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EUCHNER HBLS 072725, Manual, Page: 1 / 44

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Handbediengerät 

mit Display 

 

HBLS 072725 

 

Handbuch 

 
 

 

 

 

 

EUCHNER GmbH + Co. KG 

Industrie- Elektrik und -Elektronik 
 
Kohlhammerstraße 16 
70771 Leinfelden-Echterdingen 
DEUTSCHLAND 
 
Telefon:         0711 / 75 97-0 
Telefax:         0711 / 75 33 16 

 

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Summary of Contents for HBLS 072725

Page 1: ...t Display HBLS 072725 Handbuch EUCHNER GmbH Co KG Industrie Elektrik und Elektronik Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden Echterdingen DEUTSCHLAND Telefon 0711 75 97 0 Telefax 0711 75 33 16 www euchner de info euchner de ...

Page 2: ...age 8 7 LED Ein Ausschalten 9 8 Datenübertragung 10 8 1 Protokoll 3964 R 10 8 2 Definition der Zeichen 11 8 3 BCC Block Check Character gemäß 3964R 11 8 4 Beispiele BCC Ermittlung 12 9 Prioritäten bei Datenkollision hohe Priorität der SPS 13 10 LCD Anzeige 15 10 1 LCD Funktionen 17 10 1 1 Cursorfunktionen 17 10 1 2 Zeichenausgabe 17 10 1 3 Löschbefehle 18 10 1 4 Textbefehle 18 10 1 5 Bereichsbefeh...

Page 3: ...telemente Anzeigeelemente 12 Kurzhubtasten mit LED 2 Stufenschalter mit je 12 Stellungen Not Aus Taster mit Zugentriegelung nach EN 418 2 Öffnerkontakte 2 Zustimmtasten in Seitenwand je 2 Schließer ODER verdrahtet Anzeige LCD Display mit Hintergrundbeleuchtung Textmodus 8 Zeilen 15 Zeichen Zeile Sichtfeld 62 6 x 43 5 aktiver Bereich 57 56 x 38 36 Kontrasteinstellung innerhalb des Geräts Handrad 10...

Page 4: ...alle Leuchtdioden eingeschaltet 180 mA Handrad Versorgungsspannung intern DC 5V 5 Ausgangsstufe nach RS 422A Ausgänge galvanisch getrennt A A B B Serielle Datenschnittstelle RS 422 A Datenformat 8 Datenbits 1 Paritätsbit gerade 1 oder 2 Stop Bit Übertragungsgeschwindigkeit 9 600 Baud oder 19 200 Baud über DIL Schalter im Gerät selektierbar Übertragungsprotokoll Prozedur 3964 R DIL Schalter S1 1 2 ...

Page 5: ...1 NRX RDBU rotblau M NTX BNYE gelbbraun S 9 6 1 5 8 10 3 7 2 4 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm HANDRAD HANDWHEEL B _A _B A RS 422 A 3 2 1 1 2 3 3 3 4 4 4 4 links left rechts right S1 S2 S3 DC DC nicht belegt not connected T U X Y Z BNPK BUWH BNBU RDWH BNGY Schirm el leitend mit Steckergehäuse verbunden shield electr connected with connector housing nicht bezeichnete Adern w...

Page 6: ...teuerung initialisiert werden Dies geschieht durch das Abfragen der aktuellen Zustände der Tasten und der Stufenschalter mit der Funktion Statusabfrage 5 Tastenänderung Stufenschalteränderung melden Jede Änderung der Tastenbetätigung oder Stufenschalterstellung wird der Steuerung SPS vom HBLS mitgeteilt Fehlbedienung beim gleichzeitigen Betätigen von mehreren Tasten Es wird grundsätzlich immer die...

Page 7: ... 8 38H Taste 9 39H Taste 10 3AH Taste 11 3BH Taste 12 3CH keine Taste betätigt 30H 5 2 Stufenschalteränderung Stufenschalter W1 Stufenschalter W2 Stufenschalter Layout Byte Byte Stellung 1 41H 51H Stellung 2 42H 52H Stellung 3 43H 53H Stellung 4 44H 54H Stellung 5 45H 55H Stellung 6 46H 56H Stellung 7 47H 57H Stellung 8 48H 58H Stellung 9 49H 59H Stellung 10 4AH 5AH Stellung 11 4BH 5BH Stellung 12...

Page 8: ...S Byte 1 STX 02H Byte 1 DLE Byte 2 STATUSWORT 23H Byte 3 DLE 10H Byte 4 ETX 03H Byte 5 BCC Byte 2 DLE b Das HBLS sendet seinen aktuellen Status SPS HBLS Byte 1 STX 02H Byte 1 DLE Byte 2 TASTENBYTE siehe Tastentabelle Byte 3 STUFENSCHALTER 1 siehe Tastentabelle Byte 4 STUFENSCHALTER 2 siehe Tastentabelle Byte 5 DLE 10H Byte 6 ETX 03H Byte 7 BCC Byte 2 DLE Statusanforderung STATUSWORT 23H Reihenfolg...

Page 9: ...usgeschaltet werden soll HBLS SPS Byte 1 STX 02H Byte 1 DLE Byte 2 LEDBYTE siehe LED Tabelle Byte 3 DLE 10H Byte 4 ETX 03H Byte 5 BCC Byte 2 DLE LED einschalten ausschalten blinken LED Anordnung LED 1 31H 41H 51H LED 2 32H 42H 52H LED 3 33H 43H 53H LED 4 34H 44H 54H LED 5 35H 45H 55H LED 6 36H 46H 56H LED 7 37H 47H 57H LED 8 38H 48H 58H LED 9 39H 49H 59H LED 10 3AH 4AH 5AH LED 11 3BH 4BH 5BH LED 1...

Page 10: ...S meldet diesen Zustand mit dem Blinken sämtlicher LEDs Gelingt der Aufbau der Verbindung Empfänger antwortet innerhalb der Quittungsverzugszeit mit DLE so werden nun die im Sendebuffer enthaltenen Zeichen zum Empfänger übertragen Der Empfänger erwartet innerhalb der Zeichenverzugszeit von 128 ms die Daten Wird dieser Zeitraum nicht eingehalten so sendet der Empfänger ein NAK Zeichen Der Sender ve...

Page 11: ...xt Ende der zu übertragenden Zeichenfolge DLE 0x10 Data Link Escape Datenübertragungsumschaltung NAK 0x15 Negative Acknowledge Negative Rückmeldung BCC 0x00 0xFF Block Check Charakter Blockprüfzeichen 8 3 BCC Block Check Character gemäß 3964R Die Festlegung des BCC Block Check Character erfolgt rechnerisch Dabei wird über sämtliche Zeichen nach STX eine EXKLUSIV ODER Verknüpfung gebildet Das Ergeb...

Page 12: ... XOR 13 24 Beispiel 2 Text Euchner ausgeben Beispiel eines Datenblocks der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner ausgibt 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 Byte 1 Byte 2 LCD Kennungsbyte 6CH Byte 3 9 A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H Byte 10 DLE 10H Byte 11 ETX 03H Byte 12 BCC 6C XOR A5 C9 C9 XOR D5 1C 1C XOR C3 DF DF XOR C8 17 17 XOR CE D9 D9 XOR C5 1C 1C XOR D2 CE CE XOR 10 DE DE XOR 0...

Page 13: ...teuerung kommt es zu einer Datenkollision Für diesen Fall wird folgendes Verhalten festgelegt Das HBLS akzeptiert das empfangene STX Zeichen der Steuerung und antwortet mit dem DLE Zeichen Die Datenübertragung wird dann von der Steuerung vollständig durchgeführt Das HBLS wiederholt anschließend die zuvor gestartete aber abgebrochene Datenübertragung Datenkollision HBLS sendet eine Tastenänderung S...

Page 14: ...EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 067018 08 01 06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 14 22 ...

Page 15: ...es Zeichen das LCD Kennungsbyte besitzen Dieses wird festgelegt auf Hex 0x6C bzw ASCII klein l In einem LCD Datenblock können mehrere LCD Befehle untergebracht sein er darf aber die Länge von 128 Byte nicht überschreiten LCD Quittungsblock Jeder Befehl wird vom Display nach dessen Bearbeitung mit dem LCD Quittungsblock bestätigt Da es LCD Befehle geben kann die einige Zeit zur Bearbeitung benötige...

Page 16: ...rzögerung zwischen dem Empfang des LCD Datenblock und der LCD Quittung beträgt bis zu 20 ms Es besteht die Möglichkeit daß innerhalb dieser Zeit eine Tastenänderung übertragen wird oder eine LED ein ausgeschaltet werden kann Beispiel 4 Status Anforderung Status Information keine Taste betätigt Stufenschalter links 02 Stufenschalter rechts 03 Es ist nicht erlaubt einen Datenblock zu unterbrechen de...

Page 17: ...er momentanen Cursorposition auszugeben genügt es dieses Zeichen in den Datenblock zu schreiben Der Cursor wird anschließend eine Position weiter gesetzt außer am Displayende Beispiel eines Datenblocks der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner ausgibt 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 Ferner können über entsprechende Befehlsbytes Texte mit verschiedenen Attributen ausgegeben werde...

Page 18: ...hen 0x0A markiert Die Textdefinitionen können jederzeit durchgeführt werden Wird ein bereits definierter Text neu definiert so wird der alte Text gelöscht Soll ein Text ausgegeben werden der noch nicht definiert wurde so wird ein Quittungsprotokoll mit dem Statusbyte 0x32 gesendet Innerhalb eines definierten Textes sind auch weitere LCD Befehle zulässig so daß längere Befehlsfolgen auch über diese...

Page 19: ...ellung eines Bereiches Bereichsnummer 0x4D Blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer 0x4E Inv blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer 0x4F Normale Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer Die Bereichsnummern gehen von 0x31 Bereich 1 bis 0x51 Bereich 32 Wird ein nicht definierter Bereich angesprochen so wird ein Quittungsprotokoll mit dem Statusbyte 0x33 gesendet Beispiel ...

Page 20: ...chsnummer 0x4D Blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer 0x4E Inv blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer 0x4F Normale Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer 11 Installationshinweise Die Einhaltung der für die EUCHNER Handbediengeräte spezifizierten EMV Vorschriften setzt voraus daß die Anschlußleitungen in abgeschirmter Ausführung verwendet werden Die Abschirmung der H...

Page 21: ...en vorbehalten Seite 21 22 12 Mechanische Abmessungen 13 Bestellbezeichnungen Handbediengerät HBLS mit 3 5 m gerader Leitung und Metall Rundsteckverbinder 23 polig Euchner Identnummer 072725 Handbuch Demo und Testsoftware verfügbar im Internet unter www euchner de 067018de ...

Page 22: ...EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725 067018 08 01 06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 22 22 ...

Page 23: ...h LCD Display HBLS 072725 Manual EUCHNER GmbH Co KG Industrie Elektrik und Elektronik Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden Echterdingen DEUTSCHLAND Telefon 0711 75 97 0 Telefax 0711 75 33 16 www euchner de info euchner de ...

Page 24: ...atus Check 8 7 LED on off 9 8 Data Transfer 10 8 1 Protocol 3964 R 10 8 2 Character Definition 11 8 3 BCC Block Check Character equal to 3964R 11 8 4 Examples of BCC Calculation 12 9 Priorities at data collision PLC has higher priority 13 10 LC Display 15 10 1 Functions 17 10 1 1 Cursor Functions 17 10 1 2 Character displaying 17 10 1 3 Delete Commands 18 10 1 4 Text Commands 18 10 1 5 Area Comman...

Page 25: ...s and LEDs 12 short stroke push buttons with LED 2 selector switches 12 positions each E Stop with pull release to EN 418 2 NC contacts 2 Enabling Push Buttons 2 NO contacts each OR wired LCD Display with background illumination Text mode 8 lines 15 characters line Lens coverage 62 6 x 43 5 mm Active area 57 56 x 38 36 mm Contrast adjustment inside the pendant Handwheel 100 detent positions per re...

Page 26: ...Operating current max without load 150 mA all LEDs on 180 mA Handwheel Operating voltage internal DC 5V 5 Output circuit according to RS 422A Outputs galvanically isolated A A B B Serial data interface RS 422A Data format 8 Data bit 1 Parity bit even 1 or 2 Stop bit Baud rate 9600 or 19200 Baud selectable via DIL switch Transfer protocol leant to procedure 3964R DIL switch S1 1 2 3 4 19200 Baud OF...

Page 27: ... NRX RDBU rotblau M NTX BNYE gelbbraun S 9 6 1 5 8 10 3 7 2 4 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm 0 34 mm HANDRAD HANDWHEEL B _A _B A RS 422 A 3 2 1 1 2 3 3 3 4 4 4 4 links left rechts right S1 S2 S3 DC DC nicht belegt not connected T U X Y Z BNPK BUWH BNBU RDWH BNGY Schirm el leitend mit Steckergehäuse verbunden shield electr connected with connector housing nicht bezeichnete Adern wi...

Page 28: ... by the control This has to be done by requesting the actual states of the buttons and the selector switches by performing the function status check 5 Acknowledge Push button and Selector Switch Status change Every status change of push buttons and selector switches will be transmitted to the PLC When pushing two or more buttons at the same time only the first will be transmitted If one button rem...

Page 29: ...BH Push button 12 3CH No button pushed 30H 5 2 Selector Switch Status change Selector Switch W1 Selector Switch W2 Selector Switch Layout Byte Byte Position 1 41H Position 1 51H Position 2 42H Position 2 52H Position 3 43H Position 3 53H Position 4 44H Position 4 54H Position 5 45H Position 5 55H Position 6 46H Position 6 56H Position 7 47H Position 7 57H Position 8 48H Position 8 58H Position 9 4...

Page 30: ...ord 23H Byte 3 DLE 10H Byte 4 ETX 03H Byte 5 BCC Byte 2 DLE b Pendant is sending actual status immediately PLC HBLS Byte 1 STX 02H Byte 1 DLE Byte 2 Pushb Byte see table Byte 3 Selec1 Byte see table Byte 4 Selec2 Byte see table Byte 5 DLE 10H Byte 6 ETX 03H Byte 7 BCC Byte 2 DLE Status request Status Word 23H Push button 1 12 Selector Switch 1 Selector Switch 2 The control has to receive the whole...

Page 31: ...hed on or off HBLS PLC Byte 1 STX 02H Byte 1 DLE Byte 2 LED Byte see table Byte 3 DLE 10H Byte 4 ETX 03H Byte 5 BCC Byte 2 DLE LED on off flashing LED Layout LED 1 31H 41H 51H LED 2 32H 42H 52H LED 3 33H 43H 53H LED 4 34H 44H 54H LED 5 35H 45H 55H LED 6 36H 46H 56H LED 7 37H 47H 57H LED 8 38H 48H 58H LED 9 39H 49H 59H LED 10 3AH 4AH 5AH LED 11 3BH 4BH 5BH LED 12 3CH 4CH 5CH all LEDs 30H 40H 50H 1 ...

Page 32: ...ng When the receiver responds within allotted time frame with the DLE character the data of the transmitter buffer will be sent to the receiver The receiver itself is expecting the data within 128 ms If the data is not sent within this time the receiver will send the NAK character The transmitter will then try to send the telegram again The transmitter will stop the data transfer after 3 unsuccess...

Page 33: ...nce ETX 0x03 End of Text End of the character sequence DLE 0x10 Data Link Escape Data transfer direction change NAK 0x15 Negative Acknowledge BCC 0x00 0xFF Block Check Character 8 3 BCC Block Check Character equal to 3964R The BCC Block Check Character is generated by calculation All the characters in a string have to be exclusive OR d with each The resulted BCC character is added as the final cha...

Page 34: ...example 2 display text Euchner Example of a data block which displays the text Euchner at the actual cursor position 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 Byte 1 Byte 2 LCD mode byte 6CH Byte 3 9 A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H Byte 10 DLE 10H Byte 11 ETX 03H Byte 12 BCC created by bytes 1 to 11 6C XOR A5 C9 C9 XOR D5 1C 1C XOR C3 DF DF XOR C8 17 17 XOR CE D9 D9 XOR C5 1C 1C XOR D2 CE CE XOR 10 DE D...

Page 35: ...ises an incoming STX character from the PLC while sending its own STX to the PLC at the same time the data intended to transfer to the PLC will be interrupted and the data from the PLC will be handled first When completed the data transfer from the HBLS to the PLC will be repeated Example of possible collisions HBLS is sending push button changed STX DLE PLC is sending LED 1 ON STX DLE Solution HB...

Page 36: ...EUCHNER Pendant station HBLS 072725 067018 08 01 06 Subject to technical modifications page 14 22 ...

Page 37: ...or the LCD in contrast to push buttons or selector switches has to have a LCD identifier byte as the first sign Hex 0x6C ASCII small l A data block can include several commands with a maximum length of 128 Bytes LCD Acknowledge block After being adapted each command has to be acknowledged with the LCD Acknowledge block During this procedure the HBLS is able to handle push buttons and LED commands ...

Page 38: ...ay time between the reception of the LCD string and the LCD acknowledge block is 20 ms Therefore a push button change happening during the transmission of a LCD string can be surely recognised by the PLC Even a LED can be turned ON or OFF during this time delay example 4 status request status information no push button activated selector switch left 02 selector switch right 03 It is not allowed to...

Page 39: ...order to display a character at the actual cursor position it has to be written in the data block The cursor will then be set to the next position except at the end of the display Example of a data block which displays the text Euchner at the actual cursor position 0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 A text can also be displayed with different attributes by using Command Bytes as shown in the ...

Page 40: ... data block has to be marked with the LF sign 0x0A The text can be changed at any time If you define an already existing text as new the old text will be overwritten If you want to display a text which has not been defined the Status Byte 0x32 has to be sent with the acknowledge protocol Additional LCD commands are allowed within an already defined text so longer commands can be called through tha...

Page 41: ...d area Area number 0x4C Inverse displayed area Area number 0x4D Flashing displayed area Area number 0x4E Inv and flashing displayed area Area number 0x4F Standard displayed area Area number Area numbers from 0x31 area 1 to 0x51 area 32 If a non defined area will be called a acknowledge protocol with 0x33 will be sent Example of a data block which defines the area no 22 from line 4 column 0 to line...

Page 42: ...rea number Start line Start column End line End column 0x4B Delete defined area Area number 0x4C Inverse displayed area Area number 0x4D Flashing displayed area Area number 0x4E Inverse and Flashing displayed area Area number 0x4F Standard displayed area Area number 11 Installation To ensure the EMC protection requirements are fulfilled the connecting cable has to be shielded The shield of the mou...

Page 43: ...1 22 12 Mechanical Dimensions Clevis type connector Magnetic clamp E STOP Enabling Push Buttons 13 Ordering Table Pendant Station HBLS with lead 3 5m straight and circular metal connector 23 pin Euchner ID No 072725 Manual Demo and test software available on the Internet www euchner de 067018en ...

Page 44: ...EUCHNER Pendant station HBLS 072725 067018 08 01 06 Subject to technical modifications page 22 22 ...

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