General features
The RA wireless Router-Actuator is a device that is part of the rTM SE system. It is an I/O actuator
module that includes a programmable heating-cooling thermostat function. Alternatively, the
control function can be disabled, allowing the inputs and outputs to be managed directly by
the PLC or the supervision software. In the wireless network, this represents a Router with the
function of the ensuring radio traffi
c to and from other devices that are compatible with the
rTM SE system. It transmits the data wirelessly using the ZigBee™ communication protocol,
communicating with the Access Point, which is in turn connected over RS485 Modbus® RTU
serial to a CAREL supervisor. The product may be sold in all EU countries. For all other countries,
check the legislation in force with regards to the radio specifi cations.
The SE system is not compatible with the rTM system.
Installation
• Warming:
This device must be installed by qualifi ed personnel.
• Fasten the Router-Actuator to the wall with the cable gland facing downwards. The screws
and plugs supplied for wall mounting can be used.
Before switching the instrument on, make sure the following instructions have been observed:
• Set the dipswitches and assign an address between 16 and 126 (make sure not to set
duplicate addresses on the same wireless network). The value, converted to binary notation,
is set using the dipswitches, dip 8 = MSB, dip-1 = LSB.
E.g.: address 117
in binary notation:
(MSB) 01110101 (LSB) (1 = pos. ON, 0 = pos. Off )
Dipswitches
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
1
0
1
1
1
0
• Connect the power supply to terminal (1), ensuring the polarity indicated for DC power
supply. Important: If the same power supply is shared by more than one unit, connect the
same wire from the transformer to the power supply “-” terminal;
• Switch the instrument on, all 3 LEDs will come on. The Router-Actuator is searching for the
Access Point to relay the information from the terminals or sensors located in the vicinity.
If communication is not established, after a few seconds the LEDs fl ash and then come on
again, indicating that the instrument has started a new search
• To assign the Router-Actuator to a network, press button T1 on the Access Point (LED L1 will
start fl ashing quickly 0.25 s). When the device has been correctly assigned, press the button
on the Access Point again to close the network; LED L1 starts fl ashing slowly (1s).
• To assign the Router-Actuator to another Access Point, reset the device by holding button
T1 until LEDs L1, L2 and L3 come on (reset complete). Note that every 20s there will be brief
simultaneous fl ashes, indicating that the device is searching for a new wireless network
(the device has been reset). Then repeat the operations described in the previous points.
Important: The Router-Actuator can only be assigned to one Access Point and is automatically
assigned the serial address, sequentially, starting from 200 up to 247 for a maximum total of
48 Routers available to the supervisor and a maximum of 60 units.
• The result is a device with two serial addresses:
1. The one set by dipswitch on the actuator (from 16 to 126);
2. The one automatically assigned by the Access Point for Router operation (from 200 to 247);
• The RA actuator address can be change by setting the dipswitches with the new address and
then powering down and back up again.
Important: avoid assigning duplicate addresses to avoid network problems.
Connect the probe to the corresponding terminals. Use probes with standard CAREL Res./
Temp. characteristics (10 K @ 25 °C β = 3435).
Connect the digital inputs to voltage-free contacts, and digital outputs respecting the max.
load.
Note
: to ensure a IP protection, a multi-wire cable with sheath is required (max dia. 8
mm) for seal with the PG9 cable glands. If IP is not required, use single or multiple cables with
diameters compatible with the PG9 cable gland (max dia. 8 mm). Tighten the cable glands to
ensure the seal and secure the cables.
General warnings
• Fasten the Router-Actuator in the desired position, considering that as the device being
installed is a radio device, the following simple rules must be observed:
– Avoid enclosing the appliance between two metal walls;
– The effi
ciency of radio transmission is reduced when there are obstacles, metal shelving or
other objects that may block the reception of the wireless signals;
– If the product is wall-mounted, fasten it to a masonry wall rather than a metal wall, to
improve the range of the signal;
– Remember that the best position is one where it is “visible” to the other devices (Access
Points or Repeaters). It should be positioned in such a way as to minimise any obstacles;
– Like all radio equipment, avoid installing the sensor near other electronic appliances, so
as to avoid interference.
• Do not install the instruments in environments with the following characteristics:
– strong vibrations or knocks;
– exposure to water sprays;
– exposure to direct sunlight or the elements in general;
– if the appliance is used in a way that is not described by the manufacturer, the specifi ed
level of protection may be aff ected.
Operation
The device has two functions:
1) programmable heating/cooling thermostat;
2) I/O actuator module.
In the event of probe faults, control is disabled and both relays are deactivated.
I/O actuator module: in this case the status of the relay is controlled by the parameters or by the
digital inputs connected to buttons or switches.
Router-Actuator status
The device has three LEDs (L1, L2, L3) that provide information on operating status. The device
also has button used to activate the binding process.
Description
Notes
A
L1, L2, L3 always on
The instrument has been switched on for the fi rst time or has been
re-initialised and is searching for an Access Point to connect to. Open
the connection channel to the Access Point that the Router-Actuator is
being assigned to for the device to become operational.
B
L1 fl ashing slowly (1s)
(operating)
The Router-Actuator is operating and is communicating with the
connected devices (terminals or sensors), sending data to the Access
Point. During communication with the devices, L3 comes on briefl y;
this should be considered normal.
C
L1 fl ashing quickly (0.25s) Network opened by Access Point
D
L2 fl ashing
(Link radio)
OFF = none Router present nearby
1 fl ash = good connection with 1 Router
2 fl ash = good connection with 2 Router
3 fl ash = good connection with 3 or more Router
Technical specifi cations
Power supply
12...24 Vac/dc
Maximum power input
100 mW
Radio frequency specifi cations
Frequency: selectable from 2405 to 2480 MHz
Power transmitted:
3dBm
Wireless protocol:
ZigBee™
Operating conditions
0T50 °C - humidity range: <80% rH non-cond.
Storage conditions
-20T70 °C - humidity range: <80% rH non-cond.
Digital inputs
For voltage-free contacts (isolated) – Closing current 0.01 mA.
Digital outputs
1A / 24 Vac/dc
Temperature measurement inputs
Measurement from -50 to + 90 C. Resolution 0.1 C.
Compatible with CAREL standard sensors 10 Kohm @25C
(B3435)
Precision of temperature measurement ± 0.5 °C -40T40 ±1°C -50T90 °C excluding sensor
Connections
Plug-in terminal pitch 3.81
Cable size 0.5 mm
2
(max 1.5 mm
2
)
Maximum connection length
Max cable length 10 m for sensors and digital inputs
Index of protection
IP55
Classifi cation according to protection
against electric shock
Can be integrated into class 1 and 2 equipment
Environmental pollution
Normal
PTI of the insulating materials
250 V
Period of stress across the insulating
parts
Long
Category of resistance to heat and fi re
Category D (box and cover)
Immunity against voltage surges
Category 1
Software class and structure
Class A
Accessories:
Code 0000000722 magnetic screwdriver
Note:
•
The index of protection is ensured only if one cable is used for the power supply and sensors/digital
inputs, with an outside cross-section of less than 8 mm.
•
This appliance must be powered using a safety extra low voltage transformer or power supply, with
a short-circuit current no greater than 10 A.
•
If using multiple cables, remember the maximum cross-section available (dia. 8 mm), for the serial link
use a shielded cable with external sheath diameter less than 5-.6 mm, and for the power supply use
a fl at cable or single cables with max sheath diameter 2-3 mm.
For further information see the technical manual (code +0300030IT-EN).
Descrizione Description
Description
Beschreibung
Descripción
1
Alimentazione
12...24 Vac/dc
12...24 Vac/dc
power supply
Alimentation
12...24 Vac/dc
Spannungs- versorgung
12...24 Vac/dc
Alimentación
12...24Vac/dc
2-3
Uscita relè SPDT SPDT relay output Sortie relè SPDT
Ausgänge Relais SPDT
Salida relè SPDT
4
I/O (ingressi
digitali &
analogici)
I/O (digital &
analogue inputs)
I/O (Entrés digitales
& analogues)
I/O (Digital & Analog
Eingänge)
I/O (Entradas
digitales/
analogicos)
5
Pulsante di
dissociazione
Binding/
unbinding button
Bouton de Binding/
dissociation
Binding-Knopf/
Abtrennung
Pulsador de
Binding/
disociación
6
Dip switch di
confi gurazione
Confi guration
dipswitches
Confi guration
Commutateur dip
Dip-Schalter für
Konfi guration
Microinterruptor
por confi guracion
7
Leds
Leds
Leds
Leds
Leds
+0500061ML - rel 1.0 - 26/10/2010
rTM SE Router-Actuator RA Wireless
Caratteristiche generali
Il Router-Actuator RA wireless è un dispositivo che fa parte del sistema rTM SE. È un modulo
attuatore I/O che integra una funzione di termostato caldo freddo programmabile. In alternativa
la funzione di regolazione può essere disabilitata in questo caso gli ingressi e le uscite sono
gestiti direttamente dal PLC o dal software di supervisione. Per la rete radio è un dispositivo
di tipo Router che ha la funzione attiva di mantenere il traffi
co radio da e verso altri dispositivi
compatibili al sistema rTM SE. Trasmette i dati attraverso una trasmissione radio con protocollo
di comunicazione ZigBee™ comunicando con l’Access Point, che è collegato in seriale RS485
Modbus® RTU a un sistema di supervisione CAREL. Il prodotto può essere commercializzato in
tutti i paesi della Comunità Europea. Per tutti gli altri paesi si verifi chi la Normativa vigente in
relazione alle caratteristiche radio.
Il sistema rTM SE non è compatibile con il sistema rTM.
Installazione
• Avvertenza:
l’installazione della presente apparecchiatura deve essere fatta da personale
qualifi cato.
• Fissare alla parete il dispositivo wireless con il pressa cavo verso il basso, utilizzando le viti e
tasselli forniti per fi ssaggio a muro.
Prima di accendere lo strumento accertarsi di aver eseguito le seguenti istruzioni:
• Impostare il dip switch ed assegnare un indirizzo tra 16 e 126. (facendo attenzione a non
duplicare indirizzi sullo stessa rete radio). Il valore scelto convertito in notazione binaria deve
essere impostato associando in ordine dal dip-8 il bit MSB, al dip-1 il bit LSB.
Es: indirizzo 117
in notazione binaria:
(MSB) 01110101 (LSB) (1 = pos. ON, 0 = pos. Off )
Dip Switches
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
1
0
1
1
1
0
• Collegare l’alimentazione al morsetto (1), facendo attenzione alle polarità indicate, nel caso di
alimentazione a tensione continua.
Attenzione:
Se si condivide la stessa alimentazione per
più macchine, connettere lo stesso fi lo del trasformatore sul morsetto “–“ dell’alimentazione;
• Acceso lo strumento tutti e 3 i led sono accesi. Il Router-Actuator sta ricercando un Access
Point a cui inviare le informazioni provenienti dai terminali o sensori posti nelle vicinanze.
Se non riesce a stabilire una comunicazione, dopo qualche secondo i led lampeggiano e si
riaccendono per indicare che e iniziata una nuova ricerca.
• Per assegnare il Router-Actuator ad una rete, premere il tasto T1 dell’Access Point desiderato
(led L1 inizia a lampeggiare veloce 0.25 s). Quando il Router-Actuator stato correttamente
associato si preme nuovamente il tasto dell’Access Point per chiudere la rete, e il led L1 inizia
a lampeggiare lentamente (1s).
• Se si vuole assegnare il il Router-Actuator wireless ad un altro Access Point, si deve eseguire
il Reset tenendo premuto il tasto T1 fi no a quando i led L1, L2 e L3 saranno accesi (Reset
eseguito). Si noterà che ogni 20s farà dei brevi lampeggi contemporaneamente, per indicare
che sta ricercando una nuova rete radio (il dispositivo e stato resettato). A questo punto si
ripetano le operazioni descritte nelle fasi precedenti.
Attenzione:
Il Router-Actuator può
essere assegnato a un solo Access Point e viene in modo automatico e sequenziale assegnato
l’indirizzo seriale partendo dal 200 fi no al 247 per un totale di 48 Router massimi, visibili in
supervisione e fi no a massimo 60 unità.
• Risulta pertanto un dispositivo che ha due indirizzi seriali:
1. quello impostato da dip-switch dell’Attuatore (da 16 a 126);
2. quello che in modo automatico assegna l’Access Point per la funzione di Router (da 200 a 247);
• Il cambio indirizzo del attuatore RA, può essere eseguito: modifi cando i Dip-Sw con il nuovo
indirizzo e togliendo e ricollegando il connettore di alimentazione.
Attenzione:
evitare assegnazioni duplicate di indirizzi, si hanno problemi sulla RETE.
Collegare le sonda ai relativi morsetti. Utilizzare sonde con caratteristica Res/Temp. standard
CAREL (10 K @ 25 °C β = 3435).
Collegare gli ingressi digitali a contatti puliti, e uscite digitali rispettando il carico massimo.
Nota:
per garantire la protezione IP è necessario utilizzare un cavo multipolare con guaina
(max 8 mm dia.) per la tenuta del passacavi PG9. Se non richiesto IP, utilizzare cavi singoli o
multipli con diametri compatibili con il passacavo PG9 (max 8 mm dia). Stringere il passacavi
per garantire tenuta e per bloccare i cavi.
Avvertenze generali
• Fissare Router-Actuator nel posto desiderato tenendo in considerazione che si sta installando
un’apparecchiatura radio per cui sono necessari i seguenti semplici accorgimenti:
– Evitare di racchiudere l’apparecchiatura tra due pareti metalliche;
– L’effi
cienza della trasmissione radio si riduce in presenza di ostacoli o in presenza di
scaff alature metalliche, o quant’altro possa ostacolare la ricezione dei segnali radio;
– Se il prodotto viene installato a muro, fi ssarlo su una parete murale piuttosto di una
metallica, questo permette una maggiore portata del segnale;
– Si tenga conto che la migliore posizione è quella in cui è “visibile” dagli altri dispositivi (Access
Point o Ripetitori) Si consiglia quindi di posizionarlo in modo tale da ridurre il più possibile
gli ostacoli;
– Come qualsiasi apparecchiatura radio, evitare di fi ssare la sonda in vicinanza di altri
apparecchi elettronici in modo da evitare interferenze.
• Evitare l’installazione dello strumento in ambienti che presentino le seguenti caratteristiche:
– forti vibrazioni o urti;
– esposizione a getti d’acqua;
– esposizione all’irraggiamento solare diretto e agli agenti atmosferici in genere;
– qualora l’apparecchio venisse utilizzato in un modo improprio, le protezioni previste
dall’apparecchio potrebbero essere compromesse.
–
Funzionamento
Il dispositivo ha due funzioni:
1) termostato programmabile caldo/freddo;
2) modulo attuatore I/O.
Nel caso di guasto sonda la regolazione è disabilitata ed entrambi i relè risultano disattivati.
Modulo attuatore I/O: in questo caso lo stato dei relè è controllato dai parametri o dagli ingessi
digitali dove è possibile collegare pulsanti o interruttori.
Stati assunti dal Router-Actuator
È provvisto di tre led (L1, L2, L3) attraverso i quali sono possibile avere informazioni riguardo lo
stato di funzionamento. Il dispositivo è provvisto inoltre di un pulsante il quale è utilizzato per
l’attivazione del processo di associazione.
A
L1, L2, L3 sempre accesi
Lo strumento e acceso per la prima volta oppure e stato resettato
e sta ricercando un Access Point a cui connettersi. Aprire il canale
di annessione sull’Access Point a cui si vuole assegnare il
Router-Actuator, perchè lo strumento diventi operativo.
B
L1 Lampeggiante lento (1s)
(funzionam. operativo)
Il Router-Actuator è operativo e sta comunicando con i dispositivi ad
esso associati e invia i dati all’Access Point. Durante la comunicazione
con gli strumenti L3 si accende per qualche istante, questo
comportamento e da ritenersi normale.
C
L1 lampeg. veloce (0,25s)
Rete aperta da Access Point
D
L2 lampeggiante (Link radio)
OFF = nessun Router nelle vicinanze
1 lampeggio = buon collegamento con 1 Router
2 lampeggi = buon collegamento con 2 Router
3 lampeggi = buon collegamento con 3 o più Router
Caratteristiche tecniche
Alimentazione
12...24 Vac/dc
Potenza massima assorbita
100 mW
Caratteristiche radio frequenza
Frequenza: selezionabile da 2405 a 2480 Mhz
Potenza trasmessa:
3dBm
Protocollo radio:
ZigBee
Condizioni di funzionamento
0T50 °C - range umidità: <80% U.R. non cond.
Condizioni di stoccaggio
-20T70 °C - range umidità: <80% U.R. non cond.
Ingressi digitali
Per contatti puliti (isolati) - Corrente di chiusura 0,01mA
Uscite digitali
1A / 24 Vac/dc
Ingressi Misura Temperatura
Misura da -50 a + 90 C. Risoluzione 0,1 C. Compatibili
con sonde Standard CAREL 10 Kohm @25C (B3435)
Precisone della misura della temperatura
± 0,5 °C -40T40 ±1°C -50T90 °C
Connessioni
Morsetto estraibile passo 3,81
cavi sez. 0,5 mm
2
(max 1,5 mm
2
)
Connessioni lunghezza massima
Cavo lunghezza max 10 m per sonde e ingressi digitali
Grado di protez. contro gli agenti atmosferici
IP55
Classifi cazione secondo la protezione
contro le scosse elettriche
Integrabili in apparecchiature di Classe I e II
Inquinamento ambientale
Normale
PTI dei materiali di isolamento
250 V
Periodo delle sollecitazioni
elettriche delle parti isolanti
Lungo
Categoria di resist. al calore e al fuoco
Categoria D (per scatola e coperchio)
Immunità contro le sovratensioni
Categoria I
Classe e struttura del software
Classe A
Accessori:
cod. 0000000722 cacciavite magnetico
Note:
• Il grado di protezione è mantenuto soltanto se si utilizza un cavo unico per lalimentazione e sensori/
ingressi digitali con sezione esterna inferiore a 8 mm.
• Questo apparecchio deve essere alimentato con un trasformatore o un alimentatore a bassissima
tensione di sicurezza e con una corrente di corto circuito non superiore a 10 A.
• Nel caso di cavi multipli tenere conto della sezione di passaggio massima disponibile (dia. 8 mm),
utilizzare per il cavo seriale un cavo schermato con guaina esterna di diametro inferiore a 5...6 mm e per
alimentazione una piattina o cavi singoli con diametro guaina max 2...3 mm.
Per maggiori informazioni consultare il relativo manuale rTM SE (cod. +0300030IT-EN).
WS01H02M20
40
108
102
fori di fissaggio / mounting holey
50
94
Dimensions
A copy of the declaration of conformity is available at http://www.carel.com/carelcom/web/
download?nome_fi le=/carelcom/web/@extsrc/@ita_eng/@catalogo/@documenti/@certifi cati/X652_00_
WIRELESS_SENSOR.pdf
Note
Approval
: the quality and safety of CAREL products are guaranteed by the ISO 9001 certifi ed design and
production system, as well as by the
.
mark.
Electrical connections
1
2
3
5
6
1
8
L1
L2
L3
7
4
IN_2
IN_1
NTC
NO
C
NC
NO
C
NC
Idx
Name
Description
Def.
Min.
Max Um Type R/W
HR_01
TRANSM_CYCLE
TX data cycle time (s)
20
5
3600 s
R/W
HR_02
LO_TEMP_TRESHOLD
Alarm low temperature thresold
0
-50,0 100,0 °C
R/W
HR_03
HI_TEMP_TRESHOLD
Alarm high temperature thresold
30,0
-50,0 100,0 °C
R/W
HR_04
SET_HYSTERESIS
Regulation hysteresis
2,0
1,0
10,0
°C
R/W
HR_05
SET_POINT
Set Point of regulation
20,0
-50,0 50,0
°C
R/W
HR_06
MODE_FUNCTION
Regulation mode:
0=OFF;
1=cooling;
2=heating;
3,4,5=manual
0
0
5
-
R/W
Relay 1
Relay 2
set-Hys/2
set+Hys/2
Regulation for mode = 1 (cooling)
Regulation for mode = 2 (Heating)
Relay 1
Relay 2
set-Hys/2
set+Hys/2
Programmable thermostat cooling/heating
Confi gurazione parametri
Per il corretto funzionamento si devono impostare i seguenti parametri principali, per il riferimento
completo si veda il relativo manuale.
Setting the parameters
For correct operation, the following main parameters must be set; for the complete reference, see the
corresponding manual.
Confi guration des paramètres
Pour un fonctionnement correct, il faut confi gurer les paramètres principaux suivants, pour les explications
complètes, voir le manuel correspondant.
Einstellung der Parameter
Für einen korrekten Betrieb sind die folgenden Grundparameter einzustellen (siehe Benutzerhandbuch
für weitere Details).
Confi guración de los parámetros
Para el funcionamiento correcto se deben ajustar los siguientes parámetros principales. Para la referencia
completa, consultar el manual correspondiente.
Important warnings:
The CAREL product is a state-of-the-art device, whose operation is specifi ed in the technical documentation supplied with
the product or can be downloaded, even prior to purchase, from the website www.carel.com. The customer (manufacturer,
developer or installer of the fi nal equipment) accepts all liability and risk relating to the confi guration of the product in order
to reach the expected results in relation to the specifi c fi nal installation and/or equipment. The failure to complete such phase,
which is required/indicated in the user manual, may cause the fi nal product to malfunction; CAREL accepts no liability in such
cases. The customer must use the product only in the manner described in the documentation relating to the product. The
liability of CAREL in relation to its products is specifi ed in the CAREL general contract conditions, available on the website www.
carel.com and/or by specifi c agreements with customers.
Disposal of the product
The appliance (or the product) must be disposed of separately in compliance with the local standards in force on waste
disposal.
es.:
es.:
