Festo DRRD-35, Operating Instructions Manual

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DRRD-12 ... 63
86 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文
12 技术参数
规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63
结 构 型式 带双活塞的摆动驱动器
两 侧 缓冲 P 带 金属末 端位置 限 位 挡块 的弹性缓冲器 –
Y9 液压缓冲器（ 柔 性）
Y10 – 液压缓冲器（ 硬 性）
气接口 M 5 M 5 M 5 M 5 G 1/ 8 G 1/ 8 G 1/ 8 G 1/4 G 3/ 8
工作 介 质 压缩空气 符合 I S O 8 573-1 : 2010 [ 7 : 4 : 4 ]
工作 介 质提示 可以 经润滑 运行（为 满足 其 他 工作 方式要求 ）
工作压 力 P [ba r ] 3
…
8 –
Y9/Y10 [ba r ] 2
…
10
安装位置 任 意
摆动角度 [°] 1 8 0
两 侧 的调整 范围 P [°] 可 在 – 100
…
+ 10 之间无 级 调 节 –
两 侧 的调整 范围
1)
Y9/Y10 [°] 可 在 – 100
…
+ 10 之间无 级 调 节
缓冲角度
（
Z 最 小摆角）
P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –
Y9/Y10 [°] 4 8 43 72 79 8 2 8 5 56 61 4 8
重 复 精 度 [°] ≤ 0.03 < 0.05 ≤ 0.03
环境 温 度 [° C ] – 10
…
+ 60
6 ba r 时的 扭矩 （ 理 论 值 ） [Nm] 0. 8 1.59 2.41 5.15 10.1 15. 8 24.1 53.0 112
最大 的轴向负载（ 静止 ） [kN] 1.4
3)
1.5 2.4 2.4 3.75 6.1 6.1 9.0 11.0
输出轴上 最大允许 的轴向
力 和 径 向 力
取 决 于 受力点之间 的 距 离
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允许 的 最大 质 量惯 性 矩 取 决 于产品 型 号
( www . festo . com / catalo g ue )
末 端位置校准 通过旋转缓冲元件进行调整
材料提示 含 有油 漆湿 润 缺陷 物质
材料
外 壳, 盖 子 阳 极氧 化铝
DRRD-12 上的轴、螺 丝 、
堵头和固定板
钢
密封 件 T P E - U (P U ) , NB R
产品 重量
2)
P [k g ] 0.3 8 0.64 0. 8 4 1.35 2. 8 2 4.51 6.07 –
Y9/Y10 [k g ] 0.39 0.65 0. 88 1.36 2.9 8 4.7 8 6.42 11.3 19.1
1) 单侧可以减小 > 100°，注意作为最小摆角的缓冲角度
2) 基本型式带内置缓冲器，不带附件
3) 压力负载（拉力负载：0.33 kN）
Tab . 9