Manuale Istruzione
Scheda SBI-COP/DN-AGy • 1
Italiano
3.3.1 Drv to SBI
Esistono 6 parametri con i quali è possibile configurare i dati letti dal drive:
I.770 Drv to SBI W 0
Word 0 da Drive a SBI
I.771 Drv to SBI W 1
Word 1 da Drive a SBI
I.772 Drv to SBI W 2
Word 2 da Drive a SBI
I.773 Drv to SBI W 3
Word 3 da Drive a SBI
I.774 Drv to SBI W 4
Word 4 da Drive a SBI
I.775 Drv to SBI W 5
Word 5 da Drive a SBI
In questi parametri si deve introdurre l’IPA del parametro che si vuole leg-
gere. Non è possibile lasciare buchi, cioè tutti i parametri configurati devono
essere consecutivi.
Esempio:
Leggere dal drive la frequenza attuale e lo stato di allarme attivo.
Si devono utilizzare 4 byte del canale PDO, 2 byte per ogni dato da leg
-
gere.
I.100=1, Alarm state
(programmato su Digital output 1)
I.770=1, Drive output frequency
I.771=20, Drive digital state
Nei byte 0 e 1 ricevo la frequenza di uscita e nei byte 2 e 3 lo stato.
N
ota
!
è possibile conoscere lo stato del drive utilizzando il parametro
H.034.
Modificare quindi l’impostazione del parametro I.771= 1042.
3.3.2 SBI to Drv
Esistono 6 parametri con i quali è possibile configurare i dati scritti dal
drive:
I.760 SBI to Drv W 0
Word 0 da SBI a Drive
I.761 SBI to Drv W 1
Word 1 da SBI a Drive
I.762 SBI to Drv W 2
Word 2 da SBI a Drive
I.763 SBI to Drv W 3
Word 3 da SBI a Drive
I.764 SBI to Drv W 4
Word 4 da SBI a Drive
I.765 SBI to Drv W 5
Word 5 da SBI a Drive
In questi parametri si deve introdurre l’IPA del parametro che si vuole scri-
vere. Non è possibile lasciare buchi, cioè tutti i parametri configurati devono
essere consecutivi.
Esempio:
Inviare al drive un riferimento di velocità digitale e il comando di Run.
Si devono utilizzare 4 byte del canale PDO, 2 byte per ogni dato da scri
-
vere.
