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HBK CB1010, Operating Manual

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37

CANHEAD
VERBINDUNG MIT DEM MGCPLUS

8.1

Wieviel Module sind bei welcher Kabellänge möglich?

Die DMS bzw. die Sensoren der CANHEAD‐Module erhalten ihre Versorgungsspannung
über die Busleitung. Deshalb ist bei einer größeren Anzahl CANHEADs an einem Bus­
strang die Buslänge begrenzt.

Im ungünstigsten Fall sind alle CANHEAD‐Module räumlich direkt nebeneinander an­
geordnet. Bei Verwendung des Devicenet‐Thin‐Media‐Kabels und unter Berücksichtigung
der Umgebungstemperatur ergeben sich maximale Buslängen wie in der Tabelle angege­
ben (siehe Tabelle der maximalen Buslänge  im technischen Datenblatt).

Summary of Contents for CB1010

Page 1: ...CANHEAD ENGLISH DEUTSCH Operating Manual Bedienungsanleitung...

Page 2: ...A01185 13 X00 00 12 2021 E Hottinger Br el Kjaer GmbH Subject to modifications All product descriptions are for general information only They are not to be understood as a guarantee of quality or dur...

Page 3: ...CANHEAD ENGLISH DEUTSCH Operating Manual...

Page 4: ...20 6 4 Amplifier module 21 6 4 1 Removing and installing the amplifier module 22 6 5 Forms of assembly 22 6 5 1 Degree of protection of CANHEAD modules 24 7 Connection 25 7 1 Connecting the modules CB...

Page 5: ...3 CANHEAD TABLE OF CONTENTS 10 CANHEAD enhancements 45 10 1 Enhanced data rate with MGCplus only 45 10 2 Enhanced filters 47 10 3 Synchronous mode ML801B 49...

Page 6: ...rror signaling limit value switches etc Conditions on site S Protect the device from direct contact with water S Protect the CANHEAD system from humidity or effects of the weather such as rain snow et...

Page 7: ...recommendation Greenline shielding design downloadable from the Internet at http www hbm com Greenline Automation equipment and devices must be covered over in such a way that adequate protection or...

Page 8: ...these concepts S As automation plant operating personnel you have been instructed how to handle the machinery and are familiar with the operation of the equipment and technologies described in this d...

Page 9: ...in which failure to comply with safety requirements can result in slight or moderate physical injury NOTICE This marking draws your attention to a situation in which failure to comply with safety requ...

Page 10: ...conformity is available at http www hbm com HBMdoc Statutory marking requirements for waste disposal National and local regulations regarding the protection of the environment and recycling of raw ma...

Page 11: ...ule S Mounting instructions S With CB1014 and CB1015 11 cable bushings each 5 2 mm and 7 5 mm Accessories not included in scope of supply S Connection cable 2 m 1 KAB267 2 Devicenet cable with integra...

Page 12: ...example in experimental stress analysis the base module with all the wiring is connected to the strain gages first This allows the the amplifier module to be used for other measuring tests until its u...

Page 13: ...static discharge Ensure that any person or object is electrostatically dis charged by touching a grounded object before touching the CANHEAD module during mea surement Non observance may result in inv...

Page 14: ...rocess in real time A HBM specific CAN protocol is used for data transport of up to 12 CANHEADs in one bus line 5 1 Bus configuration with MGCplus The master here is the ML74B communications module to...

Page 15: ...mbined with an NT040 power supply 5 2 Device Net specifications More detailed specifications for Device Net bus topology drop lines etc can be found on the Internet site www odva org Devicenet Plannin...

Page 16: ...ement data recording is time synchronized The soldered fuse on the right next to the amplifier module is there to protect the device If none of the LEDs come on see Page 34 check this fuse for conduct...

Page 17: ...e circuit a different appearance see Chapter 7 for 10 strain gage channels in a quarter bridge circuit The pin assignment three wire or four wire circuit is depicted in the lid of the base mod ule see...

Page 18: ...1 1 A base module is available for each strain gage nominal resistance value 120 350 All the measuring point specific data is stored in the base module e g CAN bus ID cali bration values user data Eac...

Page 19: ...ge circuit CB1014 CB1015 and CB1016 Use a jumper set ting to decide whether this internal shunt resistor or an external one for example a preci sion resistor with certification is to be used By using...

Page 20: ...4 can be corrected by proper use of the shunt calibration Loss of sensitivity Re Re Rcab Correction by the shunt calibration in conjunction with the CANHEAD correction function see Chapter 9 1 Offset...

Page 21: ...internal shunt is selected no additional external shunt should be plugged in 2 not included among the items sup plied external shunt 2 Jumper for inter nal shunt Active jumpered inter nal shunt 1 Fig...

Page 22: ...nal shunt is not included in the scope of supply 6 2 Base module CB1016 The CB1016 base modul has been designed for 10 strain gage quarter bridges in for wire configuration The strain gage bridges are...

Page 23: ...transducer circuits used here CAUTION The CB1010 base module requires a CA1030 amplifier module of hardware revision 1 20 or higher to be used 6 4 Amplifier module The CA1030 amplifier module is univ...

Page 24: ...d S Installation Insert the amplifier module into the VG strip When installing make sure that you hold the module parallel and exert an even pressure as you push it onto the VG strip 6 5 Forms of asse...

Page 25: ...r not included among the items supplied The modules can be installed individually or interconnected If cable strain relief is required the base module must be used with cable grips A num ber of module...

Page 26: ...otective housing Each module is protected against the penetration of solid foreign bodies with a diameter of 2 5 mm or more A prerequisite for this is that all 11 cable bushings are used and that the...

Page 27: ...to be connected S No connection temperature compensation deactivated Connection cables run through cable support sleeves and are connected to terminal blocks Cable bushings are supplied in diameters...

Page 28: ...h screen Always connect the braided screen directly via the appropriate terminal see Page 30 Bare the wires as short as possible Connect the cable to the terminal block S Cross slit the cable support...

Page 29: ...27 CANHEAD CONNECTION S Push down on the operating trigger insert the strands and release the trigger again we recommend the use of cable ferrules Feed in the strands...

Page 30: ...CANHEAD CONNECTION 28 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Channel 2 SGs per terminal block Additional channel for temperature compensation Fig 7 1 Connecting CB1014 three wire version...

Page 31: ...29 CANHEAD CONNECTION 1 5 6 10 11 Channel Additionel channel for temperature compensation 2 Sgs per terminal block Fig 7 2 Connecting CB1015 four wire version with amplifier module CA3010...

Page 32: ...CANHEAD CONNECTION 30 7 1 1 Pin assignment CB1014 1015 Fig 7 3 CB1014 assignment three wire circuit Fig 7 4 CB1015 assignment four wire circuit...

Page 33: ...For this reason we advise against using RJ11 plugs that are elec tromechanically compatible instead of shielded RJ45 plugs 7 2 1 Pin assignment CB1016 Fig 7 5 CB1016 assignment four wire circuit 7 3...

Page 34: ...e 3 8 Sense lead 3 7 3 2 CANHEAD with TEDS CB1010 TEDS Transducer Electronic Data Sheet is the designation for an electronic data sheet in the transducer It is stored in an electronic module that is a...

Page 35: ...e technology Loading TEDS data into the amplifier S Using the display and control panel of the MGCplus In the factory settings you find the F2 TEDS key in the second level of function keys Press F4 in...

Page 36: ...d to measuring point 1 the green LED flashes Status 1 once corresponding to the measuring point and then stays on S Green LED OK measuring point recognized S Red LED If there is an error when powering...

Page 37: ...nter the correct constant 10 16 Errors in certain parameters e g CAN address in the system variant or sys tem constant Enter the correct parameter 20 32 Wrong command sent from ML74B to CANHEAD STO Re...

Page 38: ...sible at what cable length The strain gages or sensors connected to the CANHEAD modules are fed with the supply voltage through the bus line Therefore the bus length is limited if a major number of CA...

Page 39: ...configuration data are stored in the CB10xx base module The configuration data of the MGCplus channels are stored in the MGCplus with the con nected ML74B 9 1 Configuration through the MGCplus Assist...

Page 40: ...CANHEAD CONFIGURING WITH MGCPLUS 38 S Serial number and bridge type of the connected module...

Page 41: ...39 CANHEAD CONFIGURING WITH MGCPLUS S Two CANHEAD devices have been assigned to the first two channel blocks S A third CANHEAD is assigned but the CAN bus has not found it...

Page 42: ...CANHEAD CONFIGURING WITH MGCPLUS 40 Illustration of an error situation S The third CANHEAD has been assigned to the sixth channel block but this has not yet been enabled...

Page 43: ...41 CANHEAD CONFIGURING WITH MGCPLUS Illustration of an error situation S The assigned CANHEAD was not found on the CAN bus...

Page 44: ...ngth compensation S Setup options and shunt activation for the compensation channel if a compensation SG is used only with CB1014 and CB1015 Setting up and using compensation functions for certain bas...

Page 45: ...As an alternative to entry the compensation factor can be determined automati cally by pressing the key in the CORR column S Setting up temperature compensation CB1014 and CB1015 only In the MGCplus A...

Page 46: ...n gage method its parameters must be set via the Enhanced settings menu of the particular CANHEAD base module see CANHEAD configuration on page 43 With the Pt100 method the polynomial coefficients fro...

Page 47: ...also be able to understand signals that are twice as fast ML78B firmware 5 28 S All the CANHEADs in the line must have hardware revision 1 40 S The firmware version in the CANHEADs must be 2 16 S Cabl...

Page 48: ...the event of an error e g too long a cable 250 kBaud must be manually selected again and a reset triggered Maximum data rates at 250 kBaud and 500 kBaud No of modules Max rate at 250 kBaud Max rate at...

Page 49: ...ate changes the Maximum data rate If the high baud rate causes problems with bus lengths greater than 100 m the check mark at 500 kBaud can be removed and a Reset performed under CAN bus Current in th...

Page 50: ...5116 200 0 04 0 0406 0 0227 6814 150 0 025 0 0271 0 0152 10221 100 Filters below 0 15 Hz use a different algorithm internally which makes the sampling rate high Added to the filter delay time is a lat...

Page 51: ...ected in the ML801B and delay time compensation activ ated The CANHEAD filters are available in the ML801B from P6 56 and must be activated via the software The Enhanced settings dialog window of ML80...

Page 52: ...CANHEAD CANHEAD ENHANCEMENTS 50...

Page 53: ...CANHEAD ENGLISH DEUTSCH Bedienungsanleitung...

Page 54: ...3 Basismodul CB1010 20 6 4 Verst rkermodul 21 6 4 1 Verst rkermodul ausbauen einbauen 22 6 5 Montageformen 22 6 5 1 Schutzart der CANHEAD Module 24 7 Anschlie en 25 7 1 Anschlie en der Module CB1014 C...

Page 55: ...3 CANHEAD INHALTSVERZEICHNIS 10 CANHEAD Erweiterungen 46 10 1 Erweiterte Messrate nur mit MGCplus 46 10 2 Erweiterte Filter 49 10 3 Synchronbetrieb ML801B 50...

Page 56: ...rkehrungen einen sicheren Betriebszu stand her Dies kann z B durch mechanische Verriegelungen Fehlersignalisierung Grenzwertschal ter usw erfolgen Bedingungen am Aufstellungsort S Sch tzen Sie das Ger...

Page 57: ...beiten Der Versorgungsanschluss sowie Signal und F hlerleitungen m ssen so installiert wer den da elektromagnetische Einstreuungen keine Beeintr chtigung der Ger tefunktionen hervorrufen Empfehlung HB...

Page 58: ...tomatisierungstechnik werden als bekannt vorausge setzt und sie sind als Projektpersonal damit vertraut S Als Bedienungspersonal der Automatisierungsanlagen sind sie im Umgang mit den Anlagen unterwie...

Page 59: ...ion hin die wenn die Sicherheitsbestim mungen nicht beachtet werden leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben kann Hinweis Diese Kennzeichnung weist auf eine Situation hin die wenn die Si...

Page 60: ...n Sie auf der Website von HBM www hbm com unter HBMdoc Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsf hige Altger te sind gem den nationa len und rtlichen Vorschriften f...

Page 61: ...Basis bzw Verst rkermodul S Montageanleitung S bei CB1014 und CB1015 je 11 St ck Kabelt llen 5 2 mm und 7 5 mm Zubeh r nicht im Lieferumfang enthalten S Verbindungskabel 2 m 1 KAB267 2 S Devicenet Kab...

Page 62: ...z B bei der experimentellen Spannungsana lyse zun chst das Basismodul der Verdrahtungstr ger mit den DMS verschaltet wer den Das Verst rkermodul kann bis zum endg ltigen Einsatz f r andere Messversuc...

Page 63: ...der CANHEAD Module w hrend des Messbetriebes ist darauf zu achten dass die betreffende Person bzw der Gegenstand durch die Ber hrung eines geerdeten Gegenstandes elektrostatisch entladen ist Nichtbe...

Page 64: ...isiert arbeitenden AD Wandler sicher F r den Datentransport der bis zu 12 CANHEADs in einem Bus Strang wird ein HBM spezifisches CAN Protokoll verwendet 5 1 Busaufbau mit MGCplus Als Master dient der...

Page 65: ...on CP52 mit Netzteil NT040 erm glicht bis zu 512 Kan le 5 2 Devicenet Spezifikationen Detailierte Spezifikationen des Devicenet Bustopologie Stichleitungen etc finden Sie auf der Internet Seite www od...

Page 66: ...en Die rechts neben dem Verst rkermodul eingel tete Sicherung dient der Absicherung des Ger tes Wenn keine der LEDs leuchtet siehe Seite 34 ist diese Sicherung auf Durch gang zu pr fen Spannungslos Is...

Page 67: ...erscheiden sich u erlich durch die Anzahl und die Anordnung der Anschlussklemmen siehe Kapitel 7 Im Deckel des Basismoduls ist die Anschlussbelegung Dreileiter oder Vierleiterschal tung abgebildet sie...

Page 68: ...jeden Nennwiderstandswert von Dehnungsmessstreifen 120 350 steht jeweils ein Basismodul zur Verf gung Im Basismodul sind alle messstellenspezifischen Daten gespeichert z B CAN Bus ID Einmesswerte Anwe...

Page 69: ...huntwiderstand In allen CANHEAD Basismodulen f r Einzel DMS in Viertelbr ckenschaltung CB1014 CB1015 CB1016 ist ein Shuntwiderstand eingebaut 1 mV V ber eine Steckbr cke kann gew hlt werden ob dieser...

Page 70: ...325 k Durch korrekten Einsatz der Shuntkalibrierung k nnen die Messfehler korrigiert werden die bei der ungeregelten Dreileiter Schaltung CB1014 durch den Einfluss des Kabelwi derstands auftreten Emp...

Page 71: ...im Lieferumfang enthalten externer Shunt 2 Steckbr cke f r internen Shunt aktivierter gebr ckter in terner Shunt 1 Abb 6 4 Shuntwiderstand im Basismodul Im Auslieferungszustand arbeitet das CANHEAD Sy...

Page 72: ...ismodul CB1016 Das Basismodul CB1016 ist f r 10 DMS Viertelbr cken in Vierleitertechnik ausgelegt Die DMS Br cken werden ber geschirmte RJ45 Anschlussbuchsen angeschlossen Wie in jedem Basismodul in V...

Page 73: ...tungen nicht erforderlich sind VORSICHT Das Basismodul CB1010 ben tigt ein Verst rkermodul CA1030 der Hardware Revision 1 20 oder h her 6 4 Verst rkermodul Das Verst rkermodul CA1030 ist universell d...

Page 74: ...S Einbau Verst rkermodul in die VG Leiste einsetzen Achten Sie beim Einbau darauf das Modul parallel und gleichm ig auf die VG Leiste zu dr cken 6 5 Montageformen Die Basismodule lassen sich auf versc...

Page 75: ...Lieferumfang enthalten Die Module k nnen einzeln oder im Verbund miteinander montiert werden Wird eine Kabelzugentlastung gew nscht ist das Basismodul mit Zugentlastung zu ver wenden Auch in diesem F...

Page 76: ...s Modul ist gesch tzt gegen das Eindringen fester Fremdk rper mit einem Durch messer von 2 5 mm und gr er Voraussetzung daf r ist dass alle 11 Kabelt llen einge setzt und der Geh usedeckel geschlossen...

Page 77: ...mperaturkompensation abgeschaltet Die Anschlusskabel werden durch Kabelt llen gef hrt und mit den Klemmenbl cken ver bunden oder auf den L tst tzpunkten auf der Platine verl tet Die Kabelt llen werden...

Page 78: ...AD ANSCHLIE EN 26 Klemmenblock L tst tzpunkte Kabeldurchf hrung mit Schirm Das Schirmgeflecht immer unmittelbar an die entsprechende Klemme anschlie en siehe Seite 30 Kabel so kurz wie m glich abisoli...

Page 79: ...erbinden S Kabelt lle an der R ckseite kreuzweise einritzen 1 und Kabel von der Gegenseite durchstecken 2 1 2 S Bet tigungsdr cker niederdr cken Litzen einf gen und Dr cker wieder loslassen wir empfeh...

Page 80: ...CANHEAD ANSCHLIE EN 28 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Kanal je Klemmenblock 2 DMS Zusatzkanal f r Temperaturkompen sation Abb 7 1 Anschlie en CB1014 Dreileiter Version...

Page 81: ...29 CANHEAD ANSCHLIE EN 1 5 6 10 11 Kanal Zusatzkanal f r Temperaturkom pensation je Klemmenblock 5 DMS Abb 7 2 Anschlie en CB1015 Vierleiter Version mit Verst rkermodul CA1030...

Page 82: ...7 3 Belegung CB1014 Dreileiter Schaltung Abb 7 4 Belegung CB1015 Vierleiter Schaltung 7 2 Anschlie en des Moduls CB1016 Beim Basismodul CB1016 f r DMS Viertelbr cken in Vierleiterschaltung erfolgt de...

Page 83: ...anisch ebenfalls passenden RJ11 Stecker zu verwenden 7 2 1 Anschlussbelegung CB1016 Abb 7 5 Belegung CB1016 Vierleiter Schaltung 7 3 Anschluss des Moduls CB1010 Beim Basismodul CB1010 f r DMS Halb und...

Page 84: ...itung 3 7 3 2 CANHEAD mit TEDS CB1010 TEDS Transducer Electronic Data Sheet ist die Bezeichnung f r ein elektronisches Da tenblatt im Aufnehmer Es ist in einem elektronischen Modul gespeichert das unt...

Page 85: ...en verwendet werden HBM zero wire technology TEDS Daten in den Verst rker laden S ber das Anzeige und Bedienfeld des MGCplus In der Werkseinstellung finden Sie die TEDS Taste F2 in der 2 Ebene der Fun...

Page 86: ...den Messstellenstatus an wenn eine Zustands nderung aufgetreten ist Wird ein DMS an Messstelle 1 angeschlossen blinkt die gr ne LED Status 1 einmal entsprechend der Messstelle und leuchtet dann perma...

Page 87: ...anten k nnen nicht geladen werden z B Kalibrierwerte Konstante richtig eingeben 10 16 Fehler bei bestimmten Parametern z B CAN Adresse in Systemva riante oder Systemkonstante Parameter richtig eingebe...

Page 88: ...MGCPLUS MGCplus AP74 1 CANHEAD R ckseite Abschlusswiderstand oder wei tere CANHEAD 1 Die Anschlussplatte AP74 im MGCplus enth lt einen eingebauten Abschlusswiderstand Die Dokumentation f r das CANHEAD...

Page 89: ...lb ist bei einer gr eren Anzahl CANHEADs an einem Bus strang die Busl nge begrenzt Im ung nstigsten Fall sind alle CANHEAD Module r umlich direkt nebeneinander an geordnet Bei Verwendung des Devicenet...

Page 90: ...onsdaten werden im Basismodul CB10xx gespei chert Die Konfigurationsdaten der MGCplus Kan le werden im MGCplus mit dem ML74B gespeichert 9 1 Konfigurieren mit dem MGCplus Software Assistenten Dieser A...

Page 91: ...39 CANHEAD KONFIGURIEREN MIT MGCPLUS S Seriennummer und Br ckentyp des angeschlossenen Moduls...

Page 92: ...CANHEAD KONFIGURIEREN MIT MGCPLUS 40 S Zwei CANHEAD Ger te wurden den ersten beiden Kanalbl cken zugewiesen S Ein dritter CANHEAD ist zugewiesen aber nicht vom CAN Bus gefunden worden...

Page 93: ...41 CANHEAD KONFIGURIEREN MIT MGCPLUS Darstellung eines Fehlerfalles S Der dritte CANHEAD wurde dem sechsten Kanalblock zugewiesen der jedoch noch nicht freigegeben ist...

Page 94: ...CANHEAD KONFIGURIEREN MIT MGCPLUS 42 Darstellung eines Fehlerfalles S Zugewiesener CANHEAD wurde am CAN Bus nicht gefunden...

Page 95: ...der Corr Funktion zur automatischen Bestimmung der Kabell ngenkompensation S Einstellm glichkeiten und Shunt Aktivierung f r den Kompensationskanal falls ein Kompensations DMS verwendet wird nur bei C...

Page 96: ...ahlweise f r jeden Kanal einzeln oder f r das gesamte Basismodul Alternativ zur Eingabe kann der Kompensationsfaktor automatisch bestimmt werden durch Dr cken der Taste in der Spalte CORR S Temperatur...

Page 97: ...sind dessen Parameter ber das Men Erwei terte Einstellungen des jeweiligen CANHEAD Basismoduls einzustellen siehe CANHEAD konfigurieren auf Seite 43 Bei der Methode Pt100 sind die Polynomkoeffizienten...

Page 98: ...doppelt schnelle Signale ebenfalls ver stehen ML78B Firmware 5 28 S Alle CANHEADs im Strang m ssen die Hardware Revision 1 40 haben S Die Firmwareversion in den CANHEADs muss 2 16 sein S Die Kabell n...

Page 99: ...lt werden Im Fehlerfall z B zu langes Kabel muss manuell wieder 250 kBaud gew hlt und ein Reset ausgel st werden Maximale Messraten bei 250 kBaud und 500 kBaud Anzahl der Module Max Rate bei 250 kBaud...

Page 100: ...Auch diese Einstellung wird dauerhaft im ML74B abgelegt Jede nderung in Unterkanalblockzahl Minimalanzahl oder Baudrate ndert die Maximale Messrate Bei Problemen mit der hohen Baudrate bei Busl ngen...

Page 101: ...245 0 50 1 25 1 259 0 718 336 6 37 5 0 8 0 840 0 479 504 9 25 0 6 0 697 0 359 683 3 18 75 0 4 0 120 0 240 1025 12 5 0 15 0 1623 0 0910 1712 300 0 1 0 108 0 061 2568 200 0 08 0 0811 0 0455 3411 300 0...

Page 102: ...vergleichbare Verl ufe messen sollen muss im ML801B ein entsprechendes Filter gew hlt werden und eine Laufzeit Kompensation aktiviert werden Die CANHEAD Filter sind im ML801B ab P6 56 verf gbar und m...

Page 103: ...51 CANHEAD CANHEAD ERWEITERUNGEN...

Page 104: ...HBK Hottinger Br el Kjaer www hbkworld com info hbkworld com A01185 13 X00 00 7 0102 0010...

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