FujiFilm GYN101CAG-G09, User Manual

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1 OUTLINE
1-1) Outline
････････････････････････
1- 2
1-2) Items to be confirmed ･･･････････ 1- 6
1-3) Servomotor
････････････････････
1- 7
1-4) Servo amplifier ･････････････････ 1- 8
1-5) Type designation
･･･････････････
1- 9
2 INSTALLATION
2-1) Servomotor
････････････････････
2- 2
2-2) Servo amplifier ･････････････････ 2- 8
3 WIRING
3-1) Construction ････････････････････ 3- 2
3-2) Servo amplifier
･･････････････････
3- 4
3-3) Servomotor ･････････････････････ 3-10
3-4) Encoder ････････････････････････ 3-12
3-5) Standard connection diagrams
･････
3-15
3-6) Connection examples ････････････ 3-21
4 TEST OPERATION
4-1) Test operation in two stages ･･･････ 4- 2
4-2) First stage
･･････････････････････
4- 3
4-3) Second stage ･･･････････････････ 4- 5
5 PARAMETERS
5-1) Parameter configuration
･･･････････
5- 2
5-2) List of parameters ････････････････ 5- 4
5-3) Basic settings
････････････････････
5- 6
5-4) System settings ･････････････････ 5-16
5-5) Control system settings
･･･････････
5-44
5-6) For adjustment by manufacturer
･･･
5-54
6 ADJUSTMENT OF SERVO
6-1) Basic adjustment ･････････････････ 6- 2
6-2) Application adjustment
････････････
6- 4
6-3) Adjustment requiring high
speed response ･･････････････････ 6- 7
7 SPECIAL ADJUSTMENT
7-1) Vibration control ･･････････････････ 7- 2
7-1-1) What is vibration control?
･･･････
7- 2
7-1-2) Parameter setting method ･･････ 7- 4
7-2) Command follow-up control
･･･････
7-12
7-2-1) What is command
follow-up control? ････････････ 7-12
7-2-2) Parameter setting method
･････
7-13
7-3) Position gain and limit added
when setting
････････････････････
7-14
CONTENTS