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32
7.2.1.
Objekt 3004
h
Application Profile
Wählen Sie über den Objektindex 3004
h
, Subindex 00
h
, ein Applikationsprofil aus (
→ 5.5). Konfigurieren Sie über
die Objekte 3021
h
~ 3027
h
die vom Anwender einstellbaren Parameter.
Value
Profile
00
h
Profile 0
– Static
01
h
Profile 1
– Dynamic (fast mode) (factory default)
02
h
Profile 2
– Dynamic (slow mode)
03
h
Profile 3
– Dynamic (platform levelling)
04
h -
06
h
Profile 4 ~ 6
– Reserved for future use
Tabelle
26
– Object 3004
h
Applikationsprofile
7.2.2.
Objekt 3007
h
function mode
Verwenden Sie dieses Objekt, um einen Funktionsmodus auszuwählen.
Access
Value
Function Mode
Description
rw
00
h
Mode 0
(default)
Neigung (CiA410)
rw
01
h
Mode 1
Neigung(CiA410) abweichende Ausrichtung
(X und Y vertauscht, X und Y invertiert)
rw
02
h
Mode 2
Neigung (CiA410) + Temperatur
rw
03
h
Mode 3
Beschleunigung (3 Achsen)
(Reine Beschleunigung ohne Kompensation dynamischer Effekte)
rw
04
h
Mode 4
Gyroskop (3 Achsen)
rw
05
h
Mode 5
Mode 0 + Mode 3 + Mode 4
(N Beschleu Gyroskop)
r
FF
h
Mode FF
Benutzerdefinierter Modus
(Ausgang von Benutzer definiert)
Tabelle 27 - Objekt 3007
h
00
h
- Funktionsmodus
7.2.3.
Objekt 300F
h
Zero adjustment Inclination
Um einen Nullabgleich durchzuführen, schreiben Sie den entsprechenden Wert in Subindex 00
h
.
Schreiben an 300F
h
00
h
Antwort durch Lesen 300F
h
00
h
01
h
Start Nullabgleich Neigung X-Achse
00
h
= Erfolgreich; FF
h
= Fehlgeschlagen
02
h
Start Nullabgleich Neigung Y-Achse
00
h
= Erfolgreich; FE
h
= Fehlgeschlagen
03
h
Start Nullabgleich Neigung X- und Y-Achse
00
h
= Erfolgreich; FD
h
= Fehlgeschlagen
Tabelle 28
– Objekt 300F
h
Beschreibung der Einträge
