FISCHER Fischertechnik Bionic Robots, Manual

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1. Bionic – A Natureza como modelo
O conceito Bionic é composto pelos dois conceitos biologia e técnica.
Este ramo da ciência, no que respeita a soluções técnicas, tenta sempre
se orientar pela Natureza.
Assim, com o objetivo de se deslocar mais longe, mais rapidamente e com
maior eficiência do que a Natureza permite, o Homem foi inventando má-
quinas que, de acordo com os respectivos requisitos, o garantem de modos
diversos. Veículos rodam sobre rodas. Em terrenos difíceis, onde os veículos
de rodas falham, são utilizados veículos com lagartas. Navios flutuam sobre
a água ou têm condições de mergulhar. Em alguns modos de locomoção a
Natureza também serve de modelo. Assim, um avião se a assemelha a um
pássaro que está planando.
Desde há alguns anos que os cientistas se estão ocupando de uma outra
forma de locomoção muito usual na Natureza, que é o andar. Estão sendo
desenvolvidos robôs que têm condições de se deslocar sobre pernas. Tais
máquinas andantes podem ser utilizadas em situações em que os veículos
de rodas ou de lagartas já não têm chances, p. ex. em terreno extremamen-
te inclinado ou instável, superando obstáculos, subindo escadas, atravessan-
do valas, ou em operações em locais de difícil acesso e perigosos em
centrais nucleares, minas ou em operações de resgate.
As primeiras experiências sérias no desenvolvimento de máquinas andantes
foram feitas em 1967 em uma universidade em Tóquio. Pela primeira vez os
insetos serviram de referência, em vez do andar humano. A evolução con-
stante destas experiências conduziu em 1985 à primeira máquina andante
bípede. Entretanto estes robôs possuem mais de 50 graus de liberdade e
numerosos microprocessadores. Com a ajuda de uma câmera eles podem ler
notas de música e tocar
órgão. Até podemos bater
um papo com eles.
Um exemplo de um robô
andante hexápode é o
robô eletropneumático
„Achille”, desenvolvido
na Real Academia Militar
de Bruxelas.
Equipado de uma câmera
em cima e nas seis
pernas, este robô deverá
reagir mecanicamente a
obstáculos elevados ou
rebaixados (objetos ou
buracos).
Agora a fischertechnik
também se dedicou a
este tema apaixonante e
construiu robôs andantes
que ganham vida mediante
a Intelligent Interface e
o software LLWin.
2. Requisitos e primeiros passos
Para que você possa montar os modelos do kit de computação Bionic
Robots, adicionalmente ao kit são ainda necessários os seguintes artigos:
Intelligent Interface, Artigo N° 30402
Software LLWin (a partir da versão 3.0), Artigo N° 30407
Bloco de alimentação Accu Set, Artigo N° 34969
Se você ainda não está familiarizado com o Software LLWin e com a inter-
face, deverá primeiramente ler o manual do software LLWin. Aí está descrita
a maneira de instalar o software e de fazer a ligação da interface. Além
disso, tratase da melhor forma de obter as primeiras experiências sobre a
maneira de comandar modelos da fischertechnik através do PC. Com alguns
poucos componentes do kit (motor e botoeira), em uma primeira fase você
pode montar comandos para modelos bem simples.
Logo que você esteja familiarizado com o software e a interface, poderá
então dedicar-se aos modelos mais complexos Bionic-Robots.
O kit integra um CD-ROM que contém programas-exemplo LLWin para os
modelos do kit. Para poder abrir os programas, é necessário o sotfware
LLWin a partir da versão 3.0. Você pode deixar os programas-exemplo no
CD e chamá-los a partir do LLWin com o comando abrir – arquivo, ou copiar
a pasta completa BIONIC_ROBOTS do CD para o diretório de projeto de
LLWin no disco rígido e abrir os exemplos a partir de lá.
Antes de você montar o
modelo, também ainda
é necessário montar
alguns componentes,
p.ex. cabos e conectores.
Na instrução de monta-
gem está detalhadamen-
te descrito de que se
trata.
Bom, agora chegou o
momento. Você pode
mergulhar no mundo
fascinante dos robôs
andantes da fischertech-
nik. Logo que você tenha
terminado o primeiro
modelo e ele comece se
movimentando como
num passo de mágica,
você vai ficar maravilha-
do com esta técnica,
que já é usada há mil-
hões de anos na Nature-
za para a locomoção.
Bionic. port.QXD 16.11.2001 10:59 Uhr Seite 52