Danfoss InterBus-S Manual Download

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Gateway InterBus-S

MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark

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Part 1

■

Overview

Overview ...............................................................................

...............................................................................

............................................................................... 2

Part 2

■

Properties of PROFIBUS-DP

operties of PROFIBUS-DP

operties of PROFIBUS-DP ..............................................

..............................................

.............................................. 3

Configuration of the frequency converter .............................. 4

Notes concerning programming ............................................ 5

Control word ................................................................... 5

Reference/Actual value ................................................... 5

Parameterization ............................................................. 5

Parameter interface in Write.Request .............................. 6

Parameter interface in Read.Request ............................. 7

Part 3

■

Properties of the Interbus-S

operties of the Interbus-S

operties of the Interbus-S ...............................................

...............................................

............................................... 9

ID-Code ................................................................................. 9

Length codes ........................................................................ 9

PCP Communication ........................................................... 10

Communication objects ............................................... 10

Communication reference list .............................................. 13

Error reports in PCP Communication .................................. 13

Part 4

■

Technical data

echnical data

echnical data ....................................................................

....................................................................

.................................................................... 14

Example of installation ........................................................ 14

Connection of the PROFIBUS bus wire ............................... 15

Connection of the Interbus-S bus wire ................................ 15

Messages ............................................................................ 16

Operating units .................................................................... 16

Terminals and connectors ................................................... 16

Housing ............................................................................... 16

Part 5

■

Example of pr

Example of program for Siemens S5-115U

ogram for Siemens S5-115U

ogram for Siemens S5-115U .....................

.....................

..................... 17

■

Index

Index ...................................................................................

...................................................................................

................................................................................... 33

Contents

Summary of Contents for InterBus-S

Page 1: ...he Interbus S operties of the Interbus S operties of the Interbus S operties of the Interbus S 9 9 9 9 9 ID Code 9 Length codes 9 PCP Communication 10 Communication objects 10 Communication reference...

Page 2: ...purpose the Gateway converts the InterBus S Telegrams to PROFIBUS DP Telegrams which are then transmitted to the VLT Reporting back occurs in the same way The Gateway converts the PROFIBUS DP Telegram...

Page 3: ...The PPO Type3 on the other hand allows only control and reporting back on the state of the VLT With respect to the functioning and hand ling of the parameter interface in PPO Type1 please refer to th...

Page 4: ...before a reaction from the frequency converter is to ensue Parameter 804 Bus time out function select the reaction after a BUS drop out Parameter 904 PPO select enter the telegram desired e g for PPO...

Page 5: ...or 0100 0100 0111 1111 0100 0100 0111 1111 0100 0100 0111 1111 0100 0100 0111 1111 0100 0100 0111 1111 stopping with normal ramp Param 208 is 044F 044F 044F 044F 044F Hex or 0000 0100 0100 1111 0000 0...

Page 6: ...not used The byte subindex is intended for subsequent extensions and is not used at this point 3 4 Word Parameter Value PVA in the case of write action this is where the value of the selected paramet...

Page 7: ...the parameter number in the upper four bits bits 12 15 the type of response appears 2 Word Index Subindex IND the byte Index is only entered if elements of an array have been accessed In normal pa ra...

Page 8: ...bindex no Index PVA 0000 0320 Parameter value_low 320 hex 800 80 0 x Factor 10 Parameter value_high 0 8081 0003 00 02 5FA5 02 00 Read Request No of subsequent values invoke_id Communications Reference...

Page 9: ...able to serve a 4 word wide PCP Channel Firmware versions before 4 0 In this case another 3 words have to be considered by the PCP Channel when calculating the length code The relevant length codes fo...

Page 10: ...information about the error in question Selected PPO T Selected PPO T Selected PPO T Selected PPO T Selected PPO Type ype ype ype ype Index 5FA2 hex Symbol inv_state Data type Subindex1 Unsigned 8 Su...

Page 11: ...e Unsigned8 Access Read Write baud_rate Baudrate 00 hex 9 600 Bit s 01 hex 19 200 Bit s 02 hex 93 750 Bit s 03 hex 187 500 Bit s 04 hex 500 000 Bit s 05 hex 750 000 Bit s 06 hex 1 500 000 Bit s At pr...

Page 12: ...cess rite access Attempts at writing only receive a positive confirmation handshake if the new value entered can in fact be entered for the frequency converter in question i e if 1 PPO Type1 is used 2...

Page 13: ...r Err Err Err Error Code or Code or Code or Code or Code Additional Additional Additional Additional Additional Description Description Description Description Description Err Err Err Err Error Code o...

Page 14: ...al data Supply voltage 24 V DC 10 240 mA Oscillation test g 0 7 Relative humidity VDE 0160 5 2 1 2 Ambient temperature as in VDE 0160 C 0 60 EMC Standards applied Emission EN 50081 2 EN 55011 Immunity...

Page 15: ...e IBS IN plug if nothing is in the IBS IN plug if nothing is connected to the IBS OUT plug connected to the IBS OUT plug connected to the IBS OUT plug connected to the IBS OUT plug connected to the IB...

Page 16: ...lug 9 pol 9 pol 9 pol 9 pol 9 pol PROFIBUS DP connection 1 SUB D male plug 9 pol 1 SUB D male plug 9 pol 1 SUB D male plug 9 pol 1 SUB D male plug 9 pol 1 SUB D male plug 9 pol InterBus S IN 1 SUB D f...

Page 17: ...DB21 DB21 DB21 DB21 is the Communication Request DB this is where the orders for the PCP Communi cation are supported DB23 DB23 DB23 DB23 DB23 is the Communication Confirmation DB this is where the PC...

Page 18: ...a need for an extended PDU length The following example shows how in the SPS start up the PDU length can be changed in CRL For further information concerning the PCP Communication please see the manua...

Page 19: ...OB1 JU FB 62 NAME CON IND IBDB DB 9 InterBus Data block CIDB FY 18 CON IND caption table T T 1 Timer TO F 8 3 Time Out L KB 1 T FY 201 O F 0 0 ON F 0 0 F 0 1 A F 224 1 Activation for Download A F 200...

Page 20: ...of parameters PKEW FW 210 PCA to the VLT PARW FW 212 Parameter value to the VLT OK F 200 7 OK report from FB1 STRT F 200 5 Start for FB1 ZEIG FW 222 Parameter indicator INIT F 224 0 Download initializ...

Page 21: ...1 Time Out RET F 8 2 Return value A F 8 0 ON F 8 2 JC M001 STS BEU M001 JU FB 62 NAME CON IND IBDB DB 9 InterBus Data block CIDB FY 18 Caption DB CON IND T T 1 Timer TO F 8 3 Time Out Change PDU lengt...

Page 22: ...us segment list LBDW KF 0 DW INDB DB 12 DB IN Address list INDW KF 0 DW OUDB DB 13 DB OUT Address List OUDW KF 0 DW KRDB DB 14 DB KR Address List KRDW KF 0 DW GRDB DB 0 DB Group definitions GRDW KF 0...

Page 23: ...I AN STRC Initiate Request already sent JC INIT NO Inititate Request A STR1 Ctrl1 1 AND Ctrl2 0 AN STR2 wait for Write_Conf JC WCON AN STR1 Ctrl1 0 AND Ctrl2 1 A STR2 wait for Read_Conf JC RCON DO RDB...

Page 24: ...W 0 L KH 0003 Parametercounter 3 T DW 1 L KB 0 T DR 4 No of bytes 0 CR Object and VLT remain A F 0 1 VKE 1 RB STR1 STR1 0 AND STR2 1 S STR2 wait for Read_confirmation JU CON0 Delete conf and send orde...

Page 25: ...L KH 0002 PC and CR T DW 1 Parameter Counter T DW 2 Invoke ID CommRef L KY 0 0 T DW 3 Control word Access Group A F 0 1 VKE 1 S STR1 CON0 Delete confirmation DO CDB Search Confirmation module L KH 000...

Page 26: ...STRC Set Inititate successful RB STR1 Reset flag BE FB2 FB2 FB2 FB2 FB2 NAME PARAMETER DECL PDB B DECL COUN IW DECL ANZA DKF DECL PKEW IW DECL PARW IW DECL OK IBI DECL STRT IBI DECL ZEIG IW DECL INIT...

Page 27: ...ZEIG L KF 2 F T ZEIG L COUN I 1 T COUN Counter 1 RB OK OK for FB1 reset S STRT and FB1 start anew BEU INIT L KH 0000 T ZEIG T COUN S INIT JU STRT BE DB9 DB9 DB9 DB9 DB9 0 KH 0000 1 KH 0000 254 KH 0000...

Page 28: ...address list ess list ess list ess list ess list 0 KY 0 3 Number of parameters 1 KY 0 32 IBS PB Gateway 2 KY 0 0 Diagnose Bit Register 3 KY 0 0 Diagnose Parameter Register DB14 DB14 DB14 DB14 DB14 KR...

Page 29: ...RES caption table REQ RES caption table REQ RES caption table REQ RES caption table 0 KH 0000 1 CODE 1 KH 0000 PC 2 KH 0000 KR 3 KY 0 0 DB DW 4 KH 0000 2 CODE 5 KH 0000 PC 6 KH 0000 KR 7 KY 0 0 DB DW...

Page 30: ...ntry CR 2 2 KH 0A80 10 entry 80 hex 3 KH 0C80 12 entry 80 hex DB100 DB100 DB100 DB100 DB100 Download Data Download Data Download Data Download Data Download Data 0 KF 201 Parameter 201 Min Frequency 1...

Page 31: ...31 Gateway InterBus S MG 10 G1 51 VLT is a registered Danfoss trademark English Deutsch 25 KF 1 26 KF 0 27 KF 2 28 KF 0 29 KF 3 30 KF 0 31 KF 4 32 KF 0 33 KF 5 Example of program for Siemens S5 115U...

Page 32: ......

Page 33: ...F F F F FMS DP selection 4 Functional components 17 H H H H H Housing 16 I II I I ID Code 9 Index Subindex IND 6 InterBus S Module error 11 L L L L L Length codes 9 M M M M M Maximum PDU length 13 N...

Page 34: ...ce Actual values 5 Reporting back 2 S S S S S Selected PPO Type 10 Setting of the Interbus S Masters 17 Setting the PDU length in PCP 18 Starting the VLT 17 State of the frequency converter 10 Station...

Page 35: ...nschaften der InterBus S Seite Eigenschaften der InterBus S Seite Eigenschaften der InterBus S Seite 43 43 43 43 43 ID Code 43 L ngencodes 43 PCP Kommunikation 44 Kommunikationsobjekte 44 Kommunikatio...

Page 36: ...ikation auf der PROFIBUS DP Seite kann man zwischen dem PPO Typen 1 Proze daten und Parameterschnittstelle oder PPO Typen 3 nur Proze daten w hlen Die Proze daten werden wie E A s behandelt d h sie li...

Page 37: ...gen erlaubt nur die Steuerung und R ckmeldung des Zustands F r die Funktion und die Handhabung der Parameterschnittstelle beim PPO Typ1 benutzen Sie bitte das Handbuch zur PROFIBUS Optionskarte f r VL...

Page 38: ...r hier legen Sie die Reaktion nach einem BUS Ausfall fest Parameter 904 Aktuelles PPO Write tragen Sie hier das von Ihnen gew nschte Telegramm ein Z B f r PPO Typ1 tragen Sie 900 900 900 900 900 f r P...

Page 39: ...1 0100 1111 Soll Istwert Der Sollwert sowie auch der zur ckgelieferte Istwert des VLT s wird in normierter Form gehandhabt Der Einstellbereich erstreckt sich von 10000 f r 100 00 bis auf 10000 f r 100...

Page 40: ...unbenutzt Das Byte Subindex ist f r sp tere Erweiterungen vorgesehen und bleibt unbenutzt 3 4 Wort Parameterwert PWE hier wird bei Schreibzugriffen der Wert f r den angew hlten Parameter eingetragen...

Page 41: ...st das High Wort das 4 Wort das Low Wort Das 3 Wort wird nur benutzt wenn Parameterwerte gr er 65535 bertragen wurden Da die zu bertragenden Werte nicht im Kommaformat bertragen werden mu der jeweilig...

Page 42: ...0000 0320 Parameterwert_low 320 hex 800 80 0 x Faktor 10 Parameterwert_high 0 8081 0003 00 02 5FA5 02 00 Read Request Anzahl nachfolgender Werte invoke_id Kommunkations Referenz Index VLT Adresse Anza...

Page 43: ...r Lage einen 4 Wort breiten PCP Kanal zu bedienen Firmware Version vor 4 0 In diesem Fall m ssen zur Berechnung der L ngencodes weitere 3 Worte vom PCP Kanal ber cksichtigt werden Die entsprechende An...

Page 44: ...sen werden PPO Typ ppo_type PPO1 01 hex PPO3 03 hex Index 5FA1 hex Symbol PPO_type Datentyp Unsigned8 Zugriff Nur Lesen Eingestellter PPO T Eingestellter PPO T Eingestellter PPO T Eingestellter PPO T...

Page 45: ...auf der PROFIBUS DP Seite ein Modulfehler ausgel st werden soll stat_err FF hex Modulfehler wird ausgel st stat_err 00 hex Modulfehler wird nicht ausgel st Als Voreinstellung ist FF hex eingestellt d...

Page 46: ...e fe fe fe fe Schreibversuche werden nur dann mit einer positiven Confirmation quittiert wenn der neu geschriebene Wert an den oder die Frequenzumrichter geschrieben werden kann also wenn 1 PPO Typ1 b...

Page 47: ...rmeldungen bei PCP Kom munikation Error_Class Access 06 hex Error Code Additional Error Code Beschreibung 00 hex other 1 hex not projected not projected Der bergebene Subindex beim Object PCV war gr s...

Page 48: ...he Daten Versorgungsspannung 24 V DC 10 240mA Schwingungstest g 0 7 Relative Feuchtigkeit VDE 0160 5 2 1 2 Umgebungstemperatur lt VDE 0160 C 0 60 Angewandte EMV Standards Emission EN 50081 2 EN 55011...

Page 49: ...ichts am IBS out Stecker nichts am IBS out Stecker nichts am IBS out Stecker nichts angeschlo angeschlo angeschlo angeschlo angeschlo en ist en ist en ist en ist en ist F r die V F r die V F r die V F...

Page 50: ...u einem blinken der LED DP ok PPO1 PPO3 PPO1 PPO3 PPO1 PPO3 PPO1 PPO3 PPO1 PPO3 Schiebeschalter f r die Anwahl PPO Typ1 oder PPO Typ3 alle VLT 3000 m ssen auf den gleichen PPO Typen eingestellt werden...

Page 51: ...die PCP Kommu nikation hinterlegt DB23 DB23 DB23 DB23 DB23 ist der Kommunikations Confirmation DB hier tr gt die PCP Kommunikation die Antworten ein MW 20 MW 20 MW 20 MW 20 MW 20 ist das Aktivierungsw...

Page 52: ...eine vergr erte PDU L nge Das folgende Beispiel zeigt wie im Anlauf der SPS die PDU L nge in der KBL ge ndert wird F r weitere Informationen bez glich der PCP Kommunikation verweisen wir auf das Handb...

Page 53: ...1 OB1 OB1 OB1 SPA FB 62 NAME CON IND IBDB DB 9 InterBus Datenbaustein CIDB MB 18 CON IND Kopftabelle T T 1 Timer TO M 8 3 Time Out L KB 1 T MB 201 O M 0 0 ON M 0 0 M 0 1 U M 224 1 Aktivierung f r Down...

Page 54: ...ameter PKEW MW 210 PKE zum VLT PARW MW 212 Parameterwert zum VLT OK M 200 7 OK Meldung vom FB1 STRT M 200 5 Start f r FB1 ZEIG MW 222 Parameterzeiger INIT M 224 0 Download initialisiert SPA FB 66 NAME...

Page 55: ...8 1 Time Out RET M 8 2 Returnwert U M 8 0 ON M 8 2 SPB M001 STS BEA M001 SPA FB 62 NAME CON IND IBDB DB 9 InterBus Datenbaustein CIDB MB 18 Kopf DB CON IND T T 1 Timer TO M 8 3 Time Out PDU Laenge aen...

Page 56: ...1 DB Bussegment Liste LBDW KF 0 DW INDB DB 12 DB IN Adress Liste INDW KF 0 DW OUDB DB 13 DB OUT Adress Liste OUDW KF 0 DW KRDB DB 14 DB KR Adress Liste KRDW KF 0 DW GRDB DB 0 DB Gruppendefinitionen GR...

Page 57: ...NIT NEIN Inititate Request U STR1 Ctrl1 1 UND Ctrl2 0 UN STR2 warte auf Write_Conf SPB WCON UN STR1 Ctrl1 0 UND Ctrl2 1 U STR2 warte auf Read_Conf SPB RCON B RDB L KH 8082 Kennung Write_Request T DW 0...

Page 58: ...L KB 0 T DR 4 Anzahl Bytes 0 CR Object und VLT bleiben U M 0 1 VKE 1 RB STR1 STR1 0 UND STR2 1 S STR2 warte auf Read_confiramtion SPA CON0 Conf loeschen und Auftrag senden RCON warte auf READ Confirm...

Page 59: ...DW 0 L KH 0002 PC und CR T DW 1 Parameter Counter T DW 2 Invoke ID CommRef L KY 0 0 T DW 3 Password Access Group U M 0 1 VKE 1 S STR1 CON0 Confirmation loeschen B CDB Schlage Confirmation Baustein L K...

Page 60: ...Reset Schmiermerker BE FB2 FB2 FB2 FB2 FB2 NAME PARAMETE BEZ PDB B BEZ COUN EW BEZ ANZA DKF BEZ PKEW EW BEZ PARW EW BEZ OK EBI BEZ STRT EBI BEZ ZEIG EW BEZ INIT EBI B PDB DatenDB aufschlagen UN INIT S...

Page 61: ...fuer FB1 ruecksetzen S STRT und FB1 neu starten BEA INIT L KH 0000 T ZEIG T COUN S INIT SPA STRT BE DB9 DB9 DB9 DB9 DB9 0 KH 0000 1 KH 0000 254 KH 0000 255 KH 0000 DB10 DB10 DB10 DB10 DB10 Ident Code...

Page 62: ...Adress Liste ess Liste ess Liste ess Liste ess Liste 0 KY 0 3 Anzahl der Parameter 1 KY 0 32 IBS PB Gateway 2 KY 0 0 Diagnose Bit Register 3 KY 0 0 Diagnose Parameter Register DB14 DB14 DB14 DB14 DB1...

Page 63: ...RES Kopftabelle REQ RES Kopftabelle REQ RES Kopftabelle REQ RES Kopftabelle 0 KH 0000 1 CODE 1 KH 0000 PC 2 KH 0000 KR 3 KY 0 0 DB DW 4 KH 0000 2 CODE 5 KH 0000 PC 6 KH 0000 KR 7 KY 0 0 DB DW 8 KH 000...

Page 64: ...nge 3 Worte 1 KH 0002 0 Eintrag CR 2 2 KH 0A80 10 Eintrag 80hex 3 KH 0C80 12 Eintrag 80hex DB100 DB100 DB100 DB100 DB100 Download Daten 0 KF 201 Parameter 201 Min Frequenz 1 KF 100 Wert 100 10 0Hz 2...

Page 65: ...65 Gateway InterBus S MG 10 G1 51 VLT is a registered Danfoss trademark English Deutsch 25 KF 1 26 KF 0 27 KF 2 28 KF 0 29 KF 3 30 KF 0 31 KF 4 32 KF 0 33 KF 5 Beispielprogramm f r Siemens S5 115U...

Page 66: ......

Page 67: ...e 05 hex 46 Error code 08 hex 46 F F F F F Fehlermeldungen 47 FMS DP Wahl 38 F hrungshoheit 38 Funktion nach Bus Fehler 38 G G G G G Geh use 50 H H H H H Hinweise zum Programm 51 I II I I ID Code 43 I...

Page 68: ...R R R R Read Request 41 R ckmeldung 36 S S S S S Schreibzugriffe 46 Siemens S5 115U 51 Soll Istwert 39 Starten des VLT 51 Steuerwort 39 supported services 47 T T T T T Technische Daten 48 Teilnehmer...

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