Festo SEC-AC-305-CO, Manual

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5. A d ju s t men t of p a r ame t e r s/ Lo ad and sa v e se t of p a r ame t e r s
5 − 6 4
Fes to P . B E −S EC − AC − C O− E N en 0802 a
5.7.2 Ob j ec t s
Ob j ec t s tr ea t ed i n thi s c h a pt e r
Index Object Name Type Attr.
2020
h
VAR po s itio n _ c o n troll e r_r es olutio n U INT32 rw
2021
h
VAR po s itio n _ enc o de r_ se l ec tio n INT16 rw
2022
h
VAR s y nc hro n i za tio n _ enc o de r_ se l ec t INT16 rw
2023
h
VAR s y nc hro n i za tio n _filt e r_ti me U INT32 rw
202 4
h
REC O R D enc o de r_ X 2_ da t a _fi e l d rw
2025
h
REC O R D enc o de r_ X 10_ da t a _fi e l d rw
2028
h
VAR enc o de r_ em ul a tio n _r es olutio n INT32 rw
Ob j ec t 2020
h
: po s itio n _ c o n troll e r_r es olutio n
On ly for e xp e ri enced u se r s
Th e o b j ec t position_controller_resolution de fi nes th e i n
c r emen t s p e r u n it of l eng th / ang l e th e po s itio n c o n troll e r i s
ca l c ul a ti ng with. Thi s r es olutio n s houl d be ada pt ed to th e
r es olutio n of th e po s itio n enc o de r c o nnec t ed optio na l to X 2
or X 10 r es p ec tiv e ly ada pt ed to th e r es olutio n of th e t ec h n ol
o g y m o d ul e . N e v e rth e l ess d iff e r en t v a lu es a r e po ss i b l e to
ac hi e v e th e u n it needed i n th e mac hi ne , e . g . 1,000,000 i n
c r emen t s p e r me t e r or 36,000 i nc r emen t s p e r r e volutio n . Th e
se rvo c o n troll e r u ses thi s o b j ec t to make a c o n v e r s io n f ac tor.
Thi s ma y ca u se an ov e rflow or u nde rflow th a t will be de t ec t ed
b y th e c o n troll e r be for e r e l eas i ng th e pow e r s t age and
th e r eb y ca u se an e rror.