CPX-FB37
4
Festo – P.BE-CPX-FB37-EN – 1406NH – English
4.3
Addressing the inputs and outputs, data access
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Basic rules for addressing
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Differences in addressing between the modular device profile and fixed I/O size
27
4.3.3
Data access (data objects)
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Addressing the devices
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Assigning an independent EtherCAT device address via DIL switch
28
. . . . . . . . . .
4.4.2
Assigning an independent EtherCAT device address using the configuration tool
28
4.5
Configuration
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Registering station properties in the configuration program
30
. . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Configuration in the Modular Device Profile (MDP)
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Configuration with fixed I/O size (CPX-FB38 mode)
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4
Configuration in the remote controller operating mode
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Parameterisation
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Introduction to parameterisation
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Methods of parameterisation
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Parameterisation with the operator unit CPX-MMI
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4
Parameterisation with the Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
38
. . . . . . . . . . . . . .
4.6.5
Parameterisation via EtherCAT in the Modular Device Profile (MDP)
39
. . . . . . . . .
4.7
Remarks on parameters of the CPX system settings
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Sequence of start parameterisation during switch-on (system start)
41
. . . . . . . .
4.7.2
Parameterisation of the fail-safe mode
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8
Web server
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1
Configuration
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9
Firmware update/restoring the firmware
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1
Updating the firmware via FoE (File Access over EtherCAT)
50
. . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2
Restoring the firmware with the Festo Field Device Tool (FFT)
52
. . . . . . . . . . . . . .
4.10
Checklist for commissioning a CPX terminal
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11
Replacing the bus node
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Diagnostics
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Summary of diagnostics options
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Diagnostics via LEDs
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
LEDs at the bus node CPX-FB37
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Normal operating status
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
CPX-specific LEDs
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4
EtherCAT-specific LEDs
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Diagnostics via status bits
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Diagnostics via the I/O diagnostic interface (STI)
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
