Festo 2342434, Operating Instructions Manual, Page: 15 / 100

HGPLE
Festo HGPLE 0805NH Deutsch
15
12 T echnische D aten
HGPLE− 25 − 40
Konstruktiver Aufbau elektrischer Parallelgreifer
Einbaulage beliebig
Maximal zul. Kraft Fz (stat.) [N] 1500
Maximal zul. Moment (stat.)
Mx
My
Mz [Nm]
100
60
70
Massenträgheitsmoment [kgcm
2
] 28,4
Max. zul. Gewichtskraft der
Greiffinger
1)
[N] 5
Max. Greiffingerlänge [mm] 120
Wiederholgenauigkeit [mm]
Ţ
0,07
Positioniergenauigkeit [mm]
Ţ
0,3
Austauschgenauigkeit [mm]
Ţ
0,2
Systemauflösung des Encoders 1024 Impulse pro Umdrehung
Getriebeübersetzung 85:1
Max. Geschwindigkeit
1)
[mm/s] 65
1)
Max. zul Geschwindigkeit und Gewichtskraft sind voneinander abhängig (siehe Kapitel
Kennlinien)
.