持续电流
(
散热良好
)
瞬间电流
（散热良好）
B E C
尺寸
(
供参考
)
重量
(
供参考
)
锂电池
型号
ATTENTION
●
；
电调采用功能强大
STM32F051
系列
MCU
，
ARM 32
位
Cortex
内核，工作频率
48MHz
● 尺寸小，重量轻，尤其适合竞速级船模使用；
支持无刷马达最高
240K erpm
转速；
●
● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，
；
适用于各种模型船
● 具备多种保护功能，更好保护设备正常安全使用；设置报警音判断通电后工作情况；
● 低压保护阈值可设置，满足个性化需求；
● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门在任何位置不会立即启动马达；
● 循环菜单设置，操作简单，并兼容所有遥控器操作设置；
● 内置
可调开关
，带舵机负载功率大、功耗小；
6V/7.4V
,5A
BEC
● 纳米防水涂层，防溅水；
● 铝合金水冷散热片，有效减缓温升;
● 支持手机
编程调参（需
);
APP
Flycolor WiFi Trans
近距离检测
实时数据
（需
);
● 支持
及记录
，可记录当次运行的电流、电压、转速、温度……等参数
Flycolor WiFi Trans
● 支持提速功能，适用于在最后冲刺时突然提高电机转速，获得更快的速度。
6V/7.4V
，
5A
40A
60A
42g
3-6S
60A
80A
46g
3-6S
90A
110A
82.5g
95.5x37.5x13mm
3
-
6
S
船模无刷电子调速器
说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
01
主要特性
Kraken 90A (Wifi)
Kraken 60A (Wifi)
Kraken 40A (Wifi)
6V/7.4V
，
5A
6V/7.4V
，
5A
70x35x9.5mm
66x35x9.5mm
02
产品规格
03
连线示意图
05
操作说明
*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准
马达运行时，如果
ESC
检测到油门信号丢失将关闭输出
，以免因电机继续高速转动而造成更大的损失。如果油门信号恢复，
ESC
可以立即恢复相应的功率输出。
温度保护
油门信号丢失保护
当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门需再次置于零点后才可以重新启动马达。
（出现这种情况的原因可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
启动保护
警报音：设计可通过电机听见的警报音，供使用者判断通电后的异常情况；
1.
未检测到油门信号警示音
时，当电调未检测到油门信号时，会发出如下警示：“滴
-
、滴-、滴
-
”（每声之间的间隔为
2
秒）；
：上电
2.
油门未归零（油门未置于零点位置警示音）
：上电时，当油门未置于零点位置，会发出如下警示：“滴
-
滴
-
滴
-
滴
-
滴”（很急促的单短音呜叫）；
3.
电压超限警示音
：上电时，当电调检测到电池电压高于额定工作电压时，会发出如下警示：“滴滴
-
、滴滴-、滴滴
-
”（
）；
每声之间的间隔为
1
.
5
秒
4
. 油门行程过小警示音
：当所设定油门总行程过窄时（电调设计时，要求油门总行程不得小于三格油门），会发出警示表明本次行程设定
无效，需要重新设定。警示方式：“滴-滴-滴-滴-滴”（持续
2
秒后停止）；
故障现象
可能原因
解决办法
上电后，马达不工作，并未发出任何音乐声，伺服系
统也未接通。
电池组与
ESC
之间接触不良，电源没有接通。
焊接不牢固，容易造成接触不良。
电池电压不足。
ESC
进水、损坏或者有其他质量问题。
重新清理插头或更换插头，检查并确认接线极性正确。
再次焊接连接线。
检查电池组，用符合规格满电的电池组替换。
清理
ESC
上水并晾干后再尝试；
更换
ESC
。
上电后，
ESC
有自动检测电池节数声音，但马达不能
启动。
ESC
没有设置油门行程。
重新进行油门行程设置。
ESC
工作，但马达不工作，未发出音乐声
;
ESC
与马达之间接触不良，或焊接不牢。
马达不良。
电池电压超限。
检查连接器终端或替换连接器或再次焊接马达接线。
更换马达。
检查电池组电压是否在
ESC
工作范围内。
上电后，马达不工作但发出警报音。
(
滴-，滴-，滴-，
每声之间的间隔为
2
秒
)
接收机油门信号无输出。
1
、 检查并确认信号线与接收机油门通道是否连接正确；
2
、 检查发射器和接收机，确认有信号输出。
上电后，马达不工作，发出持续警报音。
（滴
-
滴
-
滴
-
滴
-
滴……很急促的单短音呜叫）
油门摇杆未放置最小位置上。
将油门摇杆移至"零点"位置或者重新设置油门行程。
上电后，马达不工作，
ESC
发出两声长响之后，有两
声短暂的滴滴响。
油门通道正反被错置，导致
ESC
进入编程模式。
参考遥控器的说明书，调整油门通道正反设置。
马达反向运行。
马达与
ESC
连接线线序错误。
1、 将
ESC
与马达之间三条连接线中的任意两条调换。
2、 直接用手机调参
App
、遥控器编程来改变马达转向设
置，改变方向。
运行过程中，马达中途停转。
电池电压低于设定的低压保护电压阈值。
油门信号丢失。
接线接触不良。
1、 请及时驶回，并检查电池电压，并对电池充电；
2、 在遥控器的可控范围内注意遥控器电池电压，若电
压降低较多，需及时驶回。
1、检查遥控器是否操作得当。
2、检查遥控器与接收机配合是否正确。
3、检查信号线是否有松动或脱落。
4
. 使用环境中有极强烈的电磁干扰，尝试重新上电启
动以恢复正常工作，若该问题反复出现，说明外部
干扰过于强烈，请更换场地。
检查电池组插头，电池输出线和马达连接线是否连接可
靠。
www.flycolor.net
04
保护功能
06
故障快速处理
方式
2
：通过遥控器进行参数编程设定
ESC
可以通过遥控器进行参数编程设定。
1. 运行模式：
[1] 单向：只能前进，不能倒退，油门反向时无效。
[2] 双向：有倒退功能，当油门从正向推到反向区域时, 在电机停止运转后船模会立即倒退（正向、反向的最大油门相等）。
2. 电机转向：
[1] 正常：电机当前的转向
[2] 反转：改变电机当前的转向
此功能旨在方便用户无需更换电机线即可实现马达变更转向。
3. 低压保护阈值：
[1] 无保护；[2] 2.6V； [3]
2
.
8
V； [4] 3.
0
V；[5] 3.2V ；[6] 3.4V ；
该功能选项主要针对锂电池组设计，当电池电压达到设定的保护阈值时，电调将进行保护；
对于Ni-xx电池组建议选择无保护选项。
4. 启动加速度：
[1] 1级；[2] 2级；[3] 3级；[4] 4级；[5] 5级
;
提供带有
5
级线性油门响应的快速加速启动，级数越大加速越快。
5. 进角设置：
[1] 0°；[2] 3.75°；[3] 7.5°；[4] 11.25°；[5] 15°；[6] 18.75°；[7] 22.5°；[8] 26.25°；
大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上（一般的外转子）
马达使用高进角。对于要求较高转速的马达，可以设定高进角。某些马达需要特殊的进角设置，如无法确定我们建议您采用马达制造商推荐的进角设置
或使用15°进角设置。
注：马达的进角设置修改后，请先在岸上进行调试成功后再入水试船。
6
.
BEC
电压：
[
1
]
6V
; [
2
]
7.4V
。
两个的
BEC
输出电压，可根据实际需求选择。
7
.
锂电池节数:
[
1
] 自动
；
[
2
]
2S
；[
3
]
3S
；[
4
]
4S
；[
5
]
5S
；[
6
]
6S
自动：每次电调重启或上电都会根据当前电压自动判定电池节数；如果选择“自动”，请务必时刻关注电池电压，避免电池过放。
●
●
2
-
6S
（推荐）：建议用户根据实际使用的电池节数来选择固定的数值。配合低压保护值，可以有效防止电池过放。
8
.
恢复出厂设置:
当电机鸣叫“恢复出厂设置”的声音后
，
3
后即恢复出厂设置 。
秒内将油门置于零点位置，此选项没有下一级子菜单，马达鸣叫特殊提示音“
♪
765765
”
9
.
退出:
当电机鸣叫“退出”的声音后
，
3
退出编程。
秒内将油门置于零点位置，接着马达鸣叫特殊提示音“
♪
765765
”
，即可
上电后如果油门不在待命零点位置，马达将会发出急促的短鸣音进行报警，直到检测到待命零点油门以后方可启动电机。
如果电压低于低压保护阈值，那么ESC将自动降低输出功率进行保护，运行几秒后马达停止转动，需将油门回中归零后方可重新启
动，以上动作可以重复操作之。
当电调工作温度超过100 度后，ESC将自动降低输出功率（等效油门范围将被限制在
4
0%左右）进行保护，保证马达留有一定动力
以确保返回。当温度下降到低于80度以后，电调将恢复到正常运行模式。
低压保护
开启遥控器，将油门置于零点
电调接上电池，等待2秒，马达发出N声
短鸣音“滴-”，表明锂电节数为N节。
等待1S后，马达发出一长一短的"滴—滴-"
鸣叫声，此时表明系统已经准备就绪，随
时可以启动并进入正常运转状态。
。
●
使用方法请参考
Flycolor Wi-Fi Trans
使用说明书；
●
需单独购买
Flycolor Wi-Fi Trans
；
●
下载并安装手机
App
版本
Flycolor
调参软件；
方式 ：通过
进行参数编程（推荐）
1
Wi-Fi Trans
上电安全保护
● 建议用户做额外防水以获得更加防水效果；使用后如进水，请将水晾干后再使用，避免损坏产品);
● 遥控器有差异，某些接收机会产生信号（遥控器未开启时），为避免伤害，任何时候请先开遥控器，再将
ESC
上电；
●
第一次使用时建议先设置油门行程,根据不同的遥控器设置最佳油门行程，电调才能够通过遥控器的整个油门行程来获取最平稳的油门线性，
目的是让电调获取并记忆遥控器的油门输出信号，此操作只需要进行一次，更换遥控器时需重复此操作步骤；
正常工作前，建议用户根据实际使用的电池节数，进入编程选项选择固定的电池节数，配合低压保护值，可以有效防止电池过放。
●
开启遥控器，将油门置
于最高点位置，再将电
调上电。
等待2S，马达发出"滴-滴-"双短鸣
音,此时油门最高点校准成功。
在5秒内将油门置于零点位置。
等待1秒，马达发出N声短鸣
音“滴-”，表明锂电节数，
再等待1秒，马达发出一长一
短音"滴—滴-"鸣叫，待命“零
点油门”设置成功。
此时，系统已经准备就绪，
随时可以启动运转
。
120A
140A
90g
98x37.5x13mm
3
-
6
S
Kraken 120A (Wifi)
6V/7.4V
，
5A
150A
170A
135g
110x49x15mm
3
-
6
S
Kraken 150A (Wifi)
6V/7.4V
，
5A
180A
200A
135g
110x49x15mm
3
-
6
S
Kraken 180A (Wifi)
6V/7.4V
，
5A
海妖系列（
Wifi
）
电调接上电池，等待2S,马达发出"滴-滴-"
双短鸣音，等待5S，马达鸣叫“
♪
12321”
特殊提示音，表明已经进入编程模式。
设定项目
进入编程模式后，会听到以下鸣音按顺序循环鸣叫，
注：一个长音“滴--”
相当于5声短音“滴”;
一长一短“滴—滴-”
表示第6选项.
在鸣叫某个提示音后将油门置于
最高点位置，则选择该提示音所
对应的设定值，接着马达鸣叫特
殊提示音“
♪
1212”，表示该参
数值已被保存。
如果还要设定其它选项，则继续
等待，退回上一步骤，再选择其
它设定项目）
当马达鸣叫“退
出”选项鸣音后的
3秒内将油门置于
零点位置,马达发出
“
♪
765765”鸣音，
则退出设定。
此时如果不想再设
定其它选项，则在
3秒内将油门置于
零点位置，接着马
达鸣叫特殊提示音
“
♪
765765”,即可
快速退出编程设定
模式；或者断电以
退出编程设定模式
在马达发出某组
鸣音后，3秒内将
油门置于零点，
则进入该设定项目,
进入项目参数值设
定时,马达会循环鸣
叫参数值的指示音
(见下表)
项目参数值
阴影部分为出厂默认值
*
在某些特定情况下电调可以
S
下工作，对于
择
S
，当电池电压低于
6V
时，电调将不能工作或者
BEC
输出
在
2
选
2
电压偏低。
开启遥控器，
将油门置于
最高点
W
i
Fi
W i - F i
Tr a n s
连 接 线
（ 电
调
）
W i - F i
Tr a n s
信
号 线
ESC
上电后，马达不工作，发出警报音。
“滴滴
-
、滴滴-、滴滴
-
”（
）
每声之间的间隔为
1.5
秒
♪
12321
运行模式
1短音
电机运转方向
2短音
低压保护阈值
3短音
启动加速度
电机进角
BEC
电压
4
短音
恢复出厂设置
退出
1
长音
1
长音
1
短音
1
长音
2
短音
1
长音
3
短音
滴-
滴-滴-
滴-滴-滴-
滴-滴-滴-滴-
滴--
滴--滴-
滴--滴-滴-
滴--滴-滴-滴-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
长音
4
短音
滴--滴-滴-滴-滴-
锂电池节数
1
.运行模式
2
.电机运转方向
3
.低压保护阈值
4
.启动加速度
1
2
3
4
5
6
7
8
1
短音
2
短音
3
短音
4
短音
1
长音
1
长
1
短
1
长
2
短
1
长
3
短
单向
双向
正常
反向
0
°
3
.
75
°
7
.
5
°
11
.
25
°
15
°
18
.
75
°
22
.
5
°
26
.
25
°
5
.电机进角
6
.
BEC
电压
项目
鸣叫音
无保护
2.6V
2.8V
3.0V
3.2V
3.4V
6V
7.4V
1
级
2
级
3
级
4
级
5
级
7
.锂电池节数
自动
2S*
3S
4S
5S
6S
油门信号
/BEC
线（黑红白）：插入接收机油门通道。其中白线为传输信号，红线和黑线分别为内部
BEC
的输出线和地线；
Wi-Fi
Trans
连接线（棕红橙）：通过和
Flycolor Wi-Fi Trans
相连，支持手机
APP
编程，及近距离检测实时数据；
Speed
Up
提速功能线（橙）：插入接收机上的两级开关通道，在运行过程中通过触发开关，以提高运行速度。
1
2
3
Speed
Up
提速功能，适用于在最后冲刺时突然提高电机转速，获得更快的速度。
将
Speed
Up
提速功能线（橙）插入接收机上任意两级开关通道的信号口，在运行过程中通过触发遥控器对应通道的开关，电调收到提速信号后，可以
提高电机转速，从而达到提速目的。
Speed
Up
提速信号有效条件：
1
）要求
Speed
Up
提速功能线插入的通道信号最大值需大于
1500us
2
）电机进角设定值需小于
26
.
25
°，提速功能才能有效；如果电机进角等于
26
.
25
°，则提速功能无效。
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
电子调速器
Wi-Fi Trans
连接线
油门信号
/
BEC
线
2
1
S
+
G
P
+
G
编程
-
连接
Wifi Trans
中的
“
S
”
电压输出-给
Wifi
Trans
供电
GND
信号-连接接收机
“
S
”
BEC
电压输出
GND
Speed Up
提速功能线
3
S
U
Speed Up
提速功能线
SU
●
40A
●
60A
SU
●
90A
●
120A
SU
S
+
G
P
+
G
180
3 -
6 S
6V
/7
.4V
, 5
A
A
●
150A
●
180A
SU
SU
1
2
3
参数编程设定
正常工作模式
油门行程设定
4
Speed
Up
提速功能
编程参数值说明
ATTENTION
注：
以下均为带中点位（零点）的枪控或者板控的示意图，推荐用于单向和双向运行模式；另外单向运行时也可选择不带中点位的板控。
