多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
ATTENTION
●
FlyDragon
V
4
电调采用功能强大
STM32F051
系列
MCU
，
ARM 32
位
Cortex
内核，工作频率
48
MHz
；
● 专门针对盘式马达优化的固件，兼容性非常出色；
● 专门针对多旋翼设计的程序，使用主动续流
ASCF
（
Active
Switch
Continued
Flow
）技术，效率更高，显著降
低电调发热；
● 全铝合金外壳，显著提高散热能力；
● 防溅水，耐腐蚀，尤其适合农用植保机的作业使用；
● 固件自适应能力强，仅保留四种进角设定项，使用极为简单；
● 最高可支持刷新率高达
500Hz
的油门信号，兼容各种飞控（注：>=
500Hz
的油门信号皆为非标准油门信号）；
● 最高支持
14S
锂电池，支持单节锂电池电压
4
.
35
V
。
持续电流
(散热良好)
瞬时电流
(
10S
)
B E C
尺寸(供参考)
重量(供参考)
锂电池节数
型号
FlyDragon V4-80A WP
80A
120A
5-14S
215g
No
86.6x37.8x26mm
注意：
首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
。
(声音次数>=5次后用一长鸣音
”Beeeep--”
表示5)
当电调驱动盘式马达油门急加速时马达出现失步现象堵转或者要求达到更高转速时，可尝试更改
进角参数（注：出厂默认为
22
.
5
°进角）。更高的进角可提高马达转速，但发热通常也会更多。进
行进角调整后，请先于地面进行测试，测试正常后方可起飞。
2
.油门行程设定
1
.正常工作模式
ATTENTION
●
启动保护
：当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达（出现这种情况的原因
可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
●
过负荷保护
：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。当马达和电调失步时，电调会自动尝试重新启动。
●
油门信号丢失保护
：当电调检测到油门遥控信号丢失
0.32
秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也
随即恢复相应的功率输出。
开启遥控器，将油门摇杆打到最低点
电调接上电池，等待
2S
后，马达发出一长一短的鸣叫声，
此时表明电调已经准备就绪。
开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点
接通接收机电源，确
保遥控器和接收机通
讯正常后给电调上电
等待
2S
，马达
将按以下顺序
循环鸣叫
开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点
接通接收机电源，确保
遥控器和接收机通讯正
常后给电调上电
等待
2S
，马达发出两短
音
"鸣叫后
“
Beep
-
beep
-
3S
内将油门打到最低点
等待
2S
后，马达发出一长
一 短 音,此 时,电 调 已 准 备
就绪。
“Beep
-
beep
-
”
油门行程校准
;
“Beep
-
beep
-
beep
-
” 15
° 进角
“Beep
-
beep
-
beep
-
beep
-
”18.75
°
进角
“Bee
ee
p
--
” 22.5
° 进角
“Beeeep
--
beep
-
” 26.25
° 进角
3
.进角参数设定
听到对应的提示
音 后
3 S
内 将 油
门 摇 杆 打 至 最
低 点 ， 即 可 完
成相应设定。
等待
2S
后，马达发出一
长一短音,此时,电调已准
备就绪
故障现象
警报音
可能原因
上电后马达无法启动
上电后马达无法启动
上电后马达无法启动
“哔哔哔
⋯
”的急促短音
“哔、哔、哔、
......
”（每个间隔1秒）
“哔-哔
-,
哔-哔-哔
- …..
哔--哔-”循环鸣叫
油门未归零或行程设置过小
接收机油门通道无油门信号输出
油门通道“正反向”错误
将油门打至最低点或重新设定油门行程
检查发射机与接收机配合是否正常；检查油门控
制通道接线是否正常
参考遥控器说明书，调整油门通道正反向设置
解决办法
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
FlyDragon
V4
W P
S T
3 2
● 电调不可泡水工作。合理的使用电调可延长使用寿命，电调防溅水，耐腐蚀。在使用过一定时间后，请清理电调上的水渍，污渍，避免电调短路。
● 电调上的烧录线仅供工厂出厂烧录或升级程序使用，用户禁止使用此端口。
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
● 当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
FlyDragon V4
01
主要特性
02
产品规格
03
连线示意图
04
尺寸示意图
07
常见故障及提示音
08
注意事项
06
保护功能
05
编程参数值
