*STS xx#
Set step size.
Corresponding angle change = xx*0.22°
on Poincaré Sphere.
Range: 1 ~ 75.
Default value: 8
“Step Size = xx”
*STS?
Query current step size setting.
“Step Size = xx”
*AVG xx#
Set AD average number
Corresponding increase in control loop
cycle time = (xx
−
1)* 2µs.
Range: 1 ~ 20.
Default value: 4
“AD AVG = xx”
*AVG?
Request current AD average number
“AD AVG = xx”
*THH xx#
Set response threshold level
(sensitivity to noise and polarization
change).
For 0~5V feedback signal,
noise threshold = xx*1.22mV.
Range: 0 ~ 150.
Default value: 0
“Threshold = xx”
*THH?
Query current threshold level.
“Threshold = xx”
*DLY xxx#
Set additional delay per step.
Intrinsic step time is 26µs.
The DLY command adds a delay offset to
this to slow down the effective step time.
Delay offset = 0.5*xxx µs.
Range: 0 ~ 59999.
Default value: 5
“*Delay = xxx”
*DLY?
Query current delay offset.
“*Delay = xxx”
Table 3 Command Response Codes:
E00
No error (Correct command received)
E01 Undefined
Command
E02 Missing
start
character
E03 Missing
end
character
E04 Missing
parameter
E05
Invalid syntax found in command string
E06
Invalid mode command.
E07
String of characters too long(>buffer limit)
E08
Light power too high
E09
Light power too low
E10
parameter outside allowed range
Document #: GP-UM-POS-002-21
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