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33
7.2.4.
Objekt 301E
h
Manufacturer status register error ma sk
Mit der Fehlermaske wählen Sie das Fehlerbit im Objekt 1002
h
, das das herstellerspezifische Fehlerverhalten
auslöst. Setzen Sie dieses Bit auf 1, um das Fehlerverhalten auszulösen, oder auf 0, um den Fehler zu
ignorieren.
Bit
Fehler
0
Neigung X-Achse (longitudinal) Querneigungsfehler
1
Neigung Y-Achse (lateral) Querneigungsfehler
2
Neigung X-Achse (longitudinal) Anzeige außerhalb des Bereichs
3
Neigung Y-Achse (lateral) Anzeige außerhalb des Bereichs
4
Temperatur unterhalb Betriebsgrenze (z.B. T < -40°C, im Datenblatt angegeben.)
5
Temperatur oberhalb Betriebsgrenze (z. B. T > +85°C, im Datenblatt angegeben.)
6
Fehler in der Istleistung (z. B. Versorgungsspannung zu niedrig)
7
Leistungsfehler seit letztem Reset (speicherbar)
8
EEPROM Fehler
9
Flash Fehler
10
Sensorelement Fehler
11
Watchdog Fehler
12
Fehlerbehandlungsprogramm aktiviert Fehler
13 ~ 30
Unbenutzte Fehlerbits
31
EIN/AUS-Senden der EMCY-Meldung '0x8000 Monitoring' bei jeder Änderung der
Hersteller-Statusregisterbits.
Tabelle 29
– Objekt 1002
h
Fehler-Bit
Der werkseitige Standardwert ist 80001D40
h
(1000000000000001110101000000
b
), der folgende Fehler
beinhaltet:
▪
Bit 6: Fehler in der Istleistung
▪
Bit 8: EEPROM Fehler
▪
Bit 10: Sensorelement Fehler
▪
Bit 11: Watchdog Fehler
▪
Bit 12: Fehlerbehandlungsprogramm aktiviert Fehler
▪
Bit 31: EMCY-Nachricht senden
Das Fehlerverhalten wird eingestellt über Objekt 1029h Error behaviour.
7.2.5.
Objekt 301F
h
Manufacturer status register mapping
Verwenden Sie das Objekt 301Fh, um den Hersteller-Fehlercode (Objekt 1002h Manufacturer status register) in
die TPDO-Nachrichten zu mappen.
Subindex
Manufacturer status register mapping
00h
Höchster unterstützter Subindex
01h
Manufacturer status register bits 0 - 7
02h
Manufacturer status register bits 8 - 15
03h
Manufacturer status register bits 16 - 23
04h
Manufacturer status register bits 24 - 31
Tabelle 30
– Manufacturer status register mapping object
Um z. B. die ersten 8 Bit des Hersteller-Fehlercodes im TPDO-Ausgang zu erhalten, setzen Sie die TPDO1-
Mapping-Parameter auf 301F0108
h
(Objekt 1A00
h
, 1A01
h
TPDO Mapping parameter).
