Festo SEC-AC-305, Fitting And Installation Instructions

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1 . Summ a ry o f co mp o n e nt s
1 − 6
F es t o P.BE−SE C − AC −HW−EN e n 0511c
1.3 Controller unit
1 . 3 . 1 Br ie f d esc r i pt io n
Th e ce ntr al co mp o n e nt i n th e co ntr olle r un i t is a h ig h l y i nt e
g r a t e d 32 −b i t RIS C m ic r o co ntr olle r o f typ e HIT AC HI SH 7032 .
Co mmun ica t io n w i th h ig h e r− o rd e r co ntr olle r s , PL Cs o r m as t e r
co mput e r s is acco mp lis h e d w i th th e o pt io n al CA N bu s i nt e r
f ace , v ia th e se r ial i nt e rf ace a nd v ia th e d igi t al i nput s / o ut
put s .
Th e t e n e xt e rn al d igi t al i nput s a nd th e f i v e d igi t al o utput s a r e
co mp le t el y elec tr icall y isola t e d.
1 . 3 . 2 A n alog u e −d igi t al co nv e rt e r
Th e a n alog u e −d igi t al co nv e rt e r is i nt eg r a t e d i n th e SE C − AC . It
d igi t i z es a n alog u e v a r ia b les , e . g . th e m o t o r c urr e nt s , a n a
log u e n o m i n al v al u es o r th e t e mp e r a tur es o f th e m o t o r a nd
th e f i n al o utput s t age .
1 . 3 . 3 D igi t al − a n alog u e co nv e rt e r
Th e d igi t al − a n alog u e co nv e rt e r se rv es f o r d is p la y i n g d igi t al
co ntr ol v a r ia b les o n a n a n alog u e m o n i t o r. Th is fun c t io n is o f
h el p, e . g . w i th r eg u la t o r o pt i m i z a t io n s . Th e SE C − AC h as tw o
a n alog u e m o n i t o r d e v ices .
1 . 3 .4 Int e rn al m o n i t o r i n g
A w a t c hd og t i m e r a nd e xt e n si v e m o n i t o r i n g fun c t io n s e n s ur e
v e ry r elia b le o p e r a t io n o f th e co ntr olle r un i t.
Th e m ic r oco ntr olle r a nd a dd i t io n al e xt e rn al h a rdw a r e logic
r egis t e r e rr o r sig n als fr o m th e m o t o r, fr o m th e r o t a ry− a n gle
e v al u a t o r a nd fr o m th e f i n al o utput s t age .