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3.2 Différents kits de nettoyage pour différents buts de net-
toyage
Le robot est livré avec des kits de nettoyage pour différents besoins de
nettoyage.
Voir Tableau 4 :
But du nettoyage
Type de sol (exemples)
Kits de nettoyage
nettoyage à sec
tapis (< 2 cm)
embout d'aspiration
normal
nettoyage à sec
revêtement de sol stratifié
embout d'aspiration à
brosse
nettoyage humide
revêtement de sol stratifié et
carrelage
kit chiffon
Tableau 4 - Sélection du kit de nettoyage approprié
Voir la section 5.3 pour des instructions sur l'installation du kit de
nettoyage adapté.
3.3 Modes de nettoyage
Le robot a cinq modes de nettoyage.
•
Mode Nettoyage automatique :
Le robot commence par cartographier la zone en nettoyant les bords de
la zone. Une fois la cartographie terminée, le robot commence à
nettoyer la zone par des mouvements en zigzag. Une fois terminé, le
robot retourne à la station de charge.
•
Mode Nettoyage des bords :
Le robot ne nettoie que les bords de la zone. Une fois terminé, le robot
retourne à la station de charge.
•
Mode Nettoyage de zone :
Le robot nettoie une surface de 2 m² en utilisant une aspiration
maximale. Placez le robot sur la zone souhaitée. Une fois terminé, le
robot s'arrête automatiquement.
•
Mode Nettoyage aléatoire :
Le robot nettoie la zone par des mouvements aléatoires. Le robot n'est
pas en mesure de cartographier la zone. Une fois la batterie presque
déchargée, le robot retourne à la station de charge.
•
Mode Nettoyage intensif :
Le robot commence par cartographier la zone en nettoyant les bords.
Une fois la cartographie terminée, le robot commence à nettoyer la zone
par des mouvements en zigzag. Le robot nettoie ensuite la zone une
seconde fois. Une fois terminé, le robot retourne à la station de charge.
Les sections 6.2 et 6.3 décrivent comment sélectionner et exécuter les
différents modes de nettoyage.