FISCHER Fischertechnik Bionic Robots Manual Download

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1. Bionique – La Nature comme modèle

Le terme Bionique se compose des deux termes Biologie et Technique. Cette
bran-che de la science essaie constamment de s’inspirer de la Nature lors de
la recherche de solutions techniques.
Ainsi, dans le but de se déplacer plus loin, plus vite et de façon plus effica-
ce qu’il est possi-ble de par Nature, l’Homme a toujours inventé des machi-
nes qui le lui permi-rent de différentes manières en fonction des exigences
spécifiques. Les véhicules roulent sur des roues. En terrain difficile, là où les
véhicules à roues ne fonctionnent plus, on utilise des véhicules à chenilles.
Les bateaux flottent sur l’eau ou sont en mesure de plonger. Dans quelques
modes de locomotion, la Nature sert également de modèle. Ainsi, un avion
ressemble par exemple à un oiseau en vol plané.

Depuis quelques années, les scientifiques s’intéressent à un autre mode de
déplacement très utilisé dans la Nature, à savoir la marche ou la course. Ils
mettent au point des robots en mesure de se déplacer sur leurs pattes. On
pourrait utiliser de telles machines mobiles partout là où les véhicules à rou-
es ou à chenilles n’ont pratique-ment plus de chances de se déplacer, par
exemple sur des terrains mous ou extrê-mement accidentés, pour le franchis-
sement d’obstacles ou de fossés, pour monter des escaliers ou pour des interventi-
ons sur des lieux dangereux ou difficilement accessibles tels que les cen-tra-
les nucléaires, les galeries de mines ou lors d’opéra-tions de sauvetage.

Les premières tentatives sérieuses de mise au point de machines mobiles
eurent lieu en 1967 dans une université de Tokyo. On s’y est inspiré pour la
première fois du mode de déplacement humain, et non pas de celui des ins-
ectes. Le perfectionne-ment constant de ces tentatives conduisit en 1985 à
la première machine mobile bipède. Depuis, ces robots ont acquis plus de 50
degrés de liberté et de nombreux microprocesseurs. À l’aide d’une caméra,
ils peuvent par exemple lire
des partitions de musique
et jouer de l’orgue. On peut
même bavarder avec eux.

Un exemple de robot mobi-
le à six pattes est le robot
électropneumatique « Achille
» mis au point au Prytanée
Militaire Royal de Bruxelles.
Équipé d’une caméra à sa
partie supérieure et à ses
six pattes, ce robot doit
réagir de façon mécanique
aux obstacles en hauteur
ou en profondeur (objets et
trous). C’est ainsi que
fischertechnik s’est égale-
ment consacré à ce sujet
passion-nant et a construit
des robots mobiles auxquels
il s’agit à présent de
« donner vie » à l’aide de
l’Intelligent Interface et du
logiciel LLWin.

2. Conditions requises et mise en route

Pour pouvoir construire les maquettes du jeu de construction informatique
« Bionic Robots », vous aurez besoin, en plus du coffret lui-même, des
articles suivants :

Intelligent Interface, Référence 30402
Logiciel LLWin (Version 3.0 ou supérieure), Référence 30407
Bloc d’alimentation Accu Set, Référence 34969

Si vous ne connaissez pas encore le logiciel LLWin ni l’Intelligent Interface,
vous devriez tout d’abord lire le manuel du logiciel LLWin. Ce manuel décrit
la manière d’installer le logiciel et de raccorder l’interface. En outre, il per-
met de façon excellente d’acquérir une expérience préliminaire sur la maniè-
re de piloter les maquettes de fischertechnik par l’intermédiaire d’un ordina-
teur. À l’aide de quelques composants provenant du jeu de construction
(moteur et contacteurs), vous pourrez vous construire d’abord des dispositifs
de pilotage de maquettes très simples.

Aussitôt que vous vous serez familiarisé avec le logiciel et l’interface, vous
pourrez entreprendre sans problème la construction des maquettes plus com-
pliquées du jeu de construction Bionic Robots.

Le coffret comprend un CD - ROM contenant des exemples de programme
LLWin destinés aux maquettes du coffret. Pour pouvoir ouvrir ces program-
mes, vous avez besoin du logiciel LLWin à partir de la version 3.0. Vous
pouvez soit laisser les exem-ples de programme sur le CD et les appeler de-
puis LLWin à l’aide de la commande Fichier – Ouvrir, soit copier le répertoire
complet BIONIC_ROBOTS du CD dans le répertoire de projet de LLWin se
trouvant sur le disque dur, et ouvrir ces exemples depuis le répertoire.

Avant de construire les maquettes, il vous faut aussi assembler quelques

pièces telles que les
câbles et les connec-
teurs. Reportez-vous
à la notice de montage
qui décrit ce qu’il faut
faire exactement.
Voilà, tout est prêt.
Vous pouvez à présent
pénétrer dans le monde
fascinant des robots
mobiles de fischertech-
nik. Aussitôt que vous
aurez construit la pre-
mière maquette et
qu’elle commencera à
se déplacer de façon
presque hallucinante,
vous serez enthousiasmé
de cette technique déjà
utilisée depuis des
millions d’années dans
la Nature pour le
déplacement des êtres
vivants.