Verfügbarkeit
der Ausgangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI
FB PRO/i verfügbar.
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Ro-
boter)
Adresse
Signal
Aktivitä
t /
Da
ten
typ
Bereich
F
akt
or
Prozess-
Image
relativ
absolut
Standar
d
Econom
y
W
ORD
B
YTE
B
IT
BIT
0
0
0
0
Heartbeat Powersource
High/Low
1 Hz
ü
ü
1
1
Power source ready
High
2
2
Warning
High
3
3
Process active
High
4
4
Current flow
High
5
5
Arc stable- / touch signal
High
6
6
Main current signal
High
7
7
Touch signal
High
1
0
8
Collisionbox active
Low
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
1
9
Robot Motion Release
High
2
10
Wire stick workpiece
High
3
11
—
4
12
Short circuit contact tip
High
5
13
Parameter selection in-
ternally
High
6
14
Characteristic number
valid
High
7
15
Torch body gripped
High
16
