多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
● 采用功能强大
EFM8BB21F16G MCU
，
8
位
C8051
核心，工作频率高达
50MHz
；
● 专用三合一驱动
IC
，反应速度更快。电调最高支持
50
万转速。
● 超小尺寸，更适合小型多旋翼。
●
BLHeli
-
S
固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机
PWM
可提升平滑的油门响应和降低噪音。
●
Damped
light
会产生再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，多旋翼稳定
性和灵活性得到显著加强。
● 多种参数可设置，使得电调能够在最暴力的配置下运行，即使默认设置也能在正常配置下出色的运行。
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通
PWM
油门模式
1-2ms
的脉宽输入、
Oneshot
和
Multishot
。
● 支持
Dshot150
、
Dshot300
和
Dshot600
。
Dshot
为数字信号
，
抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程。
● 信号线为双绞硅胶线, 增加其使用寿命同时更有效降低信号在铜线内传输所产生的干扰,使飞行更稳定。
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
01
主要特性
02
产品规格
03
连线示意图
*图片仅供参考，产品以实物为准
1
.
启动功率
(
Startup power
)：
启动功率可以设置从
0
.
031
到
1
.
5
的一个值。它是启动过程中允许的最大功率，实际应用的功率取决于油门的输入值。
启动功率也会影响双向操作，因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。对于低转速电机，最大功率是有限的，为了便于低反电动势的电
压检测，允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。
(
Commutation timing
):
2
. 进角
进角可设置为 低/中低
/
中
/
中高
/
高，分别对应
0
°
/7.5
°
/15
°
/22.5
°/
30
°进角。
通常设置中进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高点会有有助于改善
这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
(
Demag compensation
)：
3. Demag
补偿
Demag
补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置
高进角可以帮助改善,但有可能降低效率。一般情况下，
Demag
补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
转向
(
Rotation direction
)：
4
.
电机转向可以设置为正转/反转/双向。
在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，油门编程被禁用。
(
Beep strength
)：
5
. 鸣叫声强度
设置正常运行下鸣叫声强度。
(
Beacon strength
)：
6
. 警报音强度
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机
或电调发热。
(
Beacon delay
)：
7
.警报音延迟
设置报警音开始之前的延时。
以下的参数需要通过
BLHeliSuite
编程
04
编程参数值
持续电流
瞬时电流(
10S
)
B E C
尺寸(供参考)
重量(供参考)
锂电池节数
典型应用(供参考)
型号
Raptor B L S-Mini-15A
15A
20A
2-3S
5g
90-150
多旋翼
No
15x11.5x4.2mm
RAPTOR BLS-Mini
*
Raptor
BLS
-
Mini
使用的
BLHeli-S
固件为
；请联系
Flycolor
以获取更多信息。
G-H-30
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
ATTENTION
05
正常工作及提示音
06
油门校准
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
；
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
● 使用
BLHeli-S
开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
07
注意事项
1
. 上电
:
2
. 油门信号检测
:
一次
一次
一次
3
. 零点油门检测
:
4
. 此时电机准备
就绪，可以启动。
OK
www.flycolor.net
电池
Battery
接收机
Receiver
BEC
无刷电子调速器
ESC
马达
Motor
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
5
. 当油门摇杆低于中间位置
(
检测最小油门
):
正在检测
1.
上电
:
一次
完成
3
. 当油门摇杆高于中间位置
(
检测最大油门
):
正在检测
2.
油门信号检测
:
一次
7
. 油门校准已经完成。
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作。
一次
1
.使用飞控调参软件校准油门将更简便;
2
.当输入信号为
Dshot
模式时，将不再
需要校准油门，请忽略此步骤。
ATTENTION
6
. 当油门摇杆低于中间位置
:
此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储
一次
4
. 当油门摇杆高于中间位置超过
3
秒
此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
一次
图示举例
：
短音
长音
音调最高
音调最低
(
Programming by TX
):
8
. 油门编程
如果禁用,油门行程校准将被禁用
注意:
BLHeli
-
S
只能用遥控器油门进行油门行程校准，不能使用油门来编程。
9
. 最小油门，最大油门和中心油门 (
Min throttle, max throttle and center throttle
)：
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为
1000us
到
2000us
的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
(
Thermal protection
):
10
.温度保护保护
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置为
80
℃-
140
℃（从
16
.
3
版本开始），当温度高于阀值时,电机功率降低到
75
%；当温度高于阀值
5
℃,电机功率降
低到
50
%；当温度高于阀值
10
℃时,电机功率
降低到
25
%；当温度高于阀值
15
℃时,电机功率降低到
0%
。
(
Low RPM power protect
)：
11
.低转速功率保护
低转速功率限制可以启用或禁用。
禁用它可以以保证低
KV
电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或
ESC
发热的可能性。
(
Brake on stop
):
12
.停车制动
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。
(
LED control
)：
13
.
LED
控制
对于支持的
ESC
，可以控制发光二极管。多达
4
个
LED
可以打开或关闭。
RAPTOR
DSHOT
BLS-Mini
