Harmonic Drive CHA-14A-E, Manual

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1018854 8/2018 V03
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-30-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 16
190 16
220 4
220 0
220 0
90 16
120 0
120 0
120 0
120 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 12
120 12
120 0
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 50 100 150 200 250 300
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-17A-30-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-80-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 43
75 43
83 10
83 0
83 0
34 43
44 0
44 0
44 0
44 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 27
44 27
44 0
44 0
44 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 20 40 60 80 100
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-17A-80-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-120-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 54
50 54
55 15
55 0
55 0
24 54
30 0
30 0
30 0
30 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 39
30 39
30 0
30 0
30 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-17A-120-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-50-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 34
110 34
132 7,5
132 0
132 0
46 34
72 0
72 0
72 0
72 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 26
72 26
72 0
72 0
72 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 20 40 60 80 100 120 140 160
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-17A-50-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-100-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 54
60 54
66 15
66 0
66 0
28 54
35 0
35 0
35 0
35 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 39
35 39
35 0
35 0
35 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-17A-100-E
Legend
Intermittent duty U
M
= 34 VAC
Continuous duty U
M
= 18 VAC
CHA-17A-30-E CHA-17A-50-E
CHA-17A-80-E CHA-17A-100-E
CHA-17A-120-E
Illustration 22.1 Illustration 22.2
Illustration 22.3 Illustration 22.4
Illustration 22.5
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
6.4.4 Performance Characteristics
The performance curves shown below are valid for the specified ambient operating temperature if the motor terminal
voltage is higher or equal to the values given in the ratings table.