Servomotor
EMME-AS-100-S…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
Bedienungsanleitung
8004807
1303NH
Original: de
EMME-AS-100-S…
Deutsch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender
Qualifikation gemäß dieser Bedienungsanleitung durchgeführt werden.
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnah-
men notwendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenricht-
linie gelisteten Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich
vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrele-
vantes Teil von Steuerungen geeignet.
• Beachten Sie, dass an Hand des Typenschilds die Ausstattung des EMME-AS
ermittelt werden kann. Je nach Bestellung enthält dieser Motor eine Halte-
bremse (EMME-…-AS
B
/AM
B
) sowie entweder einen Singleturn-Encoder
(EMME-…-A
S
…) oder einen Multiturn-Encoder (EMME-…-A
M
…).
Bedienteile und Anschlüsse
1
2
4
6
7
8
5
3
1
Stecker für Anschlussleitung:
– Motor
– Haltebremse (nur bei AS
B
/
AM
B
)
2
Stecker für Anschlussleitung:
– Encoder
3
Bohrungen zur Befestigung
4
Welle
5
Motorflansch
6
Hinweis: Keine mechanischen
Schläge zulässig
7
Warnung vor heißer Oberfläche
8
Warnung vor gefährlicher
elektrischer Spannung
Fig. 1
Warnung
Gefährliche elektrische Spannungen
• Trennen Sie die Motoranschlussleitung nicht bei anliegender Spannung.
1
Funktion und Anwendung
Der EMME-AS ist ein permanenterregter, elektrodynamischer, bürstenloser Servo-
motor. Ab Werk ist der EMME-AS je nach Bestellcode mit einem Singleturn-Encoder
oder einem Multiturn-Encoder ausgestattet.
Der Encoder liefert Motordaten, Drehzahl- und Positionssignale in Form von ana-
logen und digitalen Signalen an einen übergeordneten Controller.
Der Motor ist stets innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben (
Kennlinien).
Der EMME-AS ist mit folgenden Optionen lieferbar:
EMME-AS-…
Option
…-A
S
/A
S
B
Single-Turn-Encoder zur Positionsüberwachung
…-A
M
/A
M
B
Multi-Turn-Encoder zur Positionsüberwachung
…-AS
B
/AM
B
Haltebremse
EMGA (
Zubehör)
Getriebe
Fig. 2
Bestimmungsgemäß dient der Servomotor EMME-AS zum Antrieb von Positionier-
systemen. Die Haltebremse des EMME-AS-…-AS
B
/AM
B
ist
nicht
zum Abbremsen
des Motors geeignet.
2
Transport und Lagerung
• Sorgen Sie für eine Lagerung wie folgt:
– kühl, trocken, UV- und korrosionsgeschützt (
Technische Daten)
3
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktu-
ellen Einsatzfall (z. B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Tempera-
turen). Ein gewaltsames Verdrehen der Motorwelle reduziert die Funktion einer
optional integrierten Haltebremse.
• Beachten Sie gegebenenfalls auch die Montageanleitungen der Anbau-
komponenten (z. B. Getriebe oder Kupplungen).
• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden,
z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Instituten.
• Verwenden Sie den EMME-AS im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort (
Technische Daten).
4
Einbau
Warnung
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen lebensgefähr-
liche Hochspannung.
1. Lassen Sie den Motor zunächst von der anzutreibenden Mechanik entkoppelt.
2. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.
3. Verkabeln Sie den EMME-AS mit dem Controller vollständig gemäß der nach-
folgenden Tabellen. Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung
der Motor-/Encoderleitung mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die
vorkonfektionierten Leitungen von Festo (
Zubehör).
4.1 Elektrische Installation
1
Leistungstecker
PIN
Motor, Haltebremse
U
Phase U
V
Phase V
W
Phase W
’
Schutzerde
+
Haltebremse BR+
1)
–
Haltebremse BR–
1)
1
nicht verbunden
2
nicht verbunden
1)
Nur bei Motoren mit Haltebremse EMME-AS-…-AS
B
/AM
B
Fig. 3
2
Signalstecker
PIN
Encoder
1
0 V
2
U
S
(7 … 12 V DC)
3
DATA+ (RS485)
4
DATA– (RS485)
5
SIN+
6
SIN– (REFSIN)
7
COS+
8
COS– (REFCOS)
Fig. 4
