 34 6 3 2 Ausgänge von der SPS an den MP60DP gesendet 35 6 4 Diagnose 36 ...

Page 22: ...CAN Schnittstelle bleibt erhalten das Ob jektverzeichnis wird um einige Parameter der Profibus Kopplung erweitert Der Profibus Anschluss erfolgt über einen 9poligen Sub D Steckanschluss Normkonform auf der Front neben dem Aufnehmeranschlussstecker Auf dem Profibus wird das Protokoll DP verwendet Übertragen werden die Messwerte Brutto Netto Spitzenwerte der Zustand der Grenzwertschalter Steuerbits ...

Page 23: ...em Konfigurationswerkzeug z B Step7 und GSD Dateien oder manuell nach Kapitel 6 2 Eine GSD Datei beschreibt die Eigenschaften eines Profibus Teilnehmers in standardisierter Form Sie wird vom Konfigurationswerkzeug dazu benutzt festzulegen welche Dateninhalte der einzelnen Busteilnehmer auf dem Profi bus ausgetauscht werden Eine Standard GSD hbmxxx gsd deutsch hbmxxxgse englisch für PME Module wird...

Page 24: ...onsprogramm z B Step7 besitzen Sie kein Kon figurationsprogramm verfahren Sie nach Kapitel 6 2 Laden Sie die HBM GSD Datei PME System CD Fügen Sie ein HBM Gerät hinzu Hardwarekatalog Wählen Sie aus dem Hardwarekatalog die Konfiguration die Sie auf dem Profibus benötigen Abb 2 5 Hardware Konfiguration ...

Page 25: ...Parameter einstellen Hinweise für Nutzer der SPS Simatic S7 Zum Übertragen konsistenter Daten von 3 Byte oder über 4 Byte müssen Sie den Sonderfunktionsbaustein SFC14 zum Lesen und SFC15 zum Schreiben benutzen Bei der S7 3xx können maximal 32 Byte konsistente Daten übertragen wer den Die Bedeutung der Bits von Status und Steuerwort entnehmen Sie den Tabellen in Kapitel 6 3 ...

Page 26: ...an Achten Sie darauf dass am ersten und letzten Profibus Teilnehmer ein Abschluss widerstand von zugeschaltet ist am Gehäuse des Profibus Steckers befin det sich hierzu üblicherweise ein Schiebeschalter Beispiel SPS Erstes Gerät in der Busleitung Letztes Gerät in der Busleitung Schiebeschalter des Profibus Steckers auf Widerstand EIN Schiebeschalter des Profibus Steckers auf Widerstand EIN Profibu...

Page 27: ...egungen des Moduls MP60DP entnehmen Sie bitte der Be dienungsanleitung Industrielle Messelektronik PME mit Feldbusanbindung Modul MP60 MP07 Auf der Frontseite des MP60DP befindet sich eine zu sätzliche 9polige D Sub Anschlussbuchse für den Profibus Anschluss Profibus Anschluss buchse 1 5 6 9 GND RS485 RTS RS485 B RS485 A Vcc 5V 6 0 Abb 4 2 Profibus Anschluss nach Norm ...

Page 28: ...lt BD_SEAR Baudratensuche WT_PARM Warten auf Parameter WT_CONF Warten auf Konfiguration DATA_EX Zyklischer Datenverkehr ERROR Bus Fehler Die LED zeigt die Betriebszustände Messbereit Overflow etc des MP60DP an Statt des CAN Zustandes wie beim MP60 wird jedoch der Profibus Zustand angezeigt Betriebszustand LED Farbe Zustand Bedeutung Profibus Zustand Grün Leuchtet stetig Zustand DATA_EX Gelb Leucht...

Page 29: ...ang2 Profil 0 Rf kNm1 E ParaS SpLöschn Mode Aus2 Ausgabe HW Synchr E Anzeig kN s1 Ausgang3 AusgR ms Tastatur E Aufneh HPTGRP Mode Aus3 PDO Frmt SNr E Einmes Ausgang4 HPTGRP HW Vers E Aufber Mode Aus4 HPTGRP E Analog Nullst E Grnzw Tarier E Spitzw SpMomMax E E A SpHltMax E CAN SpMomMin E Zusatz SpHltMin HPTGRP ParaCod1 ParaCod2 EingFkt HPTGRP CAN Bus ZUSATZ FUNKTION SET SET Ein Ausg SET 3 123 Grupp...

Page 30: ...aximum löschen gesperrt freigegeben gesperrt gibt Funktion für Steuerung über Ausgangssteuerwort frei Steuerbit Minimum löschen gesperrt freigegeben gesperrt gibt Funktion für Steuerung über Ausgangssteuerwort frei Steuerbit Maximum halten gesperrt freigegeben gesperrt gibt Funktion für Steuerung über Ausgangssteuerwort frei Steuerbit Minimum halten gesperrt freigegeben gesperrt gibt Funktion für ...

Page 31: ...euerbit Nullstellen 0 gesperrt 1 freigegeben gesperrt gibt Funktion für Steuerung über Aus gangssteuerwort frei 5 1 Steuerbit Tarieren 0 gesperrt 1 freigegeben gesperrt gibt Funktion für Steuerung über Aus gangssteuerwort frei 5 4 Steuerbit Maximum löschen 0 gesperrt 1 freigegeben gesperrt gibt Funktion für Steuerung über Aus gangssteuerwort frei 5 5 Steuerbit Minimum löschen 0 gesperrt 1 freigege...

Page 32: ... von Tarierung Nullstellen löschen der Spitzenwertspeicher Parametersatzauswahl etc 1 Wort GW1 Pegel bei dem Grenzwertschalter 1 anspricht 1 oder 2 Worte GW2 Pegel bei dem Grenzwertschalter 2 anspricht 1 oder 2 Worte GW3 Pegel bei dem Grenzwertschalter 3 anspricht 1 oder 2 Worte GW4 Pegel bei dem Grenzwertschalter 4 anspricht 1 oder 2 Worte Die Formate der zyklisch übertragenen Dateninhalte werden...

Page 33: ...aten tatsächlich übertragen wer den wird über die herstellerspezifischen Daten des speziellen Kennungsfor mats mitgeteilt Konfiguration herstellerspez Daten Länge zyklische Daten Eingänge Länge zyklische Daten Ausgänge Inhalt zyklische Daten Byte Nr Bit Nr Worte Worte Eingangswerte 0 0 1 2 Brutto 0 1 1 2 Netto 0 2 1 2 Max 0 3 1 2 Min 0 4 1 2 Spitze Spitze 0 5 1 Status1 0 6 2 Status2 Ausgangswerte ...

Page 34: ...uswahl stehen Float 2 Worte 32Bit 16 Bit Festpunktzahl 1 Wort 16 Bit In teger im Zweierkomplement Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt sein oder 32 Bit Festpunktzahl 2 Worte 32 Bit Integer im Zweierkomple ment Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt sein Für die Umrech nung der Werte in die Festpunktdarstellung wird die Anzahl der Nachkomma stellen in der Modulparametrierung Display C...

Page 35: ...n negative Richtung 8 GW1 Zustand Grenzwertschalter 1 9 GW2 Zustand Grenzwertschalter 2 10 GW3 Zustand Grenzwertschalter 3 11 GW4 Zustand Grenzwertschalter 4 12 SkalInError Skalierung Eingang ungültig 13 SkalOutError Skalierung Ausgang ungültig 14 GainError Nennwert überschritten 15 UrcalError Werkskalibrierung fehlerhaft 16 TransducerError Aufnehmerfehler 17 31 res reserviert Tab 6 6 Inhalt Statu...

Page 36: ...speicher MIN einfrieren 8 PAR1 Parametersatz Auswahl Bit 1 9 PAR2 Parametersatz Auswahl Bit 2 10 15 res reserviert Tab 6 7 Inhalt Steuerwort 6 4 Diagnose Das Modul MP60DP stellt als externe Diagnose eine Geräte Diagnose zur Verfügung die über das Parametrier Diagramm freigegeben werden kann Die externe Diagnose hat eine Länge von 4 Byte Das erste Byte enthält die Kennung für die Versionsnummer Das...

Page 37: ... 2 2 0 1 Brutto übersteuert 2 3 0 1 Netto übersteuert 2 4 0 1 Analogausgang übersteuert 2 5 0 1 Maximum übersteuert 2 6 0 1 Minimum übersteuert 2 7 res 3 0 3 res 3 4 0 1 Skalierung Eingangskennlinie fehlerhaft 3 5 0 1 Skalierung Ausgangskennlinie fehlerhaft 3 6 0 1 Nennwert überschritten 3 7 0 1 Werkskalibrierung fehlerhaft 4 0 0 1 Aufnehmer Fehler 4 1 7 res Tab 6 8 Inhalt Diagnose ...

Page 38: ...38 PME MP60DP HBM A0623 6 1 en de fr ...

Page 39: ...ation 44 4 Branchement 45 4 1 Affectation des connexions 45 5 Commande via clavier 46 5 1 Menus étendus 47 6 Réglages du Profibus 48 6 1 Paramétrage 48 6 2 Configuration 50 6 2 1 Définir ses propres combinaisons de configuration 51 6 3 Echange cyclique de données 52 6 3 1 Entrées du MP55IBS à l API 52 6 3 2 Sorties de l API au MP55IBS 54 6 4 Diagnostic 55 ...

Page 40: ...s l index des objets est étendu de quelques paramètres concernant le couplage Profibus Le branchement Profibus s effectue à l aide d une connexion Sub D 9 pôles conforme à la norme située sur la partie avant à côté de la fiche de raccordement du capteur Le Profibus s utilise avec le protocole DP Les paramètres transmis sont les valeurs brutes nettes crêtes état des bascules à seuils bits de contrô...

Page 41: ...il de configuration p ex Step7 et des fichiers GSD ou manuellement selon chapitre 6 2 Un fichier GSD décrit les propriétés d un participant Profibus sous une forme standardisée L outil de configuration utilise ce fichier pour déterminer le type de données échangées par les participants au sein du réseau Profibus Un fichier GSD standard hbmxxx gsd deutsch hbmxxxgse englisch pour les modules PME est...

Page 42: ... ne disposez pas d un programme de configuration procédez comme décrit dans chapitre 6 2 Chargez le fichier GSD HBM CD système PME incl fichiers GSD GSE pour PME Ajoutez un équipement HBM catalogue hardware Sélectionnez dans le catalogue hardware la configuration dont vous avez besoin sur Profibus Fig 2 8 Configuration hardware ...

Page 43: ...s utilisateurs de l API Simatic S7 Pour la transmission de données cohérentes d une longueur de 3 ou 4 octets vous devez utiliser les blocs de fonction spéciaux SFC14 pour la lecture et SFC15 pour l écriture Le système S7 3xx permet la transmission de données cohérentes d une longueur maximale de 32 octets Pour la signification des bits des mots d état et de contrôle veuillez vous reporter aux tab...

Page 44: ... d une résistance de terminaison à cet effet le boîtier du connecteur Profibus est en général muni d un interrupteur à coulisse Exemple API Premier appareil dans la ligne bus Dernier appareil dans la ligne bus Interrupteur à coulisse du connecteur Profibus en position Résistance ACTIVE Interrupteur à coulisse du connecteur Profibus en position Résistance ACTIVE Connecteur Profibus Connecteur Profi...

Page 45: ... affectation des connexions du module MP60DP veuillez consulter le manuel d emploi Electronique de mesure industrielle avec liaison bus de terrain module MP55 La façade du MP60DP comporte une prise de connexion D Sub 9 pôles supplémentaire pour la connexion du Profibus Prise de connexion Profibus 1 5 6 9 GND RS485 RTS RS485 B RS485 A Vcc 5V 6 0 Fig 4 3 Connexion du Profibus conformément à la norme...

Page 46: ...attente de paramètres WT_CONF en attente de configuration DATA_EX circulation de données cyclique ERROR erreur de bus La DEL indique les états de fonctionnement prêt à mesurer surcharge etc du MP60DP Cependant au lieu de l état CAN comme pour le MP60 c est ici l état du Profibus qui est indiqué Etat de fonctionnement Couleur DEL Etat Signification Etat Profibus Vert Allumé en continu Etat DATA_EX ...

Page 47: ...0 Rf kNm1 ParaPr E Effac MC ModeSor2 Transfert Hard Synchr Affich E kN s1 Sortie3 VitTrans ms Clavier Captr E GRP PRINC ModeSor3 PDO Frmt NoSr Mes E Sortie4 GRP PRINC Vers Hard Adaptn E ModeSor4 GRP PRINC Analog E Reg Zero Seuil E Tarage MCrete E CrMaInst Ent Srt E CrMaHold CAN E CrMiInst FntCom E CrMiHold GRP PRINC ParaCo 1 ParaCo 2 FoncEntr GRP PRINC Bus CAN FONCT COMPL SET SET Entr Sort SET 3 1...

Page 48: ... active la fonction pour commande par mot de commande de sortie Bit de contrôle suppr valeur min inactif actif inactif active la fonction pour commande par mot de commande de sortie Bit de contrôle garder valeur max inactif actif inactif active la fonction pour commande par mot de commande de sortie Bit de contrôle garder valeur min inactif actif inactif active la fonction pour commande par mot de...

Page 49: ...à zéro 0 inactif 1 actif inactif Active la fonction pour commande par mot de commande de sortie 5 1 Bit de contrôle tarage 0 inactif 1 actif inactif Active la fonction pour commande par mot de commande de sortie 5 4 Bit de contrôle Suppr val max 0 inactif 1 actif inactif Active la fonction pour commande par mot de commande de sortie 5 5 Bit de contrôle Suppr val min 0 inactif 1 actif inactif Activ...

Page 50: ...à zéro supprimer les mémoires crêtes sélectionner le bloc de paramètres etc 1 mot Seuil1 Niveau de déclenchement de la bascule à seuil 1 1 ou 2 mots Seuil2 Niveau de déclenchement de la bascule à seuil 2 1 ou 2 mots Seuil3 Niveau de déclenchement de la bascule à seuil 3 1 ou 2 mots Seuil4 Niveau de déclenchement de la bascule à seuil 4 1 ou 2 mots Les formats des contenus de données échangées cycl...

Page 51: ...ement échangées est notifiée par les données spécifiques au fabricant du format d identification spécial Configuration des données spécif au fabricant Longueur des données cycliques Entrées Longueur des données cycliques Sorties Contenu des données cycliques No octet No bit mots mots Valeurs d entrée 0 0 1 2 Brute 0 1 1 2 Nette 0 2 1 2 Max 0 3 1 2 Min 0 4 1 2 Crête crête 0 5 1 Etat1 0 6 2 Etat2 Va...

Page 52: ... 32 bits sélectionnez impérativement la cohérence de données 6 3 Echange cyclique de données Selon la configuration les contenus de données suivants sont échangés 6 3 1 Entrées du MP55IBS à l API Valeurs Les valeurs peuvent être transmises sous des formes de représentation différentes Les formats disponibles sont Flottante 2 mots 32 bits 16 bits chiffre à virgule fixe 1 mot 16 bits Entier dans le ...

Page 53: ... bloc de paramètres est codé de façon binaire dans 2 bits Bit 8 Bit 9 Numéro du bloc de paramètres 0 0 1 1 0 2 0 1 3 1 1 4 Etat 2 Le double mot d état 2 fournit une identification d erreurs plus détaillée Bit Nom Signification 0 Dep Mater Surcharge matériel 1 DepADC ADC surchargé 2 DepBru Signal brut surchargé 3 DepNet Signal net surchargé 4 DepAnlg Sortie analogique surchargée 5 DepMax Valeur max...

Page 54: ...grammées via le bloc de commande ou le bus CAN Mot de contrôle Bit Nom Signification 0 Zero 0 1 déclenche autom mise à zéro 1 Tar 0 1 déclenche tarage 2 SHUNT SHUNT ON OFF 3 res réservé 4 EffaceMax 0 1 efface la mémoire crête MAX 5 EffaceMin 0 1 efface la mémoire crête MIN 6 GardeMax 1 garder mémoire crête MAX 7 GardeMin 1 garder mémoire crête MIN 8 PAR1 Sélection bloc de paramètres bit 1 9 PAR2 S...

Page 55: ...reur sont indiquées chacune par un bit Octet Bit Valeur Signification 0 0 7 c1 Version 1 1 0 7 4 La longueur du diagnostic de l appareil est de 4 octets au total 2 0 0 1 Matériel surchargé 2 1 ADC surchargé 2 2 0 1 Brute surchargée 2 3 0 1 Nette surchargée 2 4 0 1 Sortie analogique surchargée 2 5 0 1 Valeur maximum surchargée 2 6 0 1 Valeur minimum surchargée 2 7 res 3 0 3 res 3 4 0 1 Erreur d éch...

Page 56: ...forme générale Elles n établissent aucune assurance formelle au terme de la loi et n engagent pas notre responsabilité 7 2001 0431 Modifications reserved All details describe our products in general form only They are not to be understood as express warranty and do not constitute any liability whatsoever Änderungen vorbehalten Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form Sie stelle...

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