CPX-FB37
Festo – P.BE-CPX-FB37-EN – 1406NH – English
85
Index
A
Acknowledge mode
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Address assignment
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing
27, 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Address assignment
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto increment address
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bootloader
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Starting
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus configuration
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus node, replacing
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
CEC
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commissioning
– Address assignment
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Addressing
27, 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Configuration
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Parameterisation
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Preparation (general instructions)
26
. . . . . . . .
– Remote controller
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring, EtherCAT addressing type
17
. . . . . .
Connecting
– EtherCAT network
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Network
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX system settings, parameterisation
41
. . . . . .
CPX-CEC
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-FEC
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Data field size
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data objects
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Degree of protection IP65/IP67
24
. . . . . . . . . . .
Device address
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device position
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics
– Diagnostic data (I/O diagnostics interface)
65
.
– Diagnostic information (status bits)
64
. . . . . .
– Error reaction
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Error types
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Fail-safe setting
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– I/O diagnostics interface
65
. . . . . . . . . . . . . . .
– LA X1, LA X2
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED Error
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED M
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED PL
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED PS
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED Run
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED SF
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Options
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Status bits
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– via EtherCAT
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– via LEDs
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics history
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics message, Operating mode
69
. . . . . .
E
Emergency Message
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error
– -Types
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Reaction
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error code
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT
– Diagnostics
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Fail-safe setting
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT addressing type
17
. . . . . . . . . . . . . . . .
– Configuring
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Fail-safe mode
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Parameterisation
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Settings (parameterisation)
75
. . . . . . . . . . . . .
FEC
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware update
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
Heart beat
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .