Servomotor
EMME-AS-60-M…
Festo AG & Co. KG
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www.festo.com
Bedienungsanleitung
8058882
1601b
[8058883]
Original: de
EMME-AS-60-M…
Deutsch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweis
HIPERFACE
®
ist eine eingetragene Marke des Markeninhabers in bestimmten
Ländern.
1
Aufbau
1
2
3
4
5
6
7
8
1
Stecker für Anschlussleitung:
– Motor
– Haltebremse (nur bei A…
B
)
2
Stecker für Anschlussleitung:
– Encoder
3
4 Bohrungen zur Befestigung
4
Welle
5
Motorflansch
6
Hinweis: Keine mechanischen
Schläge zulässig
7
Warnung vor heißer Oberfläche
8
Warnung vor gefährlicher
elektrischer Spannung
Fig. 1
2
Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servomotor EMME-AS dient bestimmungsgemäß zum Antrieb von Positionier
systemen.
Hinweis
Die Varianten EMME-AS-…-A
MX
… mit sicher angebautem Encoder SKM36S der
Firma SICK sind als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet.
Die Haltebremse des EMME-AS-…-A…
B
ist
nicht
zum Abbremsen des Motors ge
eignet.
2.2 Angegebene Normen
Norm
Ausgabejahr
EN 61800-5-2
2007-10
EN 62061
2005-04
EN ISO 13849-1 + A1
2008-06
EN 60034-1
2010-10
Fig. 2
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise
Gesetzliche Regelungen für den jeweiligen Bestimmungsort einhalten.
Kennzeichnungen am Produkt berücksichtigen.
Produkt nur im Originalzustand und in technisch einwandfreiem Zustand
verwenden.
Produkt nur innerhalb der definierten Werte einsetzen (
è
12 Technische Daten
und 13 Kennlinien).
Keine eigenmächtigen Veränderungen am Produkt vornehmen.
Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen
(
è
12 Technische Daten).
Verbindungstechnik mit der erforderlichen Schutzart verwenden.
Produkt bei Lagerung und Betrieb vor Folgendem schützen:
– Nässe oder Feuchtigkeit
– Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stoffe (z. B. Ozon)
– UV-Strahlung
– Öle, Fette und fettlösende Dämpfe
– Schleifstaub
– glühende Späne oder Funken
Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen verschließen.
Mitgeltende Dokumente beachten.
Mitgeltende Dokumente
HIPERFACE®-Beschreibung, Description of the HIPERFACE® Interface
1)
Implementierungshandbuch / Implementation Manual HIPERFACE® Safety
1)
Betriebsanleitung SKM36S Stand-Alone
1)
Dokumentation des eingesetzten Motorcontrollers
1)
bei Einsatz der Varianten EMME-AS-…-A
MX
…; Dokument der SICKAG
è
www.sick.com
Fig. 3
2.4 Qualifikation des Fachpersonals
Einbau und Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal mit entsprechender Qualifika
tion gemäß dieser Bedienungsanleitung.
3
Funktion
Der EMME-AS ist ein permanenterregter, elektrodynamischer, bürstenloser Servo
motor. Der eingebaute Encoder liefert Motordaten, Drehzahl- und Positionssignale
in Form von analogen und digitalen Signalen an einen übergeordneten Controller.
EMME-AS-…
Option
…-A
S
…
Positionsüberwachung mit Single-Turn-Encoder
…-A
M
…
Positionsüberwachung mit Multi-Turn-Encoder
…-A
MX
…
Positionsüberwachung mit Safety Multi-Turn-Encoder
…-A…
B
Haltebremse
EMGA (
è
Zubehör)
Getriebe
Fig. 4
Hinweis
Bei Varianten EMME-AS-…-A…
B
mit Haltebremse:
Das Verdrehen der Motorwelle bei geschlossener Haltebremse reduziert deren
Funktion.
4
Einsatzbereich und Zulassungen
Hinweis
Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zertifizierung von Under
writers Laboratories Inc. (UL) für die USA und Kanada. Diese Konfigurationen
sind folgendermaßen gekennzeichnet:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
5
Einbau und Installation
Vor Montage- oder Installationsarbeiten Spannungsversorgungen abschalten.
Die Montageanleitungen der Anbaukomponenten beachten (z. B. Getriebe oder
Kupplungen).
Warnung
Elektrische Spannung an offenen Kabelenden
Verletzung durch Stromschlag.
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen lebensgefähr
liche Spannung.
1. Motor zunächst von der anzutreibenden Mechanik entkoppelt lassen.
2. Sicherstellen, dass der Controller spannungsfrei ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.
3. Motor mit dem Controller vollständig verkabeln (
è
Fig. 5 und Fig. 6). Ausrei
chend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor-/ Encoderleitung
mit beidseitigem Massekontakt bieten die vorkonfektionierten Leitungen von
Festo (
è
Zubehör).
4. Sicherstellen, dass die Schirmung beidseitig über Stecker verbunden oder über
das Schirmgeflecht großflächig kontaktiert ist.
