Servomotor
EMMS-AS-140-L…
Festo AG & Co. KG
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www.festo.com
Bedienungsanleitung
8002929
1205b
Original: de
EMMS-AS-140-L…
Deutsch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender
Qualifikation gemäß dieser Bedienungsanleitung durchgeführt werden.
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnah-
men notwendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenricht-
linie gelisteten Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich
vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrele-
vantes Teil von Steuerungen geeignet.
• Beachten Sie, dass an Hand des Typenschilds die Ausstattung des EMMS-AS
ermittelt werden kann. Je nach Bestellung enthält dieser Motor eine Halte-
bremse (EMMS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
) sowie entweder einen Encoder
(EMMS-…-R
S
…/R
M
…) oder einen Resolver (EMMS-…-R
R
…).
Elektrostatische Kontaktentladungen auf den Motor von mehr als 3,2 kV können
sporadisch zu Funktionsstörungen des Motors führen.
Bedienteile und Anschlüsse
Motor mit Encoder
Motor mit Resolver
1
2
3
4
5
7
6
8
9
aJ
1
Stecker für Anschlussleitung:
– Motor
– Haltebremse (nur bei RS
B
/RM
B
)
– Temperatursensor
2
Stecker für Anschlussleitung:
– Encoder
3
Bohrungen zur Befestigung
4
Welle
5
Motorflansch
6
Hinweis: Keine mechanischen
Schläge zulässig
7
Warnung vor heißer Oberfläche
8
Warnung vor gefährlicher
elektrischer Spannung
9
Stecker für Anschlussleitung:
– Motor
– Haltebremse (nur bei RR
B
)
– Temperatursensor
aJ
Stecker für Anschlussleitung:
– Resolver
Fig. 1
1
Funktion und Anwendung
Der EMMS-AS ist ein permanenterregter, elektrodynamischer, bürstenloser Servo-
motor. Ab Werk ist der EMMS-AS je nach Bestellcode mit einem Encoder oder
einem Resolver ausgestattet.
Der Encoder liefert Motordaten, Drehzahl- und Positionssignale in Form von digi-
talen Signalen an einen übergeordneten Controller.
Der Resolver liefert ein analoges Signal an einen übergeordneten Controller, aus
dem dieser Controller Drehzahl- und Positionsinformationen ermitteln kann.
Der Motor ist stets innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben.
Der EMMS-AS ist mit folgenden Optionen lieferbar:
EMMS-AS-…
Option
…-R
S
/R
S
B
Single-Turn-Encoder zur Positionsüberwachung
…-R
M
/R
M
B
Multi-Turn-Encoder zur Positionsüberwachung
…-R
R
/R
R
B
Resolver zur Positionsüberwachung
…-RS
B
/RM
B
/RR
B
Haltebremse
…-
S1
Schutzklasse IP65 (Wellendichtring)
1)
EMGA (
Zubehör)
Getriebe
1)
Radialwellendichtringe sind schleifende Dichtungen und unterliegen grundsätzlich einem Verschleiß.
Näher Information hierzu finden Sie auf dem Festo Supportportal (
www.festo.com).
Fig. 2
Bestimmungsgemäß dient der Servomotor EMMS-AS zum Antrieb von Positionier-
systemen. Die Haltebremse des EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
ist
nicht
zum Ab-
bremsen des Motors geeignet.
2
Transport und Lagerung
• Sorgen Sie für eine Lagerung wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühl, trocken, UV- korrosionsgeschützt (
Technische Daten)
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des EMMS-AS.
Je nach Ausführung wiegt der EMMS-AS über 17 kg.
3
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktu-
ellen Einsatzfall (z. B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Tempera-
turen). Ein gewaltsames Verdrehen der Motorwelle reduziert die Funktion einer
optional integrierten Haltebremse.
• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden,
z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Instituten.
• Verwenden Sie den EMMS-AS im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort (
Technische Daten).
4
Einbau
Warnung
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen lebensgefähr-
liche Hochspannung.
1. Lassen Sie den Motor zunächst von anzutreibenden Mechanik entkoppelt.
2. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.
3. Verkabeln Sie den EMMS-AS mit dem Controller vollständig gemäß der nach-
folgenden Tabellen. Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung
der Motor-/Encoder-/Resolverleitung mit beidseitigem Massekontakt bieten
Ihnen die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (
Zubehör).
4.1 Motor mit Encoder
Leistungstecker
PIN
1
Motor, Haltebremse, Temperatursensor
1
Phase U
PE
Schutzerde
3
Phase W
4
Phase V
A
Temperatursensor M
T–
(PTC)
B
Temperatursensor M
T+
(PTC)
C
Haltebremse BR+
1)
D
Haltebremse BR–
1)
1)
Nur bei Motoren mit Haltebremse EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
Fig. 3
Signalstecker
PIN
2
Encoder
1
0 V
2
UP
3
DATA
4
DATA/
5
0 V
6
CLOCK/
7
CLOCK
8
UP
Fig. 4
