HBK CB1010, Operating Manual

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CANHEAD
CANHEAD‐ERWEITERUNGEN
10.2 Erweiterte Filter
Mit der Firmwareversion P5.18 wurden im ML74B neue Filter des CANHEAD freige­
schaltet. Diese liegen in Eckfrequenzen und Abtastraten jeweils bei 2/3 der bisherigen
Filter.
Komplette Filter bei 250 kBaud und 500 kBaud
Nennwert
(Hz)
­3 dB (Hz) ­1 dB (Hz) Laufzeit (ms) Abtastrate
(S/s)
25 23,2 13,1 13,3 300
15 15,5 8,8 20,0 200
10 10,43 5,94 33,3 300
7 6,952 3,949 50,0 200
5 5,08 2,9 76,7 150
3 3,386 1,930 115,1 100
2,5 2,523 1,439 163,3 75
1,5 1,682 0,959 245,0 50
1,25 1,259 0,718 336,6 37,5
0,8 0,840 0,479 504,9 25
0,6 0,697 0,359 683,3 18,75
0,4 0,120 0,240 1025 12,5
0,15 0,1623 0,0910 1712 300
0,1 0,108 0,061 2568 200
0,08 0,0811 0,0455 3411 300
0,05 0,0542 0,0304 5116 200
0,04 0,0406 0,0227 6814 150
0,025 0,0271 0,0152 10221 100
Die Filter unter 0,15 Hz verwenden intern einen anderen Algorithmus, wodurch die Abta­
strate hoch wird.
Zur Laufzeit der Filter addiert sich noch eine Latenzzeit für die CAN‐Bus­Übertragung.
Diese ist 1/(maximal mögliche Messrate).
Beispiel: 6 Module bei 500 kBaud brauchen 10 ms Transportzeit.
Zur Wahl von Messrate und Filter gilt folgendes:
S
Die ­3 dB­Eckfrequenz sollte zumindest um den Faktor 6 unter der Messrate liegen