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Español
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AGy -L
8 - Interfaz del encoder (tarjeta opciónal EXP-ENC-AGy)
El convertidor
AGy -L
proporciona un interfaz encoder de prestaciones superiores para el control de la velocidad en bucle
cerrado.
Se pueden utilizar encoders digitales estándar de dos canales con alimentación a 5V, 8V y 24V.
La máxima frecuencia de entrada en ambos canales es de 150kHz.
8.1 Conexión
La placa EXP-ENC-AGy permite la conexión de un encoder digital TTL (+5V) o HTL (+24V).
Ajuste por defecto = HTL (+24V).
Alimentación encoder 24V
Cuando se usa un encoder HTL la tensión de 24V está disponible en los bornes 9
y 10 de la tarjeta de regulación R-AGy-2:
- borne 9: +24V OUT
- borne 10: 0V24 - GND
Alimentación encoder 8V, 5V
La tensión está disponible en los bornes 35 y 36 de la tarjeta EXP-ENC-AGy:
Borne Designación
Función
12
A+
Canal A positivo
13
A-
Canal A negativo
14
B+
Canal B positivo
15
B-
Canal B negativo
35
Vcc
Alimentación Encoder 8V , 5V (*)
38
GND
GND Alimentación del encoder
(*)
la tensión es configurable vía software por medio del parámetro I.505 desde el menú INTERFACE.
8.2 Configuración de la alimentación del encoder
Los
encoders de 24V HTL
pueden alimentarse por medio de la salida de +24V, disponible en la tarjeta de regulación
estándar (borne 9); en este caso los bornes 35 y 36 en la tarjeta EXP-ENC-AGy no se deberá conectar.
Los dos puentes
S1
de la tarjeta EXP-ENC-AGy deben encontrarse en estado
OFF
(por defecto), lo que significa que los
canales A y B son HTL.
Los
encoders TTL,
que requieren una alimentación a 5V u 8V, se pueden alimentar con los bornes 35 y 36 de EXP-ENC-
AGy.
El nivel de tensión de salida en estos bornes viene determinado por el parámetro del convertidor
I.505 Tension encoder
.
Las configuraciones disponibles son:
[0]
5.2V
[1]
5,6V
[2]
8,3V
[3]
8,7V
La configuración exacta se determina en base a las especificaciones del encoder y a la longitud del cable. Cuanto mayor
sea la longitud del cable que conecta la alimentación externa al encoder, más alto debe ser el valor seleccionado.
Los dos puentes
S1
de la tarjeta EXP-ENC-AGy deben encontrarse en posición
ON
, lo que significa que los canales A y
B son TTL.
Consulte en la
figura 7.1
el esquema de ejemplo del cableado.
8.3 Verificación de señales
Antes de utilizar el control de velocidad con bucle cerrado es necesario comprobar si la señal de la velocidad de los
encoders conectados corresponde a la de la velocidad de referencia:
1 - ajuste el convertidor al modo de bucle abierto (
S.400 Modo de Control
= [0] V/f OpenLoop;
I.500 Encoder enable
= [1] Enable)
2 - en el menú Display seleccione los parámetros
d.001 Consigna frec
y
d.301 Frec. encoder
y compruebe que las
señales coincidan.
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