Manuale Istruzione
Scheda SBI-COP/DN-AGy • 1
Italiano
Error class
Error code
Additional code (hex)
Significato
0x06
0x02
0x0000
Parametro non esistente
0x08
0x00
0x0000
Errore generico
0x06
0x01
0x0000
Parametro di sola lettura
0x08
0x00
0x0022
Nessuna scrittura in questo stato
0x06
0x09
0x0030
Limite minimo o massimo
0x06
0x09
0x0031
Limite massimo
0x05
0x04
0x0000
Tempo massimo SDO
0x05
0x04
0x0001
Comando non valido
0x06
0x09
0x0030
Valore non valido
3.5 Allarmi
Allarmi Fieldbus
I malfunzionamenti del bus sono segnalati mediante l’allarme “bF Bus
fault”.
Nel caso di CANopen, le cause possibili di anomalie sono:
-
stato “Bus-off” della lina CAN;
-
superamento della soglia di “Life Guarding”.
Con il parametro
I.754 Bus Flt Holdoff
è possibile impostare un tempo di
ritardo per l’intervento dell’allarme “bF Bus fault”.
.
Gestione allarmi drive
L’ottimizzazione o il ripristino degli allarmi del drive sono segnalati tramite
il segnale emergenza.
Questo servizio è attivo solo nello stato “Operational”. Eventi avvenuti
quando la comunicazione si trova in uno stato diverso da “Operational” non
vengono segnalati
Reset allarmi
l reset degli allarmi è una delle funzionalità standard del drive. E’ possibile
eseguire il reset del drive con SDO inviando valore 1 al parametro
H.501
IPA1030
, oppure tramite PDO mappando funzione Alarm reset su un ingresso
digitale virtuale.
