HGPT−...−B
16
20
25
35
40
50
63
80
Passungs−Ø Zentrierstift [H8]
aC
[mm]
2
3
4
4
5
6
6
8
Passungs−Ø Zentrierhülse [H8]
[mm]
5
5
7
7
9
12
12
12
Schraube für Befestigung:
von oben
aB
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
von unten
aD
M3
M4
M5
M5
M6
M8
M8
M10
Anziehdrehmoment
aB
[Nm]
0,8
1,2
2,9
2,9
5,9
9,9
9,9
24
aD
[Nm]
1,2
2,9
5,9
5,9
9,9
24
24
47
Fig.6
4
Einbau pneumatisch
Hinweis
Verschmutzungen in den Anschlüssen können die Funktion beeinträchtigen.
· Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und Schlauchleitungen des HGPT−B frei
von Schmutzpartikeln und Fremdkörpern sind.
· Prüfen Sie die Notwendigkeit eines Rückschlagventils HGL. Bei schlagartigem
Druckabfall vermeiden Sie damit ein plötzliches Abwärtsfallen der Nutzlast.
· Verschlauchen Sie den HGPT−B an den Druckluftanschlüssen (
è
Technische
Daten).
Greifart
Außengreifend
Innengreifend
Anschluss
Öffnen
Schließen
Anschluss
Schließen
Öffnen
Anschluss
2
/
Sperrluft (max. 0,5 bar)
Fig.7
Bei Verwendung langer und schwerer Greiffinger:
· Verwenden Sie je ein Drossel−Rückschlagventil GRLA direkt in den Druckluftan
schlüssen. Diese bestimmen die Öffnungs− und Schließzeit (und damit die Lager
belastung) der Greiffinger.
Im Fall von kurzen und leichten Greiffingern ermöglichen die eingebauten Fest
drosseln des HGPT−B einen Verzicht auf eine zusätzliche, externe Drosselung.
5
Inbetriebnahme
Hinweis
· Achten Sie auf die zulässigen Werte (
è
Katalogangaben) für:
die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft und Haltepunkt)
die zul. Gewichtskraft der Greiffinger in Abhängigkeit der Öffnungs−/Schließzeit.
Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Zur Einstellung der Öffnungs− /Schließzeit bei langen und schweren Greiffingern:
· Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA:
zunächst ganz ein,
dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.
· Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf
Prüfungen
Ohne Nutzlast
Richtige Zuordnung der Druckluftanschlüsse
Zulässige Greifgeschwindigkeit
Sichere Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast
Sicheres Festhalten der Nutzlast
Fig.8
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:
Kolbenanschlag: weich
Kolbenanschlag: hart
Probelauf mit Schritt 2 und 3 fortsetzen
Drosselschraube eine Umdrehung eindrehen.
Die maximale Greifgeschwindigkeit ist erreicht.
Probelauf beenden
Fig.9
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA um eine
Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Schritt 1 und 2 bis die gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.
4. Beenden Sie den Probedurchlauf.
5. Entlüften Sie den Greifer.
6
Bedienung und Betrieb
· Vermeiden Sie den Kontakt des HGPT−B mit:
korrosionsverursachendenKühlmitteln
Schleifstäuben
glühenden Funken oder Spänen. Diese zerstören den HGPT−B.
7
Wartung und Pflege
· Fetten Sie den HGPT−B nach 5 Mio. Schaltspielen am Schmiernippel .
Zulässiges Schmierfett ist Molycote BR2 plus (bei Bedarf, beiliegenden
Schmiernippel in die Anschlussbohrung
2
oder
9
eindrehen).
· Reinigen Sie bei Bedarf den HGPT−B außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge, max. +60 °C.
8
Ausbau und Reparatur
Warnung
Bei der Demontage des HGPT−...−G...
schleudern hohe Federkräfte den
Kolbendeckel nach außen
(Verletzungsgefahr).
· Berücksichtigen Sie, dass der
Kolbendeckel mit bis zu 700N
vorgespannt ist.
Fig.10
· Entlüften Sie zum Ausbau die Anlage und das Gerät.
· Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
· Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
9
Zubehör
Hinweis
· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Greifer kann Masse
nicht festhalten
Eingangsdruck zu gering
Eingangsdruck (bis zum max.
zulässigen Wert) erhöhen
nicht festhalten
Druckpunkt der Greiffinger zu
weit außen
Verlagerung des Druckpunkts
nachinnen
Zu große Masse
Größeren Greifer wählen
Näherungsschalter
zeigt Greiferzustand
Näherungsschalter nicht justiert
Überprüfung der Lage und
Kalibrierung des Näherungsschalters
zeigt Greiferzustand
nicht an
Kabelbruch
Näherungsschalter austauschen
Greifer öffnet /
Druckluft fehlt
Überprüfung der Druckluftanschlüsse
/
schließt nicht
Greifer defekt
HGPT−B zu Festo schicken
Fig.11
11
Technische Daten
HGPT−...−B
16
20
25
35
40
50
63
80
Funktionsweise
doppeltwirkender Parallelgreifer
Betriebsmedium
gefilter te Druckluft, geölt oder ungeölt
Einbaulage
beliebig
Betriebsdruck
[bar]
3...8
G...
[bar]
4...8
Pneumatischer Anschluss
M3
M3
M5
M5
M5
G
Á
G
Á
G¼
(Anziehdrehmoment)
[Nm]
1,2
1,2
5,8
5,8
5,8
7
7
12
Hub pro Greifbacken
[mm]
3
4
6
8
10
12
16
25
p
F
[mm]
1,5
2
3
4
5
6
8
12,5
Umgebungstemperatur
[°C]
+5...+60
Lagertemperatur
[°C]
20...+80
Max. Kraft am Greifbacken
Fz statisch
[N]
200
700
1200 1800 2500 3200 5000 7000
Max. Moment am Greifbacken statisch
Mx
[Nm]
10
15
50
80
100
120
160
180
My
[Nm]
12
15
45
60
90
120
180
220
Mz
[Nm]
6
8
35
50
75
100
140
170
Max. Greiffingerlänge
[mm]
40
45
60
70
75
100
120
140
Wiederholgenauigkeit
[mm]
.
0,03
.
0,04
.
0,05
Max. Austauschgenauigkeit
[mm]
.
0,2
Werkstoffinformation
Gehäuse, Deckel
Aluminium, eloxiert
Schrauben, Abschlussdeckel
Stahl, rostfrei
Greifbacken
Stahl, gehärtet
O−Ring, Kolbendichtungen
Nitrilkautschuk
Produktgewicht
[kg]
0,09
0,14
0,27
0,49
0,82
1,40
2,71
4,75
g
G...
[kg]
0,1
0,16
0,35
0,57
1,08
1,83
3,56
6,29
Fig.12