Festo DGEA Series Page 107 Operating Instructions Manual Download

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DGEA−...

Festo DGEA−... 0501a Italiano

107

tore per br

acc

DGEA

−...

lementi oper

tivi e

acc

Testata del braccio a sbalzo

Braccio a sbalzo

Scanalatura per fissaggio degli accessori

Ingranaggio angolare *

Riduttore *

Motor

Giunto e coprigiunto

Testa (motore)

Scanalatura per il fissaggio del DGEA−...

Fori filettati per il fissaggio del carico

Viti per serraggio testate

A seconda dei dati dell’ordine.

Fig.1

Summary of Contents for DGEA Series

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzioni per l uso sv Bruksanvisning Auslegerachse Cantilever axis DGEA 684 706 0501a...

Page 2: ...d personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiendo las instrucciones de util...

Page 3: ...5 6 4 8 9 aJ aA 1 Deckel des Auslegerarms 2 Auslegerarm 3 Nuten zur Befestigung von Zubeh r 4 Winkelgetriebe 5 Getriebe 6 Motor 7 Kupplung mit Geh use 8 Antriebs Kopf 9 Nut zur Befestigung der DGEA aJ...

Page 4: ...denen pflanzliche wasserl sliche Fette oder le in die Achse eindringen k nnen Pflanzliche Fette oder le vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens 4 Transport und Lagerung S Ber cksichtigen Sie das...

Page 5: ...01a Deutsch 5 5 Produkt bersicht und Komponenten aB aC aD aE aF aF aD aB BedienungsanleitungDGEA SIE aC BedienungsanleitungSIE aD BedienungsanleitungDGEA aE BedienungsanleitungDGEA YSR aF Bedienungsan...

Page 6: ...ort Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Artikels z B Ozon S Ber cksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Technischen berwachungsvereins des VDE oder entsprechende...

Page 7: ...ersonen oder Gegenst nde Quetschungen S Stellen Sie sicher dass die DGEA nur durch Motoren mit integrierter feder belasteter Haltebremse betrieben wird S Pr fen Sie ob Sicherungsma nahmen gegen Sch de...

Page 8: ...vor der Befestigung der DGEA angebracht werden m ssen Zur Grundbefestigung der DGEA S Verwenden Sie Nutensteine Typ NST s Zubeh r in den Nuten des Antriebs kopfes Durch Verkippen gleiten diese Nuten...

Page 9: ...s der Auslegerarm exakt parallel zur Auflagefl che verl uft Abweichungen von der Parallelit t verrin gern die Lebensdauer der W lzf hrung Gleichen Sie Toleranzen zwischen den beiden K pfen ggf durch U...

Page 10: ...uben mit den Drehmomenten gem Kapitel Technische Daten fest Warnung Verletzungsgefahr durch scharfkantiges Profilrohr S Betreiben Sie die DGEA nicht ohne Abschluss Deckel oder Abdeckung Zur Verminderu...

Page 11: ...d Diese Paarung ist speziell aufeinander abgestimmt DGEA Motor ohne Getriebe ohne Bremse AA mit Bremse AB Getriebemotor ohne Bremse GA mit Bremse GB Servomotoren 18 MTR AC 55 3S GA GB 25 MTR AC 70 3S...

Page 12: ...ponenten nicht f r Winkelgetriebe S Beachten Sie die Drehmomente gem Bild 16 und Bild 17 S Vergleichen Sie die Wellen Durchmesser mm Ihrer Kombination mit den Angaben in folgender Tabelle MTR AC 55 AC...

Page 13: ...egung heraus eignen sich die Halte bremsen nicht Verschlei Sie halten Massen im Stillstand sicher in Position fest Zur Montage des Motors nicht f r Winkelgetriebe 1 Reinigen Sie Wellenzapfen und Kuppl...

Page 14: ...ils hier zur H lfte eingezeichnet und grau markiert aI Verbindungsschrauben bei DGEA 40 SE mit Sicherungs scheiben bJ Montagebohrung Servomotor Schrittmotor aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9...

Page 15: ...chieben sie den Motor auf das Winkelgetriebe Der Motorflansch muss am Getriebeflansch spielfrei anliegen 5 Ziehen Sie die Verbindungsschrauben A ber Kreuz fest Drehmomente DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24...

Page 16: ...nen nur als Schutzma nahme bei Inbetriebnahmefehlern S Montieren Sie den Sto d mpferhalter gem dessen Bedienungsanleitung Zur Vermeidung von Verschmutzungen S Verwenden Sie Nutabdeckungen gem Kapitel...

Page 17: ...Fremdgegenst nde befinden Erst bei v lligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die DGEA m glich sein Bei Masse Geometrien mit berstand in L ngsrichtung des Auslegerarms S Stellen Sie sicher das...

Page 18: ...edienungsanleitung und das Kapitel St rungsbeseitigung 4 Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik 5 Pr fen Sie diese Punkte an Ihrem Aufbau Der Ausleger durchf hrt den kompletten...

Page 19: ...te Massen sch digen Personen oder Ge genst nde Quetschungen S Stellen Sie sicher dass die DGEA nur durch Motoren mit integrierter federbelasteter Haltebremse betrieben wird S Pr fen Sie ob Sicherungsm...

Page 20: ...t zul ssig Fettmenge je Schmierstelle 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Bild 22 Schmierintervalle und Fettsorten S Beachten Sie dass die Schmierintervalle verk rzt werden m ssen bei staubiger und schmutziger Umge...

Page 21: ...Zahnriemen ben tigt kein Nachspannen 11 Ausbau Warnung Eine unerwartet herabfallende Masse verursacht Verletzungen S Beachten Sie die Ausbaureihenfolge 1 Positionieren Sie den Auslegerarm vor dem Ausb...

Page 22: ...ST 5 f r DGEA 25 40 Nutenstein f r K pfe NST 5 Sto d mpferbausatz DGEA YSR Zentrierh lsen ZBH 9 Befestigungsbausatz f r Sensoren N herungsschalter DGEA SIE M8 Induktive N herungsschalter b ndig einbau...

Page 23: ...lieren z B Motor Steue rung Neu befestigen gem Kapitel Einbau Kupplungfestziehen DGEA an Festo schicken Auff llige Ger usche W lzf hrung Zahnriemen besch digt Spiel in der W lzf hrung Winkelgetriebede...

Page 24: ...pannung z B durch Riemenbesch digung Tiefe Temperaturen f hren zu hoher Viskosit t des Getriebefetts DGEA an Festo schicken Verliert sich nach Erreichen der Betriebstemperatur Einrasten an einer Posit...

Page 25: ...m U 120 mm U Max zul Geschwindigkeit 3 m s Wiederholgenauigkeit nach DIN 230 Teil 2 R 3s 3s 0 05 mm Antriebsart Schrittmotor Servomotor ggf incl Getriebe oder Bremse Zahnriementeilung 3 mm 5 mm Max Vo...

Page 26: ...ngsverh ltnis i 3 Zul Betriebstemperatur am Geh use 25 90 C 25 100 C Max zul Antriebsmoment am Getrie beeingang 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max Schalldruckpegel 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max Schallleistungspegel...

Page 27: ...i unbearbeiteten ungetauschten Deckeln g ltig DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N 118 Nm...

Page 28: ...DGEA Festo DGEA 0501a Deutsch 28...

Page 29: ...8 9 aJ aA 1 Cover of cantilever arm 2 Cantilever arm 3 Grooves for fastening accessories 4 Right angle gear unit 5 Gear unit 6 Motor 7 Coupling with housing 8 Drive head 9 Groove for fastening the DGE...

Page 30: ...for application conditions in which vegetable and water soluble greases or oils can penetrate into the axis Vegetable greases or oils can reduce the capacity of the toothed belt 4 Transport and storag...

Page 31: ...oduct and components aB aC aD aE aF aF aD aB Operating instructions for the DGEA SIE aC Operating instructions for the SIE aD Operating instructions for the DGEA aE Operating instructions for the DGEA...

Page 32: ...on Corrosive environments reduce the service life of the product e g ozone S Observe also the standards specified in the relevant chapters as well as national and local laws and technical regulations...

Page 33: ...quashed fingers or damage to objects S Make sure that the DGEA is driven only by motors with integrated spring loaded holding brake S Check whether additional external safety measures are necessary in...

Page 34: ...s need to be fitted before the DGEA is fastened For basic fitting S Use sliding blocks type NST in the profile grooves of the drive head see chapter Accessories If the sliding blocks are tilted they w...

Page 35: ...cantilever arm is exactly parallel to the support surface Deviations from parallelism will reduce the service life of the roller guide Compensate the tolerances between the two heads if necessary by...

Page 36: ...th the tightening torques as specified in the chapter Technical Specifications Warning Danger of injury due to sharp edged profile tubing S Do not operate the DGEA without the end cover or covering Re...

Page 37: ...air of devices which have been specially matched to each other DGEA Motor without gears without brake AA with brake AB Geared motor without brake GA with brake GB Servo motors 18 MTR AC 55 3S GA GB 25...

Page 38: ...ght angle gear units S Note the torques in accordance with Fig 16 and Fig 17 S Compare the shaft diameter mm of your combination with the specifica tions in the following table MTR AC 55 AC 70 AC 100...

Page 39: ...itable for braking masses in movement they are subject to wear They hold masses at a stand securely in position Fitting the motor not for right angle gear units 1 Clean the shaft pin and the coupling...

Page 40: ...second flange part marked here in grey aI Connecting screws with DGEA 40 SE with locking washers bJ Fitting hole Servo motor Stepping motor aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9 Nm 2 9 Nm 9 9 Nm...

Page 41: ...nit The motor flange must lie without play on the gear flange 5 Tighten the connecting screws A in diagonally opposite sequence Tightening torque DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24 Nm 6 Tighten the locking...

Page 42: ...rve only as a protective measure during commis sioning faults S Fit the shock absorber support in accordance with the operating instructions Avoiding dirt S Use cover rails in all unused grooves in ac...

Page 43: ...of the axis It must not be possible to touch the DGEA until the mass has come to a complete stand With mass loads which project in the longi tudinal direction of the cantilever arm S Make sure that t...

Page 44: ...rs not responding see their operating instructions and the chapter Eliminating faults 4 Start test travel limited to low dynamics 5 Check these points on your installation The cantilever arm must move...

Page 45: ...g masses can cause injury to people squashed fingers or damage to objects S Make sure that the DGEA is driven only by motors with integrated spring loaded holding brake S Check whether additional exte...

Page 46: ...ot permitted Amount of grease per lubricating point 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Lubricatingintervals and grease types S Note that lubrication must be carried out more frequently in dusty and dirty en...

Page 47: ...t does not require re tightening 11 Dismantling Warning A work load which falls down unexpectedly can cause injuries S Observe the dismantling sequence 1 Place the cantilever arm in a stable position...

Page 48: ...GEA 25 40 Sliding block for the head NST 5 Shock absorber kit DGEA YSR Centringsleeves ZBH 9 Fastening kit for sensors DGEA SIE M8 Inductive proximity switch can be fitted flush SIEN M8B Socket with c...

Page 49: ...e g motor controller Fasten again in accordance with the chapter Fitting Tightencoupling Return DGEA to Festo Loud noises Guideway toothed belt damaged Play in guideway Right angle gear unit defectiv...

Page 50: ...damage Very low temperatures lead to higher viscosity of the gear grease Return DGEA to Festo This is lost when the operating temperature is reached Engaging at a position Long standstill time at a p...

Page 51: ...mm rev 120 mm rev Max permitted speed 3 m s Repetition accuracy as per DIN 230 part 2 R 3s 3s 0 05 mm Drive type Stepping motor servo motor in some cases including gears or brake Toothed belt spacing...

Page 52: ...G Transmissionratio i 3 Permitted operating temperature on the housing 25 90 C 25 100 C Max perm drive torque at gear input 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max sound pressure level 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max sound...

Page 53: ...ver only valid for non modified original covers DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N 118...

Page 54: ...DGEA Festo DGEA 0501a English 54...

Page 55: ...aJ aA 1 Tapa del brazo en voladizo 2 Brazo en voladizo 3 Ranuras para fijar accesorios 4 Reductor en ngulo recto 5 Reductor 6 Motor 7 Acoplamiento con caja 8 Cabezal de accionamiento 9 Ranura para fi...

Page 56: ...las que puedan penetrar en el eje grasas vegetales y solubles al agua o aceites Las grasas vegetales o los aceites reducen la capacidad de carga de la correa dentada 4 Transporte y almacenamiento S T...

Page 57: ...tos y componentes aB aC aD aE aF aF aD aB Instrucciones de funcionamiento del DGEA SIE aC Instrucciones de funcionamiento del SIE aD Instrucciones de funcionamiento del DGEA aE Instruc de funcionamien...

Page 58: ...iones ambientales del emplazamiento Los entornos corrosivos p ej ozono reducen la vida til del producto S Observe tambi n los est ndares especifi cados en los correspondientes cap tulos as como las le...

Page 59: ...nas dedos aplastados o da os a los objetos S Aseg rese de que el DGEA est accionado por un motor con freno de retenci n integrado cargado por muelle S Verifique si son necesarias medidas externas de s...

Page 60: ...ntes de fijar el DGEA Para montaje b sico S Utilice tuercas deslizantes NST en las ranuras del perfil del cabezal de acciona miento v ase el cap tulo Accesorios Inclinando las tuercas deslizantes esta...

Page 61: ...izo es exactamente paralelo a la superficie de apoyo Las desviaciones del paralelismo redu cir n la vida til del carril de gu a antifric ci n Si es necesario compense las tole rancias entre los dos ca...

Page 62: ...ares de apriete especificados en el cap tulo Especificaciones t cnicas Atenci n Riesgo de lesiones debido a los bordes afilados del tubo perfilado S No haga funcionar el DGEA sin tapa final o cubierta...

Page 63: ...r est especialmente acoplado entre s DGEA Motor sin reductor sin freno AA con freno AB Motorreductor sin freno GA con freno GB Servo motores 18 MTR AC 55 3S GA GB 25 MTR AC 70 3S GA GB 40 MTR AC 100 5...

Page 64: ...ductores en ngulo recto S Observe los pares de acuerdo con las Fig 16 y Fig 17 S Compare el di metro del eje mm de su combinaci n con las especificacio nes en la siguiente tabla MTR AC 55 AC 70 AC 100...

Page 65: ...n sujetos a desgaste Sostienen masas de forma segura cuando est n paradas Montaje del motor no para reductores en ngulo recto 1 Limpie el pasador del eje y el acoplamiento El acoplamiento s lo sujeta...

Page 66: ...e la brida aqu marcada en gris aI Tornillos de uni n con DGEA 40 SE con arandelas de seguridad bJ Agujero de montaje Servo motor Motor de paso a paso aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9 Nm 2 9...

Page 67: ...reductor en ngulo recto La brida del motor debe apoyarse sin juego en la brida del reductor 5 Apriete los tornillos de uni n A en secuencia diagonal alternativa Par de apriete DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 4...

Page 68: ...unto S Monte el soporte del amortiguador de acuerdo con las instrucciones de funcio namiento Evite la suciedad S Use tapas en las ranuras no utilizadas seg n el cap tulo Accesorios Montaje de componen...

Page 69: ...argen de posicionado del eje No debe ser posible tocar el DGEA hasta que la masa est completamente parada Con masas que sobresalgan en sentido longi tudinal del brazo en voladizo S Aseg rese de que la...

Page 70: ...anse las instrucciones de funcionamiento en el capitulo Eliminaci n de fallos 4 Inicie el recorrido de prueba a baja din mica 5 Verifique estos puntos en su instalaci n El brazo en voladizo debe mover...

Page 71: ...masas pueden causar lesiones a las personas dedos aplastados o da os a los objetos S Aseg rese de que el DGEA est accionado por un motor con freno de retenci n integrado cargado por muelle S Verifiqu...

Page 72: ...a Cantidad de grasa por punto de engrase 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Intervalos de lubricaci n y tipos de grasa S Observe que la lubricaci n debe realizarse con mayor frecuencia en entornos polvorien...

Page 73: ...da 11 Desmontaje Atenci n Una carga que se desprenda inesperadamente puede causar lesiones S Observe la secuencia de desmontaje 1 Coloque el brazo en voladizo en una posici n estable antes de desmonta...

Page 74: ...NST 5 Kit de amortiguadores DGEA YSR Casquillos de centraje ZBH 9 Kit de fijaci n para detectores sensores DGEA SIE M8 Detector de proximidad inductivo puede montarse enrasado SIEN M8B Z calo con cab...

Page 75: ...escribe en el cap tulo Montaje Apretar el acoplamiento Devolver el DGEA a Festo Fuertes ruidos Guia correa dentada da adas Juego en la gu a Reductor en ngulo recto defectuoso Lubricaci ninsuficiente F...

Page 76: ...ductor Devolver el DGEA a Festo Se recupera cuando se alcanza la temperatura de funcionamiento Enganche en una posici n Tiempo de inmovilizaci n prolongado en una posici n Desaparece tras un nuevo arr...

Page 77: ...m rev 120 mm rev Velocidad m x permitida 3 m s Precisi n en la repetici n seg n DIN 230 parte 2 R 3s 3s 0 05 mm Tipo de actuador Motor paso a paso servo motor en algunos casos incluyendo reductor o fr...

Page 78: ...de funcionamiento permi sible en el cuerpo 25 90 C 25 100 C Par de accionamiento m ximo permi tido en la entrada del reductor 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Nivel de presi n de sonido m x 70 dBA 70 dBA 74 dBA N...

Page 79: ...as s lo v lida para tapas originales no modificadas DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz m x Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N...

Page 80: ...DGEA Festo DGEA 0501a Espa ol 80...

Page 81: ...3 7 5 6 4 8 9 aJ aA 1 Couvercle du bras mobile 2 Bras mobile 3 Rainures de fixation pour accessoires 4 Renvoi d angle 5 R ducteur 6 Moteur 7 Accouplement avec carter 8 T te d entra nement 9 Rainure d...

Page 82: ...squelles des graisses ou huiles v g tales solubles dans l eau peuvent p n trer dans l axe Les huiles ou graisses v g tales diminuent la capacit de charge de la courroie crant e 4 Transport et stockage...

Page 83: ...Fran ais 83 5 R sum du produit et composants aB aC aD aE aF aF aD aB Notice d utilisation DGEA SIE aC Notice d utilisation SIE aD Notice d utilisation DGEA aE Notice d utilisation DGEA YSR aF Notice d...

Page 84: ...environnements corrosifs diminuent la dur e de vie de l article p ex ozone S Tenir compte des prescriptions des orga nismes professionnels des services de contr le technique et les r glementations na...

Page 85: ...ersonnes ou les objets crasements S S assurer que le DGEA est entra n uniquement par des moteurs quip s d un frein de maintien int gr command par ressort S V rifier si des mesures de s curit suppl men...

Page 86: ...GEA Pour la fixation du DGEA S Utiliser des tasseaux type NST dans les rainures profil es de la t te d entra nement voir chapitre Accessoires Un l ger basculement permet d ins rer les tasseaux n impor...

Page 87: ...faite ment parall le la surface d appui Les d fauts de parall lisme r duisent la dur e de vie du guidage roulements Compenser les tol rances entre les deux t tes si n cessaire en utilisant des feuille...

Page 88: ...obile avec les couples de serrage indiqu s dans le chapitre Caract ristiques techniques Avertissement Risque de blessure par les ar tes vives du tube profil S Ne pas utiliser le DGEA sans couvercle ou...

Page 89: ...des types suivants Cette combinaison est parfaitement compatible DGEA Moteur sans r ducteur sans frein AA avec frein AB Motor ducteur sans frein GA avec frein GB Servomoteurs 18 MTR AC 55 3S GA GB 25...

Page 90: ...S Tenir compte des couples de serrage conform ment aux Fig 16 et Fig 17 S Comparer les diam tres des arbres mm de votre combinaison avec les indications dans le tableau suivant MTR AC 55 AC 70 AC 100...

Page 91: ...tiennent les masses immobilis es de mani re s re leur position Pour monter le moteur pas pour les renvois d angle 1 Nettoyer les bouts d arbre et l accouplement L accouplement doit tre mont sur des bo...

Page 92: ...tie de la bride de moteur dessin ici moiti et gris aI Vis de liaison pour le DGEA 40 SE avec rondelles d arr t bJ Trou de montage Servomoteur Moteur pas pas aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9...

Page 93: ...de quelques tours 4 Glisser le moteur sur le renvoi d angle La bride du moteur doit reposer sans jeu sur la bride du r ducteur 5 Serrer les vis A en diagonale Couple de serrage DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA...

Page 94: ...mise en service S Monter le support d amortisseur conform ment sa notice d utilisation Pour viter les salissures S Poser des caches de recouvrement conform ment au chapitre Accessoires sur toutes les...

Page 95: ...n corps tranger ne p n tre dans cette zone Le DGEA ne doit tre accessible qu l arr t complet de la masse Pour les g om tries de masse avec porte faux dans le sens de la longueur du chariot S S assurer...

Page 96: ...e d utilisation et le chapitre D pannage 4 Lancer un d placement d essai avec limitation sur une dynamique faible 5 V rifier les points suivants sur votre installation Le bras mobile parcourt le cycle...

Page 97: ...sses repr sentent un danger pour les personnes ou les objets crasements S S assurer que le DGEA est entra n uniquement par des moteurs quip s d un frein de maintien int gr command par ressort S V rifi...

Page 98: ...graisse par point de graissage 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Intervalles de graissage et types de graisse S Tenir compte du fait que les intervalles de lubrific doivent tre r duits en cas d environnem...

Page 99: ...urroie crant e ne n cessite pas de r glage ult rieur 11 D montage Avertissement Une masse qui tombe de mani re inattendue peut entra ner des blessures S Veiller l ordre de d montage 1 Avant le d monta...

Page 100: ...EA 25 40 Tasseau pour la t te NST 5 Kit amortisseur DGEA YSR Douilles de centrage ZBH 9 Kit de fixation de capteurs DGEA SIE M8 Capteurs de proximit inductifs monter fleur SIEN M8B Connecteur avec c b...

Page 101: ...l automate etc Proc der de nouveau la fixation conform ment au chapitre Montage Serrer l accouplement Renvoyer le DGEA Festo Bruits bizarres Guidage courroie crant e endommag e Jeu dans le guidage Ren...

Page 102: ...de la courroie Les basses temp ratures augmententconsid rablement la viscosit de la graisse du r ducteur Renvoyer le DGEA Festo Cet effet dispara t une fois la temp rature de service atteinte Verrouil...

Page 103: ...te d avance 81 mm t 120 mm t Vitesse admissible max 3 m s Reproductibilit selon DIN 230 partie 2 R 3s 3s 0 05 mm Entra nement Moteur pas pas servomoteur le cas ch ant y compris r ducteur ou frein Pas...

Page 104: ...i 3 Temp rature de service adm sur le bo tier 25 90 C 25 100 C Couple d entra nement max adm l entr e du r ducteur 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Niveau de pression sonore max 70 dBA 70 dBA 74 dBA Niveau de pui...

Page 105: ...valable seulement pour des couvercles non retouch s d origine DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200...

Page 106: ...DGEA Festo DGEA 0501a Fran ais 106...

Page 107: ...aA 1 Testata del braccio a sbalzo 2 Braccio a sbalzo 3 Scanalatura per fissaggio degli accessori 4 Ingranaggio angolare 5 Riduttore 6 Motor 7 Giunto e coprigiunto 8 Testa motore 9 Scanalatura per il...

Page 108: ...te la possibilit di penetrazione di oli o grassi vegetali solubili in acqua Gli oli e i grassi vegetali pregiudicano la resistenza della cinghia dentata 4 Trasporto e stoccaggio S Tenere conto del pes...

Page 109: ...109 5 Descrizione generale del prodotto e componenti aB aC aD aE aF aF aD aB Istruzioni per l uso DGEA SIE aC Istruzioni per l uso SIE aD Istruzioni per l uso DGEA aE Istruzioni per l uso DGEA YSR aF...

Page 110: ...otto pu essere pregiudicata se questo viene installato in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive ed es ozono S Rispettare le norme dell associazione di categoria del T V le prescrizioni VDE...

Page 111: ...ento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti pericolo di schiacciamento S Verificare sempre che il DGEA venga azionato da motori con freno di arresto incorporato dotato di molla di precar...

Page 112: ...no essere fissati prima del fissaggio del DGEA Fissaggio del DGEA S Inserire i tasselli scorrevoli tipo NST nelle scanalature profilate della testata motrice vedi capitolo Accessori Ribaltando questi...

Page 113: ...he il braccio a sbalzo sia posi zionato esattamente parallelamente alla superficie di contatto Deviazioni della parallelit riducono la durata della guida a ricircolo di sfere Allineare event le toller...

Page 114: ...alori di coppia secondo i Dati tecnici Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto al tubo profilato a spigoli vivi S Non utilizzare il DGEA senza testata o copertura Per la riduzione di vibrazioni S Posizi...

Page 115: ...n questa combinazione ciascun dispositivo stato predisposto specificamente per il funzionamento con l altro DGEA Motore senza riduttore senza freno AA con freno AB Motoriduttore senza freno GA con fre...

Page 116: ...icare i valori di coppia di serraggio indicati nelle Fig 16 e Fig 17 S Confrontare i diametri dell albero mm della presente combinazione con le indicazioni della seguente tabella MTR AC 55 AC 70 AC 10...

Page 117: ...ione di carichi in movimento usura La loro funzione di mantenere carichi fissi in una posizione stabile Montaggio del motore non per ingranaggio angolare 1 Pulire albero e giunto Il giunto pu ingranar...

Page 118: ...langia qui disegnata a met e contrassegnata in grigio aI Viti di fissaggio per DGEA 40 SE con rondelle di sicurezza bJ Fori di fissaggio Servomotore Motore a passi aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9...

Page 119: ...anaggio angolare La flangia motore deve essere fissata rigidamente alla flangia dell ingranaggio 5 Serrare le viti di fissaggio A operando in diagonale Coppia di serraggio DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24...

Page 120: ...ire a contatto durante il funzionamento Adempiono unicamente a una funzione di protezione in caso di errori durante la messa in servizio S Montare il supporto degli ammortizzatori come indicato nelle...

Page 121: ...n vi siano oggetti estranei Deve essere possibile accedere al DGEA solamente quando il carico fermo Nel caso in cui la sagoma del carico risulti sporgente rispetto all asse longitudinale della slitta...

Page 122: ...ed il capitolo Eliminazione dei guasti 4 Eseguire una corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo 5 Controllare i seguenti dettagli del gruppo Il braccio copre l intero percorso di traslazione pr...

Page 123: ...masse in movimento incontrol lato possono danneggiare persone od oggetti pericolo di schiacciamento S Verificare sempre che il DGEA venga azionato da motori con freno di arresto incorporato dotato di...

Page 124: ...Quantit di grasso per punto di lubrificaz 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Intervalli e tipi di lubrificazione S Verificare l opportunit di aumentare la frequenza delle lubrificazioni in caso di ambiente...

Page 125: ...re il tensionamento della cinghia dentata 11 Smontaggio Avvertenza Un inaspettata caduta del carico potrebbe causare lesioni S Rispettare l ordine della struttura 1 Collocare il braccio in una posizio...

Page 126: ...GEA 25 40 Tassello scorrevole per carrello NST 5 Kit ammortizzatori DGEA YSR Bussole di centratura ZBH 9 Kit di fissaggio per sensori DGEA SIE M8 Finecorsainduttivo SIEN M8B Connettore con cavo SIM M8...

Page 127: ...ando ecc Ripetere il fissaggio seguendo le istruzioni del capitolo Montaggio Fissare saldamente il giunto Inviare il DGEA al costruttore Rumori chiaramente udibili Guida a ricircolo di sfere cinghia d...

Page 128: ...o a causa ad es del danneg giamento della cinghia Le basse temperature provocano un alta viscosit del grasso dell ingranaggio Inviare il DGEA al costruttore Si riperde dopo aver raggiunto la temperatu...

Page 129: ...nto 81 mm giro 120 mm giro Max velocit consentita 3 m s Riproducibilit secondo DIN 230 Parte 2 R 3s 3s 0 05 mm Gruppo motore Motore passo passo servomotore event incl riduttore o freno Passo cinghia d...

Page 130: ...one i 3 Temperatura d esercizio amm al corpo 25 90 C 25 100 C Max coppia motrice amm all ingresso dell ingranaggio 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max pressione acustica 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max potenza acustica...

Page 131: ...ferito unicamente alle testate non trasformate n sostituite DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N...

Page 132: ...DGEA Festo DGEA 0501a Italiano 132...

Page 133: ...4 8 9 aJ aA 1 Avl ggararmensgavel 2 Avl ggararmen 3 Sp r f r montering av tillbeh r 4 Vinkelv xel 5 V xel 6 Motor 7 Koppling med hus 8 Driv huvud 9 Sp r f r montering av DGEA p fot aJ G ngade h l f r...

Page 134: ...iliska vattenl sliga fetter eller oljor kan tr nga in i axeln Vegetabiliska fetter och oljor s nker kuggremmens belastningsbarhet 4 Transport och f rvaring S Observera den tunga vikten av DGEA Beroend...

Page 135: ...DGEA Festo DGEA 0501a Svenska 135 5 Produkt versikt aB aC aD aE aF aF aD aB BruksanvisningDGEA SIE aC BruksanvisningSIE aD BruksanvisningDGEA aE BruksanvisningDGEA YSR aF BruksanvisningMTR Bild 5...

Page 136: ...omgivande f rh llanden Korrosiva omgivningar reducerar livsl ngden f r enheten t ex ozon S F lj g llande lagar och best mmelser S Avl gsna allt transportemballage s som folier vert ckningar kartongbit...

Page 137: ...eller sakskador kl mrisk S S kerst ll att DGEA endast drivs av motorer med en integrerad fj derbelastad h llbroms S Kontrollera om ytterligare s kerhets tg rder mot kuggremsbrott r n dv ndiga externt...

Page 138: ...sten m ste s ttas fast redan innan DGEA monteras F r montering p fot S Anv nd sp rmuttrar typ NST f r profilsp ren p drivhuvudet se kapitlet Tillbeh r Sp rmuttrarna glider i sp ret p varje st lle i pr...

Page 139: ...t avl ggararmen l per exakt pa rallellt med underlagsytan Avvikelser fr n parallelliteten reducerar livsl ngden f r rullstyrningen Utj mna toleransen mellan de b da huvu dena vid behov genom att l gga...

Page 140: ...apitlet Tekniska data Varning Skaderisk f religger p grund av profilr r med skarpa kanter S Anv nd inte DGEA utan tillslutningsgavel eller skydd F r att minska vibrationer S Positionera arbetslasten s...

Page 141: ...ombinationer r speciellt anpassade till varandra DGEA Motor utan v xlar utan bomsar AA med bromsar AB Kuggv xelmotor utan bromsar GA med bromsar GB Servomotorer 18 MTR AC 55 3S GA GB 25 MTR AC 70 3S G...

Page 142: ...onenter ej f r vinkelv xlar S Beakta vridmomenten enligt Bild 16 och Bild 17 S J mf r axeldiametern mm f r din kombination med uppgifterna i f ljande tabell MTR AC 55 AC 70 AC 100 ST 87 jext MKSE DGEA...

Page 143: ...tt bromsa in massor i r relse slitage De h ller fast stillast ende massor i en position S h r monterar du motorn ej f r vinkelv xlar 1 Reng r axeltappen och kopplingen Kopplingen greppar utan att glid...

Page 144: ...sdelen h r avbildad till h lften och gr markerad aI Anslutningsskruvar vid DGEA 40 SE med l sbrickor bJ Monteringsh l Servomotor Stegmotor aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9 Nm 2 9 Nm 9 9 Nm...

Page 145: ...varv 4 Flytta motorn till vinkelv xeln Motorfl nsen ska ligga an utan glapp vid v xelfl nsen 5 Dra t anslutningsskruvarna A korsvis tdragningsmoment DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24 Nm 6 Dra t kopplingen...

Page 146: ...drift De fungerar endast som skydds tg rd vid idrifttagningsfel S Montera st td mparf stena enligt manualen F r att undvika nedsmutsning S F rse alla oanv nda sp r med t cklister enligt kapitlet Till...

Page 147: ...t t ex genom skyddsgaller inga fr mmande f rem l f rekommer d r Endast n r massan r helt stilla f r det vara m jligt att n DGEA Vid massa med utskjutning i kvagnens l ngdriktning S Se till att arbetsl...

Page 148: ...se kapitlet St rningsanvisningar i den tillh rande manualen 4 Starta en provk rning med l g dynamik 5 Kontrollera konstruktionen med avseende p f ljande Avl ggaren k r igenom hela r relsecykeln Avl g...

Page 149: ...san ned Okontrollerade r rliga massor kan leda till person eller sakskador kl mrisk S S kerst ll att DGEA endast drivs av motorer med en integrerad fj derbelastad h llbroms S Kontrollera om ytterligar...

Page 150: ...LXG00 5000 km Ej till tet Fettm ngd per sm rjst lla 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Bild 22 Sm rjintervall och fettsorter S Observera att sm rjintervallerna m ste kortas i f ljande fall i milj er med damm och s...

Page 151: ...ggremmen beh ver inte eftersp nnas 11 Demontering Varning En arbetsmassa som glider ner ov ntat orsakar skador S Observera turordningen f r demontering 1 Placera avl ggararmen i en stabil position inn...

Page 152: ...25 40 Sp rmutter f r huvud NST 5 St td mparbyggsats DGEA YSR Centreringshylsor ZBH 9 Monteringsbyggsatsf rgivare DGEA SIE M8 Induktivcylindergivare kan monteras p samma niv SIEN M8B Uttag med kabel S...

Page 153: ...ollera kringutrustningen t ex motor styrdon Fixera p nytt enligt kapitlet Montering Dra t kopplingen Skicka DGEA till Festo Onormaltljud Rullstyrning kuggremskadad Spelirullstyrningen Vinkelv xeldefek...

Page 154: ...aktig f rsp nning av kuggremmenp g a remskada L ga temperaturer leder till h gre viskositet hos fettet Skicka DGEA till Festo Detta f rsvinner n r drifttemperaturen har uppn tts Fasthakning i en posit...

Page 155: ...stant 81 mm varv 120 mm varv Max till ten hastighet 3 m s Repeternoggrannhet enligt DIN 230 del 2 R 3s 3s 0 05 mm Drivning Stegmotor servomotor ev inkl v xlar eller bromsar Kuggremsdelning 3 mm 5 mm K...

Page 156: ...DGEA 25 G DGEA 40 G Utv xling i 3 Till ten drifttemperatur huset 25 90 C 25 100 C Max till tet drivmoment vid v xe ling ng 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max ljudtrycksniv 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max ljudstyrkeniv...

Page 157: ...dast obearbetade originalgavlar DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N 118 Nm 407 Nm 580 Nm...

Page 158: ...DGEA Festo DGEA 0501a Svenska 158...

Page 159: ...DGEA Festo DGEA 0501a 159...

Page 160: ...on ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est...

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