CPX-FB37
Festo – P.BE-CPX-FB37-EN – 1406NH – English
5
5.5
Diagnostics via EtherCAT
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Basic information
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Diagnostics via SDO access
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Diagnostics via diagnostics history
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4
Die Emergency Message
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5
Error characteristics (fail-safe mode)
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6
Error types
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
Technical appendix
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Technical data
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
Object directories
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Object directory CPX-FB37 mode (Modular Device Profile)
78
. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Object directory CPX-FB38 mode (fixed I/O size)
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Glossary
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
