10
BG 5913.08/_3 _ _ _ / 03.11.20 / 314A
plaque
M2808_
a
M8942_a
0
2
3
4
7
8
9
0 1 2
5
6
7
9
1
2
3
4
5
6
7
8
relais
Erw.3
Erw.2
Erw.1
St
Erw.3
Erw.2
Erw.1
St
S1
S2
1
2
3
4
5
6
7
8
bouton
marche
T1
T2
T3
T4
T1
T2
T3
T4
DEL verte "en 1"
DEL verte "en 2"
DEL blanc
"run 1"
DEL blanc
"run 2"
off
on
L'affectation de l'unité centrale aux boutons start T1...T4 et aux sorties de
sécurité (relais) s'effectue par interrupteurs DIP.
Le réglage de la fonction s'effectue au moyen de potentiomètres. Pour
éviter toute manipulation, les organes de réglage sont protégés par un
capot et exécutés de manière redondante.
ST = Sorties module de base
Erw. = Sorties modules de sortie
Remarques:
•
Les réglages de l'appareil doivent se faire hors tension par un personnel
qualifié.
•
Avant le retrait du plastron, prévoir une compensation de potentiel.
Réglage fonctionnement
Chaque fonction de sécurité donne son autorisation à la software du
module. L'unité centrale ne libère les sorties de sécurité correspondantes
que lorsque toutes les autorisations des 3 ou 4 entrées sont effectives.
A l'exception de la commande bimanuelle chaque fonction travaille pour
elle-même. La libération des sorties de sécurité correspondantes ne
s'effectue que si la condition de libération est disponible pour toutes les
fonctions.
La fonction bimanuelle n’est active que si les autres fonctions de sécurité
du bloc sont activées.
Les 2 BP doivent être activées dans un laps de temps de 0,5s.
Dès l’action sur une des autres fonctions de sécurité du bloc, l’appui sur
la bimanuelle doit être relachée et un réenclenchement peut être effec-
tué lorsque l’autre fonction de sécurité à l’origine du déclenchement est
réactivée et après réappui des BP de la bimanuelle.
L'appareil ne doit être raccordé que selon les exemples d'utilisation donnés.
Le couplage de boutons de commande en parallèle ou en série annule la
sécurité de fonctionnement des appareils.
Les boutons doivent être conçus et disposés de manière à ne pas perdre
facilement leur efficacité ou être actionnés de manière intempestive.
La distance de sécurité entre les boutons et la zone dangereuse doit
être calculée de telle sorte qu'au relâchement d'un bouton on ne puisse
atteindre la zone dangereuse qu'une fois le mouvement dangereux arrêté.
Cette distance „S“ se calcule selon la formule suivante:
S = V x T + C, ou
a) vitesse de préhension V = 1 600 mm/s
b) temps d'inertie T (s)
c) valeur supplémentaire C = 250 mm
Si, une fois les boutons actionnés, la pénétration dans la zone dangereu-
se est empêchée efficacement, par exemple par un capot de protection,
on peut prendre 0 pour la valeur C. Mais dans tous les cas, la distance
de sécurité doit être au moins de 100 mm (voir également DIN/EN 574).
La commande bimanuelle doit à nouveau être relâchée quand un autre
module de fonction agissant sur les mêmes sorties ne donne pas sa
libération.
Il ne doit y avoir qu'un seul module de commande bimanuelle dans tout
le système.
Poti
Fonction sur bornes:
Comportement de démarrage
de EPES/AU
S12-S14
S22-S24
S32-S34
S42-S44
0
A.U.
A.U.
A.U.
EPES
Démarrage autom.
1
A.U.
A.U.
A.U.
EPES
Démarrage manuel
2
A.U.
A.U.
EPES
EPES
Démarrage autom.
3
A.U.
A.U.
EPES
EPES
Démarrage manuel
4
A.U.
EPES
EPES
EPES
Démarrage autom.
5
A.U.
EPES
EPES
EPES
Démarrage manuel
6
A.U.
A.U.
EPESman. IIIC
Démarrage manuel
7
EPES
EPES
EPESman. IIIC
Démarrage manuel
8
A.U.
EPES
EPESman. IIIC
Démarrage manuel
9
A.U.
EPES
EPESman. IIIC
Démarrage autom.
Réglage du module
Principe de fonctionnement de la combinaison
Fonction commande bimanuelle
