Manuale Istruzione
Scheda SBI-COP/DN-AGy • 1
Italiano
3.1.10 COB-ID Emergency
Per quanto riguarda il parametro di comunicazione COB-ID Emergency
Message, i 32 bit sono così strutturati:
- Bit 31 = 0 non essendo la scheda d’interfaccia CANopen “consumer” di
messaggi Emergency.
- Bit 30 = 0 poiché la scheda d’interfaccia genera messaggi Emergency.
- Bit 29 = 0 poiché usato 11-bit ID (CAN 2.0A).
- Bit 11-28 non usati.
- Bit 0-10 COB-ID (vedi tabella 3.1.4).
3.1.11 Identity Object
Indice Subindex
Descrizione
Valori
1018hex
0
Number of entries
4
1
Vendor ID company
00000172h
2
Product code
Quix 11 -- AGy 12
3
Revision number
0100h
4
Serial number
0
tab10i
3.2 Gestione CANopen
L’interfaccia utente del protocollo CANopen avviene tramite parametri
drive.
Tutte le modifiche ai parametri di scrittura relativi ai bus di campo sono attive
solo dopo che si è salvato, spento e riacceso il drive.
Di seguito sono riportati i parametri drive per la gestione del protocollo
CANopen.
I.753 SBI CAN Mode
Con questo parametro è possibile abilitare il protocollo CANopen:
[0] Off
[1] CANopen
[2] DeviceNet
I.750 SBI address
Con questo parametro è possibile impostare l’indirizzo del nodo sulla rete.
I.751 CAN baudrate
Con questo parametro è possibile determinare il baudrate della rete:
[0] 10 Kbit
[1] 20 Kbit
[2] 50 Kbit
[3] 125 Kbit
[4] 250 Kbit
[5] 500 Kbit
[6] 1000 Kbit
I.754 Bus fault holdoff
Con questo parametro è possibile determinare il ritardo su intervento allarme
Bus fault.
