多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定
的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经
通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
*图片仅供参考，产品以实物为准
1
.为实现快速安装，额外提供了：
●一根
5Pin
线束（
5p SH1
.
0
端子），用于
SBUS
或
PPM
接收机；
●一根
3Pin
线束（
3p ZH1
.
5
端子），用于
SPEKTRUM
接收机；
●三根
3Pin
线束(
3p
SH1
.
0
端子)，用于不同的图传;
●两根
3Pin
线束（
3p
SH1
.
0
端子），用于不同的摄像头;
●一根
2Pin
线束
(
2p SH1
.
0
端子
)
，
用于蜂鸣器；
●一根
5Pin
线束
(
5p SH1
.
0
端子
)
，
用于
LED
及
S5
，
S6
;
●一根
6Pin
线束
(
6p SH1
.
0
端子
)
，
用于
UART3
,
UART6
。
2
. 为加强更好滤波效果，用户可选择使用配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
安装尺寸
1
2
3
4
猛禽
BLS
四合一电调
F4
飞控
尼龙螺母
M3
尼龙支撑柱
M3*6+6
尼龙螺钉
M3
*
12
序号
1
2
3
4
5
描述
数量
1
1
4
8
4
电调
●
MCU
:
EFM8BB21F16G MCU
，
8
位
C8051
核心，工作频率高达
50MHz
；
●专用高速驱动
IC
，
启动更加舒畅。电调支持最高
50
万转速；
●电调固件：
BLHeli
-
S
，
A
-
H
-
30
;
● 极简的两层塔式结构；电调和飞控之间采用快捷式插针连接，双信号传输具有双保险，提高飞行稳定性；
● 电调自带电流计,无需任何额外连接，可直接
OSD
显示实时电流 ;
● 电调使用
BLHeli-S
固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机
PWM
可提升平滑的油门响应和降低噪音；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式
1-2ms
的脉宽输入，支持
oneshot125
，
oneshot42
和
multishot
信号
;
● 全面支持
Dshot150
、
Dshot300
和
Dshot600
。
Dshot
为数字信号，抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程
.
飞控
●
MCU: STM32F405
；
● 陀螺仪
：
MPU-6000 SPI
；
● 飞
OMNIBUSF4SD
；
控固件
：
支持
PPM
,
SBUS,SPEKTRUM1024/2048
等类型接收机；
●
支持最大
32G
的
TF
卡扩展，方便用户存储更多的飞行数据
●
；
● 飞控集成
OSD
，
可以使用
BetaFlight
调参软件调整
OSD
参数
；
● 飞控集成
3.3V
、
5V
、
12V
以及电池电压
（
VBAT
）
，
方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、
LED
灯等外设供电；
● 所有接插头均配有快速连接线，支持主流摄像头、图传等设备；给您前所未有的安装体验；
● 安装孔：
30
.
5x30
.
5mm
。
1
8 m
m
36 mm
3
6 m
m
41.5 mm
30.5 mm
3
0
.5 m
m
5
O
型橡胶圈
4
6
持续电流
瞬时电流(
10S
)
飞控输出电压
尺寸(供参考)
重量
锂电池节数
型号
典型应用(供参考)
Raptor S-Tower F4-30A
30A
40A
2
-
4S
41.5x36x18mm
21.5g
170-450
多旋翼
Raptor S-Tower F4-40A
40A
50A
2
-
4S
41.5x36x18mm
21.5g
170-450
多旋翼
3.3V/5V/12V
3.3V/5V/12V
Video
12V
GND
12V
图传
S
12V
GND
S
GND
3.3V
SPEKTRUM
接收机
Rx3
GND
3.3V
12V
摄像头
GND
12V
Video
SBUS/PPM
接收机
SBUS/PPM
Vin
GND
5V
GND
SBUS
PPM
TX1
RX1
UART1
TX1
RX1
GND
12V
S
升级飞控固件时，长按
BOOT
按钮
T
F
卡槽
LED
5V
GND
LED
LED
5V
GND
S5
S6
UART6-RX UART6-TX GND 5V UART3-TX UART3-RX
6
F4
飞控需使用
DFU
模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用
Zadig
工具替换驱动，方能使用
DFU
模式。
6.
打开
Betaflight;
7
. 按住飞控上的
Boot
键，将飞控
USB
与电脑连接，此时看到
Betaflight
更改为
DFU
模式连接
，
此时可以进行固件刷写；
8
.可以通过两种方式刷固件：加载本地固件（推荐，需在
Betafight
官网提前下载）和在线加载固件；
1
.运行
Zadig
工具;
2
.按住飞控上的
BOOT
按键不放，使用
Micro USB
线将飞控与电脑连接;
3
.点击
Options,
选择
List All Devices
;
4
.在下拉选项中选择“
STM32 BOOTLOADER
”,
再点击
Replace
Driver
;
5
.
直到提示成功，关闭
Zadig
，断开飞控
USB
连接;
蜂鸣器
+
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
电调
M3
电池
v
-
电池
v
+
3
#电机
M1
M4
M2
4
#电机
1
#电机
2
#电机
V-
V+
1
#电调信号线
G
ND
电池
V+
输出
2
#电调信号线
3
#电调信号线
4
#电调信号线
电流检测
双路信号
GND
S1
S2
S3
S4
VBAT
ISA
（
注意：如果您之前运行过以上步骤，之后将不再需要重复
，
直接从第
6
步开始
）
CONFIGURATOR
3
.
2
.
2
● 飞控固件请勿刷写除
OMNIBUSF4SD
以外的固件
，
以免损坏飞控
；
●
PPM
接收机无需设置端口；
SBUS
接收机
需手动将
UART1
的
Serial RX
打开；
●
SPEKTRUM
接收机需手动将
UART3
的
Serial RX
打开；
●
当使用
LED
灯带时，需在
CLI
界面手动输入命令
：
●
输入：
resource led_strip a8
然后回车；
输入：
save
然后回车保存；
当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节
Betaflight
-
Power
&
Battery
●
中 电压计和电流计的
Scale
值;
●
只能用于低功率设备（
最大
,
最大
）。
5V 12V
5V
1A 12V
500mA
●首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
；
● 使用
BLHeli
-
S
开源程序，
请勿刷写除
A-H-30
以外的固件,以免损坏电调；
● 当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；
●飞控要远离一切磁性材料
；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
01
主要特性
02
产品规格
猛禽
S-Tower F4
03
元件清单/安装尺寸
04
电调及飞控连线示意图
05
飞控固件升级
06
注意事项
www.flycolor.net
ATTENTION
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应关系。如果您的图传或摄像头不适用配件连接线的端
子，请改装连接线以适用于您的设备。
● 电调和飞控之间采用快捷式插针连接，高度是规定的，请勿擅自更改电调和飞控之间尼龙支撑柱的高度，过短会造成
PCB
变形或损坏
器件，过长可能会导致插针与插座接触不良。
● 不得使用金属螺丝，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏。
● 请保持产品器件底部与机架之间有足够的安全距离，避免短路造成产品损坏；
● 请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏。
Zadig
2
.
3
.
701
List All Devices
Ignore Hubs or Composite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Auto generated certificate
Advanced Mode
Log Verbosity
F11
Zadig
2
.
3
.
701
STM32 BOOTLOADER
STTub30(v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devices found
Replace Driver
Options
RAPTOR
S-TOWER
F4
RX3
GND
3
.
3V
GND
12V
S
Camera
SBUS
PPM
5V
Tx1
Rx1
DSM
Video
S
12V
S5
S6
LED
5V
R
X
6
T
X
6
T
X
3
R
X
3
G
N
G
5
V
Buzzer
+
