LM
LM
LM
LM4A
4A
4A
4A----2IO
2IO
2IO
2IO----M
M
M
M
M98233001-20-10B
CENTRALIZADOR DE SEÑALES LM4A-2IO-M
LM4A-2IO-M es un centralizador industrial de señales,
provisto de cuatro entradas analógicas, dos entradas
digitales libres de tensión, y dos salidas digitales por
relé.
Este documento es el manual de uso y funcionamiento del
dispositivo LM4A-2IO-M. En caso de pérdida, puede
descargarlo de la página web de CIRCUTOR:
www.circutor.es
Antes de efectuar cualquier operación de
mantenimiento, modificación de conexiones,
reparación, etcétera, debe desconectarse el
aparato de toda fuente de alimentación. Cuando
se sospeche de un fallo de funcionamiento del equipo ó en la
protección del mismo debe dejarse el equipo fuera de servicio.
El diseño del equipo permite una substitución rápida del mismo
en caso de avería.
1.- DESCRIPCIÓN
El LM4A-2IO-M es un concentador de señales de
proceso provisto de comunicación RS-485, que
permite la visualización de éstas de forma remota.
LM4A-2IO-M dispone de 4 entradas analógicas con
rango de 0 a 20 mA. Se trata de una señal
proporcional entándar de medida industrial y se
comporta de forma lineal en todo el rango de entrada.
LM4A-2IO-M dispone de 2 entradas digitales libres de
tensión; pueden ser configuradas para la detección del
estado lógico de la entrada (abierto o cerrado), o bien,
asociarlas a 2 registros de memoria internos para
contar impulsos. En la modalidad de contaje de
impulsos, cada una de las entradas puede alcanzar un
registro máximo de 4.294.967.295 implusos. Cuando el
registro de memoria llega a dicho valor, al siguiente
impulso el contador se reinicia a cero, e inicia
nuevamente el contaje.
La duración mínima del impulso o cambio de estado
debe tener una duración mínima de 50 ms, y el tiempo
mínimo entre dos implusos sucesivos en una misma
entrada debe ser de 50 ms. Esto representa una
frecuencia máxima de muestreo de 10 Hz.
LM4A-2IO-M dispone de 2 salidas digitales tipo relé;
estas salidas son gobernadas por el maestro del bus
RS-485, que mediante comandos Modbus puede
activarlas o desactivarlas cuando la aplicación lo
requiera. El equipo posee una función de escritura
capaz de realizar maniobras de activación o
desactivación de cualquier salida, o bien la generación
de impulsos. La duración del impulso de salida es
variable
y
programable
mediante
instrucciones
Modbus.
2.- COMUNICACIÓN
El equipo dispone de un puerto de comunicación del
tipo RS485 para la lectura y escritura de los
parámetros del dispositivo. Para ello, el equipo utiliza
el protocolo de comunicación Modbus/RTU.
2.1.- Configuración por defecto.
El equipo, por defecto, viene con el número de
periférico 97 (en hexadecimal 61), al ponerlo en el bus
con más equipos, LM4A-2IO-M responde a dicha
dirección Modbus. Mediante el comando de cambio de
dirección podemos asignarle cualquier otra dirección
(como máximo FF en hexadecimal que equivale al
periférico 255).
En caso de no recordar el número de esclavo, puede
recuperarse la dirección que viene por defecto (97
decimal o 61 en hexadecimal):
-
Retirar alimentación auxiliar al equipo
-
Accionar de manera permanente el pulsador
ubicado en el frontal del equipo
-
Alimentado nuevamente, deje de accionar el
pulsador y el equipo vuelve a recuperar de forma
automática el número de periférico de defecto
(97 Decimal / 61 Hexadecimal).
2.2.- Mapa de Memoria Modbus.
MODBUS (Hex)
Lectura Valor / Estado Entradas Digitales y Analógicas
0000
0001
Valor Contador 1
61 04 0000 0002
Contador Entrada 1
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0002
0003
Valor Contador 2
61 04 0002 0002
Contador Entrada 2
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0500
Entrada Analógica 1
61 04 0500 0001
Valor Entrada Analógica 1
0000...03FF (Hex)
0501
Entrada Analógica 2
61 04 0501 0001
Valor Entrada Analógica 2
0000...03FF (Hex)
0502
Entrada Analógica 3
61 04 0502 0001
Valor Entrada Analógica 3
0000...03FF (Hex)
0503
Entrada Analógica 4
61 04 0503 0001
Valor Entrada Analógica 4
0000...03FF (Hex)
0000
1 y 2 desactivadas
0001
Entrada 1 activa
0002
Entrada 2 activa
2000
Estado Entradas Digitales
Activada = Cerrada (1)
Desactivada = Abierta (0)
61 04 2000 0001
0003
1 y 2 activadas
MODBUS (Hex)
Escritura Control Salidas Digitales (Relé)
0000
1 y 2 desactivadas
0001
Salida 1 activa
0002
Salida 2 activa
1000
Control Salidas Digitales (R)
Activada = Cerrada (1)
Desactivada = Abierta (0)
61 10 1000 0001 02
0003
0003
1 y 2 activadas
MODBUS (Hex)
Escritura Control Salidas Digitales por Impulsos (Relé)
0000
1 y 2 desactivadas
0001
Impulso Salida 1
0002
Impulso Salida 2
1500
Impulsos Salidas (R)
Activada = Cerrada (1)
Desactivada = Abierta (0)
61 10 1500 0001 02
0003
0003
Impulso Salida 1 y 2
MODBUS (Hex)
Escritura Configuración Duración Impulsos
01
Duración 20 ms
2500
Duración del Impulso
61 10 2500 0001 02
01 01
FF
Duranción 5100 ms
Byte Bajo - Relé 1 / Byte Alto - Relé 2 / Pueden parametrizarse otros valores (ms)
La duración máxima del impulso no podrá superar los 5100 ms
MODBUS (Hex)
Escritura Configuración Periférico / Velocidad
0001
Valor Mínimo (001)
3000
Número de periférico
61 10 3000 0001 02
0001
00FF
Valor Máximo (255)
0001
9600 bps
3001
Velocidad de transmisión
61 10 3001 0001 02
0001
0002
19.200 bps
MODBUS (Hex)
Lectura Versión y Número de Serie
3500
3501
3502
Versión Dispositivo
61 04 3500 0003
Formato: “V1.10” valores en
ASCII y el último byte
siempre es 0
3503
3504
Número de Serie
61 04 3503 0002
907 XXX XXX
Todos los ejemplos mostrados con anterioridad en el mapa de memoria
Modbus/RTU, son de carácter ilustrativo. Los valores de parametrización
y el número de periférico, varia dependiendo de las necesidades de la
instalación y de la configuracón previa llevada a cabo en el dispositivo. Al
final de cada trama Modbus/RTU debe añadirse de forma obligatoria dos
bytes de CRC (checksum)
2.2.1.- Funciones Modbus
MODBUS (Hex)
Descripción
04
Lectura de registros de entrada
10
Escritura de varios registros
3.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Circuito de alimentación
- Monofásica:
- Frecuencia:
- Consumo máximo:
- Temperatura de trabajo:
- Humedad sin condensación:
85...265 Vac / 120...374 Vcc
47...63 Hz
3,5 VA
-10...60 ºC
5...95 %
Características mecánicas
- Material envolvente:
- Grado de protección:
- Dimensiones:
- Peso:
- Altitud máxima de trabajo:
Plástico UL94 – V0 Autoextinguible
IP20
93 x 71 x 58 mm
180 g
2000 m
Interface Serie
- Tipo:
- Velocidad de transmisión:
- Bits de datos:
- Paridad:
- Bit de stop:
RS-485 tres hilos (A / B / GND)
9.600 bps / 19.200 bps configurable
8
Sin paridad
1
Características Entradas Digitales
- Tipo:
- Corriente máxima activación:
Libre de tensión opto aislada (contacto seco)
50 mA
Características Entradas Analógicas
- Tipo:
- Rango de entrada:
- Resolución en puntos:
- Impedancia de entrada:
- Resolución convertidor:
Analógica de corriente
0...20 mA
1.024 puntos
100
Ω
10 bits
Características Salidas Digitales
- Tipo:
- Potencia máx. maniobra:
- Tensión máx. maniobra:
- Intensidad máx.conmutación:
- Vida eléctrica (250 Vac / 5A):
- Vida mecánica
Relé
750 VA
250 Vac
En carga resistiva Ie: 5 Aac
3 x 10
4
maniobras
2 x 10
7
maniobras
Simbología LED
- Power:
- RX en parpadeo:
- TX en parpadeo:
Equipo provisto de alimentación auxiliar
Actividad en la recepción RS-485
Actividad en la emisión RS-485
Seguridad
Categoría III de instalación / EN61010. Protección al choque eléctrico por
doble aislamiento Categoría II. El equipo debe conectarse a un circuito de
alimentación protegido con fusibles tipo gl según IEC 269 o tipo M, con
valores comprendidos entre 0,5 y 1A. Debe estar provisto de un
interruptor magnetotérmico, o equivalente, para poder desconectar el
equipo de la red de alimentación. La sección mínima del cable de
alimentación será de 1mm
2
.
Si el equipo es utilizado de manera no especificada por el fabricante, la
protección asegurada por el equipo puede verse comprometida.
Normas
IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN
61000-4-3, 61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN
61000-6-3, EN 61000-4-5, CE
4.- CONEXIONADO
5.- SERVICIO TECNICO
En caso de cualquier duda de funcionamiento o avería
del equipo avisar al servicio técnico de CIRCUTOR,
SA.
CIRCUTOR, SA - Servicio de Asistencia Técnica
Vial Sant Jordi, s/n
08232 – Viladecavalls (Barcelona), ESPAÑA
Tel: 902 449 459 (España)
Tel: (+34) 93 745 29 00 (fuera de España)
email:
