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Kurz
beschreibung

Brief overview

CMMS−ST−C8−7−G2

Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska

754 132
1008NH

Motor controller
CMMS−ST−C8−7−G2

Summary of Contents for CMMS-ST-C8-7-G2

Page 1: ...Kurz beschreibung Brief overview CMMS ST C8 7 G2 Deutsch English Español Français Italiano Svenska 754 132 1008NH Motor controller CMMS ST C8 7 G2 ...

Page 2: ...T G2 1008NH 2 Deutsch 3 English 17 Español 31 Français 45 Italiano 59 Svenska 73 Edition 1008NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2010 Internet http www festo com E Mail service_international festo com ...

Page 3: ...n DeviceNet Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit dem Software Paket FCT und dem PlugIn CMMS ST über die RS232 Schnittstelle Hinweis Diese Kurzbeschreibung ist Teil des Dokumentations paketes Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation die als PDF Da tei auf der mitgelieferten CD ROM enthalten ist Die neueste Version kann auch von unserer Homepage ww...

Page 4: ...Festo P BE K CMMS ST G2 1008NH Deutsch 4 2 Gesamtübersicht 2 1 System 1 Hauptschalter 2 Sicherung 3 Netzteile SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motor EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 5: ...are P BE CMMS ST G2 HW DE 573124 DE P BE CMMS ST G2 HW EN 573125 EN P BE CMMS ST G2 HW ES 573126 ES P BE CMMS ST G2 HW FR 573127 FR P BE CMMS ST G2 HW IT 573128 IT P BE CMMS ST G2 HW SV 573129 SV CANopen mit DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 6: ... 554349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet mit FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P ...

Page 7: ... X10 Inkrementalge berausgang 4 X1 E A Schnitt stelle Ansicht unten 5 X3 Sicherer Halt 6 X2 Inkremental gebereingang 7 X6 Motoranschluss 8 Schirmanschluss Ansicht vorn 9 M1 SD Speicher karte aJ X4 CAN Bus aA X5 RS232 485 aB S2 Feldbus Einstel lungen und Bootloa der aC 7 Segment Anzeige aD LEDs 1 2 3 4 5 6 7 9 aJ aB aC aD aA 8 ...

Page 8: ...Einbau gerät für Schaltschrankmontage verwenden S Einbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach oben S Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und unterhalb des Motorcontrollers einhalten S Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS ST ist ein Befestigungsabstand von 69 mm erforderlich ...

Page 9: ...balken aktiv Der Schrittmotorcontroller CMMS ST muss noch parametriert werden An zeige A Betriebsart Drehmomentgeregelter Betrieb Anzeige I P xxx Betriebsart Positionierung Die Ziffern xxx werden nacheinander an gezeigt und stehen für die Positions satznummer PH x Betriebsart Referenzfahrt Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt E xxy Fehlermeldung mit Index xx und Sub index y...

Page 10: ...Maßnahmen 01 x Stack overflow Firmware erneut la den 02 x UnterspannungZwi schenkreis Zwischenkreisspan nungmessen 03 x Temperaturüberwa chung Motor Motortemperatur messen Verbindun gen prüfen 04 x Termperaturüberwa chung Leistungsteil Einbaubedingungen prüfen Applikation überprüfen 05 x InterneSpannungs versorgung Fehler kann nicht selbst behoben wer den 06 x KurzschlussEndstufe Endstufe Motorkab...

Page 11: ...r 16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler 17 x Schleppfehler Fehlerfenster vergrö ßern Beschleunigung reduzieren 18 x Motor Reglertem peratur 5 C unter Ma ximum Applikationüberprü fen 19 x I2T bei 80 Applikationüberprü fen 21 x Fehler Offset Strom messung Interner Fehler 22 x Fehler Profibus Slave Adresse Bus abschluss und Verka belung Interner Fehler 26 x Checksummenfehler Interner Fehler 29 ...

Page 12: ...ung Parametersätze über prüfen 43 x Fehler Endschalter Parametrierung Ver drahtung und End schalter überprüfen 64 x Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet Baugruppe 65 x Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet Baugruppe 70 2 Arithmetikfehler FHPP Factor Group kann nicht richtig be rechnet werden 70 3 Fehler Betriebsart Wechsel der Betrieb sart bei freigeschalte ter Endstufe 79 x RS232 Kommunikati ons...

Page 13: ...40 C 40 C 50 C mit Lei stungsreduzierung von 4 K Zulässige Aufstellhöhe bis 1000 m über NN 1000 3000 m über NN mit Leistungsreduzierungvon 10 1000 m Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 nicht betauend Schutzart IP20 Verschmutzungsklasse 1 Zulassungen BIA BG MFS 09027 UL Listed MTTFd Kanal 1 STO 617 06 Jahre Kanal 2 STO 2853 88 Jahre SIL STO SIL 2 PL STO Kat 3 PLd ...

Page 14: ...ng des Leistungsteils und des Steuerteils ein gemeinsames Netzteil verwendet wird können die Spannungstoleranzen für die Versorgung des Steuerteils bei hohen Bremsenergien nicht einge halten werden Das Steuerteil kann dadurch zerstört werden Verwenden Sie für die Versorgung des Leistungsteils und des Steuerteils immer getrennte Netzteile 5 3 Bremswiderstand Merkmale Werte Bremswiderstandintern 17 ...

Page 15: ...nstände im Verfahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung können Personen und Sachschäden verursachen Zur korrekten Einstellung der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt vorgenommen werden bei der Erstinbetriebnahme nach Änderung der Referenzierungsmethode na...

Page 16: ...rgung aller Geräte ein Die READY LED an der Frontseite des Gerätes sollte jetzt aufleuchten 5 Intallieren Sie die Parametriersoftware auf Ihrem PC Legen Sie den Datenträger in das Laufwerk ein Sollte das SETUP Programm nicht automatisch star ten starten Sie den WINDOWS Explorer Wechseln Sie auf das Laufwerk in das der Datenträ ger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde Starten Sie das Program...

Page 17: ...ommissioning and parameterisation use The FCT software package and the CMMS ST plugin via the RS232 interface Note This brief overview is a part of the documentation package It is for initial information only and does not replace the complete documentation which is con tained as a PDF file on the CD ROM supplied The latest version can also be downloaded from www festo com S You must unconditionall...

Page 18: ...Festo P BE K CMMS ST G2 1008NH English 18 2 Overall summary 2 1 System 1 Main switch 2 Fuse 3 SVG power supply unit 4 CMMS ST 5 PC 6 EMMS ST motor 1 2 3 4 5 6 ...

Page 19: ... P BE CMMS ST G2 HW DE 573124 DE P BE CMMS ST G2 HW EN 573125 EN P BE CMMS ST G2 HW ES 573126 ES P BE CMMS ST G2 HW FR 573127 FR P BE CMMS ST G2 HW IT 573128 IT P BE CMMS ST G2 HW SV 573129 SV CANopen with DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE with DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 20: ...554349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet with FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE with FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 ...

Page 21: ... X10 Increment gen erator output 4 X1 I O interface Bottom view 5 X3 Safe halt 6 X2 Increment generator input 7 X6 Motor connection 8 Screened connection Front view 9 M1 SD memory card aJ X4 CAN Bus aA X5 RS232 485 aB S2 Fieldbus set tings and bootloader aC 7 segmentdisplay aD LEDs 1 2 3 4 5 6 7 9 aJ aB aC aD aA 8 ...

Page 22: ... integrated device for control cabinet assembly only S The mounting position is vertical with the power supply lines leading upwards S Observe installation spacing of 100 mm above and below the motor controller S If the CMMS ST is subject to high thermal loads a mounting space of 69 mm is required ...

Page 23: ...ive when the controller release is active The CMMS ST stepping motor controller has not yet been configured Display A Operation mode Torque controlled operation Display I P xxx Operation mode Positioning Numbers xxx are displayed in suc cession and represent the position record number PH x Operation mode Homing Number x represents the actual homing phase E xxy Error message with index xx and sub i...

Page 24: ...w Reload firmware 02 x Undervoltage at intermediate circuit Measureintermedi ate circuit voltage 03 x Motor temperature monitoring Measure the motor temperature check connections 04 x Power section tem peraturemonitoring Check operating conditions check the application 05 x Internal power supply Fault cannot be recti fiedindependently 06 x Output stage short circuit Output stage motor cable or mot...

Page 25: ... x Initialisationerror Internal error 17 x Drag error Enlarge error window reduce acceleration 18 x Motor controller temperature 5 C below maximum Check application 19 x I2T at 80 Check application 21 x Offset current measurement error Internal error 22 x Profibus error Slave address bus terminal and wiring Internal error 26 x Checksum error Internal error 29 x CD card Card not on hand full or def...

Page 26: ...ioningerror Check parameter sets 43 x Limit switch error Check parameters wiring and limit switches 64 x DeviceNet error DeviceNet module error 65 x DeviceNet error DeviceNet module error 70 2 Arithmetical error The FHPP factor group cannot be calculated correctly 70 3 Operating mode error Change in operating mode when output stage is released 79 x RS232 communica tion error Check interface settin...

Page 27: ...0 C with a reduced performance of 4 K Permissible installation height Up to 1000 m above sea level 1000 3000 m above sea level NN with a reduced performance of 10 1000 m Air humidity Relative air humidity up to 90 non condensing Protection class IP20 Contaminationclass 1 Certifications BIA BG MFS 09027 UL Listed MTTFd STO 617 06 years STO 2853 88 years SIL STO SIL 2 PL STO Kat 3 PL d ...

Page 28: ...n If a shared power pack is used to supply the power section and the control section the voltage tolerances for supplying the control section cannot be maintained for high braking energies This can damage the control section irreparably Always use separate power packs to supply the power section and the control section 5 3 Braking resistor Key features Values Internal braking resistor 17 Ω Pulse p...

Page 29: ...the positioning range while the system is still connected to a power supply Warning Danger of injury Parameterisation errors can cause injury to human beings and damage to property To ensure correct setting of the points of reference and the operating area it is essential to perform a homing run in the following cases At initial start up After a change in homing method After the axis zero point is...

Page 30: ...on the power supply of all equipment The READY LED on the front of the equipment should light up 5 Install the parameterisation software on your PC Place the data storage medium in the disk drive If the SETUP program does not start automatically start WINDOWS Explorer Switch to the disk drive containing the data storage medium with the parameterisation software Run the SETUP EXE program double cli...

Page 31: ...FIBUS DP CANopen DeviceNet La puesta a punto y la parametrización se efectúan con el paquete de software FCT con el PlugIn CMMS ST a través de un interface RS232 Nota Este cuadro general resumido forma parte del conjunto de documentación Sirve como información preliminar y no reemplaza la documentación completa que está contenida en un archivo PDF en el CD ROM suminis trado La última versión tambi...

Page 32: ...Festo P BE K CMMS ST G2 1008NH Español 32 2 Resumen completo 2 1 Sistema 1 Interruptor de red 2 Fusible 3 Unidad de alimentación SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motor EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 33: ...BE CMMS ST G2 HW DE 573124 ES P BE CMMS ST G2 HW EN 573125 EN P BE CMMS ST G2 HW ES 573126 ES P BE CMMS ST G2 HW FR 573127 FR P BE CMMS ST G2 HW IT 573128 TI P BE CMMS ST G2 HW SV 573129 SV CANopen con DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 ES DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 TI P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 34: ... 554349 TI P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet con FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 ES FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 TI P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 ES P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P ...

Page 35: ...cremental 4 X1 Interface E S Vista inferior 5 X3 Parada segura 6 X2 Entrada del encoder incremental 7 X6 Conexión del motor 8 Conexión de apantallamiento Vista superior 9 M1 Tarjeta de memoria SD aJ X4 CAN Bus aA X5 RS232 485 aB S2 Ajustes del bus de campo y carga dor de arranque aC Visualizador 7 segmentos aD LED 1 2 3 4 5 6 7 9 aJ aB aC aD aA 8 ...

Page 36: ...mario de maniobra S Posición de montaje vertical con los vertical cables de alimentación hacia arriba S Mantener los espacios libres para el montaje de 100 mm cada encima y debajo del controlador de motores paso a paso S En caso de someter al aparato a unas condiciones térmi cas más exigentes el CMMS ST requiere una distancia de sujeción de 69 mm ...

Page 37: ...r de motores paso a paso CMMS ST todavía se debe parametrizar Indicación A Modo operacional Modo operativo por par Indicación I P xxx Modo operativo Posicionamiento Las cifras xxx se muestran una después de otra y corresponden al número de posición PH x Modo operativo Recorrido de referencia La cifra x corresponde a la fase correspon diente del recorrido de referencia E xxy Mensaje de error con ín...

Page 38: ...vo el firmware 02 x Baja tensión en circuito intermedio Medir tensión del circuito intermedio 03 x Control de la tempe ratura del motor Medir temperatura del motor verificar conexiones 04 x Control de la tempe ratura de la unidad de potencia Comprobar condicio nes de servicio comprobar aplicación 05 x Alimentación de corriente interna El error no lo puede subsanar por sí solo 06 x Cortocircuito en...

Page 39: ...r interno 16 x Error de inicialización Fallo interno 17 x Error de seguimiento Ampliar ventana de error reducir veloci dad 18 x Temperatura motor regulador 5 C por debajo del máximo Comprobar aplicación 19 x I2T a 80 Comprobar aplicación 21 x Error offset medición de la corriente Fallo interno 22 x Error Profibus Dirección slave terminal de bus y cableado Fallo interno 26 x Fallo en suma de prueba...

Page 40: ...osiciona miento Comprobarconjuntos de parámetros 43 x Error detector de final de carrera Comprobar parame trización cableado y detectores de final de carrera 64 x Error DeviceNet Error del módulo DeviceNet 65 x Error DeviceNet Error del módulo DeviceNet 70 2 Error aritmético El FHPP Factor Group no se puede calcular correctamente 70 3 Error modo de funcionamiento Cambio del modo de funcionamientoe...

Page 41: ...o 40 C 40 C 40 C 50 C con disminución del rendimiento de 4 K Altura de montaje permitida Hasta 1000 m sobre NC 1 000 3 000 m sobre NC 50 C con disminución del rendi miento de 10 1000 m Humedad Humedad relativa hasta 90 sincondensación Clase de protección IP20 Clase de contaminación 1 Certificaciones BIA BG MFS 09027 UL Listed MTTFd STO 617 06 años STO 2853 88 años SIL STO SIL 2 PL STO Kat 3 PLd ...

Page 42: ...ra el suministro de la unidad de alimentación y de la parte de mando las tolerancias de tensión para la alimentación de la parte de mando no pueden mantenerse en caso de energías de frenado elevadas Ello podría causar la destrucción de la parte de mando Utilice para el suministro de la unidad de alimentación y la parte de mando siempre unidades de alimentación separadas 5 3 Resistencia de frenado ...

Page 43: ...ras el sistema se halle conectado a fuentes de energía Advertencia Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos Para establecer correctamente los puntos de referencia y el margen de trabajo es obligatorio realizar un recorrido de referencia en los siguientes casos durante la primera puesta en funcionamiento después de modificar el ...

Page 44: ...ecte la alimentación de todos los aparatos El LED READY de la parte frontal del aparato ahora debería encenderse 5 Instale el software de parametrización en su PC Coloque el soporte de datos en la unidad Si el programa SETUP no arranca automáticamente inicie el explorador de Windows Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización Inicie del programa SE...

Page 45: ... et le paramétrage sont effectués à l aide du paquet progiciel FCT et du Plug In CMMS ST via l interface RS232 Nota Cette notice simplifiée fait partie intégrante des moyens de documentation Elle sert uniquement à une première information et ne remplace en aucun cas la documentation complète disponible sous forme de fichier PDF sur le CD ROM joint La dernière version peut également être téléchargé...

Page 46: ...Festo P BE K CMMS ST G2 1008NH Français 46 2 Vue d ensemble 2 1 Système 1 Interrupteur principal 2 Fusible 3 Blocs d alimentation SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Moteur EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 47: ... Matériel P BE CMMS ST G2 HW DE 573124 DE P BE CMMS ST G2 HW EN 573125 EN P BE CMMS ST G2 HW ES 573126 ES P BE CMMS ST G2 HW FR 573127 FR P BE CMMS ST G2 HW IT 573128 IT P BE CMMS ST G2 HW SV 573129 SV CANopen avec DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV...

Page 48: ...4349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet avec FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE avec FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR...

Page 49: ... géné rateur incrémental 4 X1 Interface E S Vue de dessous 5 X3 Arrêt sécurisè 6 X2 Entrée de géné rateur incrémental 7 X6 Raccordement moteur 8 Raccordement du blindage Vue avant de dessus 9 M1 carte mémoire SD aJ X4 bus CAN aA X5 RS232 485 aB S2 Réglages du bus de terrain et Boot loader aC Afficheur à 7 segments aD LED 1 2 3 4 5 6 7 9 aJ aB aC aD aA 8 ...

Page 50: ... à monter dans une armoire de commande S Position de montage verticale avec conduites d ali mentation vers le haut S Respecter un espace de montage de 100 mm au dessus et en dessous du contrôleur de moteur S En cas de forte sollicitation thermique la distance de fixation du contrôleur de moteur pas à pas CMMS ST doit être de 69 mm ...

Page 51: ...pas CMMS ST doit encore être paramétré Affichage A Mode de fonctionnement mode de régulation par couple Affichage I P xxx Mode de fonctionnement Position nement Les repères xxx sont affichés les uns après les autres et représentent les numéros d enregistrement des positions PH x Mode de fonctionnement Déplacement de référence Le repère x correspond à la phase correspondante du déplacement de référ...

Page 52: ...uveau le progiciel 02 x Tension insuffisante dans le circuit inter médiaire Mesurer la tension du circuit intermédiaire 03 x Surveillance de la température du moteur Mesurer la tempéra ture du moteur contrô ler les connexions 04 x Surveillance de la température de la partie puissance Contrôler les condi tions de montage vérifier l application 05 x Alimentation électrique interne La panne ne peut ê...

Page 53: ...ion CAN Défauts de signaux ou erreur interne 16 x Erreur d initialisation Erreur interne 17 x Erreur de poursuite Agrandir la fenêtre d erreurs réduire l accélération 18 x Température du régu lateur du moteur 5 C en dessous du maxi mum Vérifier l application 19 x l2T à 80 Vérifier l application 21 x Erreur de décalage de l ampèremètre Erreur interne 22 x Erreur Profibus Adresse d esclave terminais...

Page 54: ...res 42 x Erreur positionnement Contrôler les blocs de paramètres 43 x Erreur capteur de fin de course Vérifier le para métrage le câblage et les capteurs de fin de course 64 x Erreur DeviceNet Erreur du module DeviceNet 65 x Erreur DeviceNet Erreur du module DeviceNet 70 2 Erreur d arithmétique FHPP Factor Group ne peut pas être calculé correctement 70 3 Erreur mode de fonctionnement Changement de...

Page 55: ...ction de puissance de 4 K Altitude d installation admissible Jusqu à 1 000 m au dessus du niveau de la mer de 1 000 à 3 000 m au dessus du niveau de la mer avec une réduction de puissance de 10 1 000 m Humidité de l air Humidité relative jusqu à 90 sanscondensation Indice de protection IP20 Classe de propreté 1 Certifications BIA BG MFS 09027 UL Listed MTTFd STO 617 06 ans STO 2853 88 ans SIL STO ...

Page 56: ...imentation commun est utilisé pour alimenter la partie puissance et la partie commande les tolérances en tension pour l alimentation de la partie commande ne peuvent être pas respectées en cas d énergie de freinage élevée Cela pourrait endommager la partie commande Toujours utiliser des blocs d alimentation séparés pour la partie puissance et la partie commande 5 3 Résistance de freinage Caractéri...

Page 57: ...e déplacement tant que le système est raccordé aux sources d énergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de paramétrage peuvent provoquer des blessures corporelles ainsi que des dommages matériels Pour le réglage correct des points de référence et de la zone de travail un déplacement de référence doit impérativement être effectué dans les cas suivants lors de la première mise en service a...

Page 58: ...rique de tous les appareils La LED READY sur la face avant de l appareil doit s allumer 5 Installer le logiciel de paramétrage sur le PC Insérer le support de données dans l unité de disque Si le programme d installation ne démarre pas automatiquement démarrer WINDOWS Explorer Passer sur l unité de disque dans laquelle le support de données comprenant le progamme de para métrage a été inséré Démar...

Page 59: ...US DP CANopen DeviceNet La messa in funzione e la parametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il plug in CMMS ST tramite l interfaccia RS232 Nota Questa breve panoramica è parte integrante del pacchetto di documentazione Serve solo come prima informazione e non sostituisce la documenta zione completa che è registrata come file PDF nel CD ROM allegato È possibile scaricare l ultim...

Page 60: ...Festo P BE K CMMS ST G2 1008NH Italiano 60 2 Panoramica generale 2 1 Sistema 1 Interruttore generale 2 Fusibile 3 Alimentatori SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motore EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 61: ...ardware P BE CMMS ST G2 HW DE 573124 DE P BE CMMS ST G2 HW EN 573125 EN P BE CMMS ST G2 HW ES 573126 ES P BE CMMS ST G2 HW FR 573127 FR P BE CMMS ST G2 HW IT 573128 IT P BE CMMS ST G2 HW SV 573129 SV CANopen con DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 62: ... 554349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet con FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P ...

Page 63: ...encoder incremen tale 4 X1 interfaccia I O Vista dal basso 5 X3 Arresto sicuro 6 X2 ingresso encoder incrementale 7 X6 collegamento motore 8 Collegamento dello schermo Vista dal davanti 9 M1 scheda di memoria SD aJ X4 bus CAN aA X5 RS232 485 aB S2 impostazioni Fieldbus e bootloader aC Display a 7 segmenti aD LED 1 2 3 4 5 6 7 9 aJ aB aC aD aA 8 ...

Page 64: ...cchio montato all interno di un armadio di comando S Posizione di montaggio verticale con le linee di alimentazione rivolte verso l alto S Rispettare le distanze di montaggio di 100 mm sopra e sotto al controllore motore S In caso di elevata sollecitazione termica del CMMS ST è necessaria un distanza tra i disp di fissaggio di 69 mm ...

Page 65: ...ore per motori passo passo CMMS ST deve ancora essere parame trizzato Indicazione A Modo operativo esercizio a regola zione del momento torcente Indica zione I P xxx Modo operativo posizionamento Le cifre xxx vengono visualizzate una dopo l altra e indicano il numero di record della posizione PH x Modo operativo corsa di riferimento La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento E...

Page 66: ...mware 02 x Sottotensione circuito intermedio Misurare la tensione del circuito intermedio 03 x Monitoraggio tempe ratura del motore Misurare la tempera tura motore control lare i collegamenti 04 x Monitoraggio tempe ratura parte di potenza Controllare le condi zioni di montaggio controllare l applica zione 05 x Alimentazione di tensione interna Questo errore non può essere eliminato in proprio 06 ...

Page 67: ...e di comunica zione CAN Disturbo del segnale oppure errore interno 16 x Errore di inizializza zione Errore interno 17 x Errore di posiziona mento Aumentare la finestra di errore ridurre l accelerazione 18 x Temperatura regola tore motore 5 C sotto il max Controllare l applica zione 19 x I2T con 80 Controllare l applica zione 21 x Errore offset misura zione corrente Errore interno 22 x Errore Profi...

Page 68: ...ntrollare serie para metri 42 x Errore posizionamento Controllare serie para metri 43 x Errore interruttore di fi necorsa Controllare i parametri il cablaggio e i fine corsa 64 x Errore DeviceNet Errore del modulo DeviceNet 65 x Errore DeviceNet Errore del modulo DeviceNet 70 2 Errore aritmetico Impossibile calcolare correttamente FHPP Factor Group 70 3 Errore modo operativo Cambio di modo ope rat...

Page 69: ...C 40 C 50 C con riduzione della potenza 4 K Altezza di installazione ammissibile fino a 1000 m l d m 1000 3000 m l d m con riduzione della potenza 10 1000 m Umidità dell aria Umidità relativa dell aria fino a 90 senza condensa Grado di protezione IP20 Classe di contaminazione 1 Certificazioni BIA BG MFS 09027 UL Listed MTTFd STO 617 06 anni STO 2853 88 anni SIL STO SIL 2 PL STO Kat 3 PLd ...

Page 70: ...rte di potenza e della parte di comando si utilizza un unico alimentatore comune non è possibile rispettare le tolleranze di tensione per l alimentazione della parte di comando in presenza di energie frenanti elevate In tal caso la parte di comando può danneggiarsi irreparabilmente Utilizzare sempre alimentatori separati per l alimenta zione della parte di potenza e della parte di comando 5 3 Reos...

Page 71: ...l area di traslazione ossia finché il sistema è colle gato alle sorgenti di energia Avvertenza Pericolo di lesioni Eventuali errori durante la parametrizzazione possono provocare lesioni alle persone e danni materiali Per l impostazione corretta punti base e del range di lavoro eseguire obbligatoriamente una corsa di riferimento nei casi qui elencati alla prima messa in servizio dopo aver cambiato...

Page 72: ...rire l alimentazione di tensione di tutti i disposi tivi Il LED READY sul lato anteriore dell apparecchio dovrebbe accendersi 5 Inizializzare il software di parametrizzazione sul PC Inserire il supporto dati nel drive Se il programma di setup non parte automatica mente avviare WINDOWS Explorer Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrizzazione Avviare il ...

Page 73: ...fttagning och parametrering görs med programpaketet FCT och plugin programmet CMMS ST via RS232 gränssnittet Information Denna snabböversikt är en del av dokumentations paketet Den innehåller endast översiktsinformation och ersätter inte den fullständiga dokumentationen som finns som pdf fil på den medföljande cd rom skivan Den senaste versionen kan även hämtas från vår hemsida www festo com S Läs...

Page 74: ...Festo P BE K CMMS ST G2 1008NH Svenska 74 2 Översikt 2 1 System 1 Huvudströmbrytare 2 Säkring 3 Nätaggregat SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motor EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 75: ...CMMS ST G2 HW DE 573124 DE P BE CMMS ST G2 HW EN 573125 EN P BE CMMS ST G2 HW ES 573126 ES P BE CMMS ST G2 HW FR 573127 FR P BE CMMS ST G2 HW IT 573128 IT P BE CMMS ST G2 HW SV 573129 SV CANopen med DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 76: ...T 554349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet med FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P...

Page 77: ...g 3 X10 Inkrementalgi varutgång 4 X1 I O gränssnitt Underifrån 5 X3 Säkert stopp 6 X2 Inkremental givaringång 7 X6 Motor anslutning 8 Skärmanslutning Framifrån 9 M1 SD minneskort aJ X4 CAN buss aA X5 RS232 485 aB S2 Fältbussinställ ningar och bootloa der aC 7 segmentdisplay aD Lysdioder LED er 1 2 3 4 5 6 7 9 aJ aB aC aD aA 8 ...

Page 78: ...änd stegmotorcontrollern CMMS ST endast för inmontering i kopplingsskåp S Monteras lodrätt med matarkablarna uppåt S Håll ett monteringsutrymme på 100 mm över och under motordrivsteget S Vid hög termisk belastning av CMMS ST krävs ett monteringsavstånd på 69 mm ...

Page 79: ...m mittsegmentet aktivt Stegmotorcontrollern CMMS ST måste parametreras Indikering A Driftsätt Vridmomentregleraddrift Indikering I P xxx Driftsätt Positionering Siffrorna xxx visas efter varandra och står för positionspostnumret PH x Driftsätt Referenskörning Siffran x står för referenskörningsfasen E xxy Felmeddelande med index xx och subindex y xxy Varningsmeddelande med index xx och subindex y ...

Page 80: ...rflow Ladda firmware igen 02 x Underspänning mellankrets Mät mellankrets spänningen 03 x Temperaturöver vakningmotor Mät motortempera turen kontrollera anslutningarna 04 x Temperaturöver vakningkraftenhet Kontrollera monter ingsförutsättning arna kontrollera applikationen 05 x Internspännings försörjning Man kan inte avhjälpa felet på egen hand 06 x Kortslutning effekt steg Effektsteget motor kabe...

Page 81: ...alstörningareller internt fel 16 x Initieringsfel Internt fel 17 x Eftersläpningsfel Förstora felmedde landet reducera accelerationen 18 x Motor regulator temperatur 5 C under max tempe ratur Kontrolleraapplika tionen 19 x I2T vid 80 Kontrolleraapplika tionen 21 x Fel offset ström mätning Internt fel 22 x Fel Profibus Slavadress busster minering och kabe lanslutningar Internt fel 26 x Checksummafe...

Page 82: ... teruppsättningarna 42 x Felpositionering Kontrollera parame teruppsättningarna 43 x Felgränslägesbrytare Kontrollera parame treringen kabeldrag ningen och gränslä gesbrytaren 64 x Fel DeviceNet Fel på DeviceNet komponenten 65 x Fel DeviceNet Fel på DeviceNet komponenten 70 2 Beräkningsfel FHPP Factor Group kan inte beräknas korrekt 70 3 Fel driftsätt Byt driftsätt vid fri kopplat effektsteg 79 x ...

Page 83: ...40 C 40 C 40 C 50 C med effektreducering på 4 K Tillåtenplaceringshöjd Upp till 1000 m över normalnivå 1000 3000 m över normalnivå med effektreducering på 10 1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 ejkondenserande Kapslingsklass IP20 Föroreningsklass 1 Certifiering BIA BG MFS 09027 UL Listed MTTFd STO 617 06 år STO 2853 88 år SIL STO SIL 2 PL STO Kat 3 PLd ...

Page 84: ...ra Om ett nätaggregat används för försörjningen till både kraftenheten och styrenheten kan spänningstoleransen för försörjningen till styrenheten inte upprätthållas om bromsenergin är hög Detta kan förstöra styrenheten Använd alltid olika nätaggregat för försörjning till kraft enheten och styrenheten 5 3 Bromsmotstånd Kännetecken Värden Internt bromsmotstånd 17 Ω Impulseffekt 500 W Kontinuerligeff...

Page 85: ...finns i rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en energikälla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador på personer och föremål I följande fall måste en referenskörning genomföras för att referenspunkternas och arbetsområdets inställningar ska bli korrekta när enheten tas i drift för första gången efter ändring av referenskörningsmetoden efter ändring av axelnollpunkt...

Page 86: ...Sätt på spänningsförsörjningen till all utrustning READY LED en på framsidan ska nu tändas 5 Installera parametreringsprogrammet på PC n Mata in datamediet i enheten Om SETUP programmet inte startas automatiskt Starta Utforskaren WINDOWS Explorer Gå till den enhet som datamediet med parametrer ingsprogrammet matades in i Starta programmet SETUP EXE dubbelklicka 6 Följ parametreringsprogrammets ins...

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