HGPLE
Festo HGPLE 0805NH Español
43
I
m
portante
Recorridos contra el tope final a gran velocidad pueden atascar o dañar los
componentes mecánicos y las uniones.
S
En caso de recorridos contra el tope, asegúrese de no sobrepasar la
velocidad máx. del recorrido de referencia (10 mm/s).
S
Tenga en cuenta que la fuerza de agarre resultante depende en gran medida
de la velocidad a la que se desplaza la pieza (distancia de la pieza,
parametrización del límite de velocidad).
1. Inicie un funcionamiento de prueba con la programación que el controlador del
motor ya tiene.
2. Compruebe si deben cambiarse los ajustes en la HGPLE.
Una precisión de posicionado divergente o un balanceo del sistema puede
tener las siguientes causas:
excesiva masa de la pieza/de los dedos de la pinza
velocidad de avance excesiva
3. Repita el funcionamiento de prueba.
Una vez realizadas todas las correcciones necesarias:
4. Finalice el funcionamiento de prueba.
7
Mane
j
o y funciona
m
iento
A
dvertencia
Las masas en movimiento rápido y descontrolado pueden causar lesiones a
personas u objetos (contusiones).
S
En la zona de movimientos de la HGPLE asegúrese de que:
Nadie pueda poner su mano en el recorrido del componente en movimiento
(p. ej. colocando una rejilla protectora) y de que
No haya objetos extraños.
Asegúrese de que la masa está completamente parada antes de tocar la HGPLE.
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