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7.1.2.
Objekt 1002
h
Manufacturer status register
Dieses Objekt definiert die Hersteller-Fehlercodes. Jedes Bit steht für eine bestimmte Art von Fehler. Wenn ein
Fehler erkannt wird, wird das Bit auf 1 gesetzt. Dies ist ein Teil der EMCY-Nachricht.
Wert
Fehler
00000000
h
Kein Fehler
00000001
h
Neigung X-Achse (longitudinal) Querneigungsfehler
00000002
h
Neigung Y-Achse (lateral) Querneigungsfehler
00000004
h
Neigung X-Achse (longitudinal) Anzeige außerhalb des Bereichs
00000008
h
Neigung Y-Achse (lateral) Anzeige außerhalb des Bereichs
00000010
h
Temperatur unterhalb Betriebsgrenze (z.B. T < -40°C, im Datenblatt angegeben.)
00000020
h
Temperatur oberhalb Betriebsgrenze (z. B. T > +85°C, im Datenblatt angegeben.)
00000040
h
Fehler in der Istleistung (z. B. Versorgungsspannung zu niedrig)
00000080
h
Power eError seit letztem Reset (gespeichert)
00000100
h
EEPROM Fehler
00000200
h
Flash Fehler
00000400
h
Sensorelement Fehler
00000800
h
Watchdog Fehler
00001000
h
Fehlerbehandlungsprogramm aktiviert Fehler
00002000
h
-
80000000
h
Unbenutzte Fehlerbits
Tabelle 18
– Hersteller-Fehlercode
Der Fehlercode kann in die TPDO-Nachricht gemappt werden über Objekt 301F
h
.
7.1.3.
Objekt 1003
h
Predefined error field
Dieses Objekt liefert eine Fehlerhistorie des Geräts. Die Fehlercodes werden im Subindex beginnend mit 01
h
gespeichert. Der aktuellste Fehler wird immer oben angezeigt. Diese Fehlercodes werden mit dem Emergency-
Objekt gesendet.
▪
Subindex 00
h
gibt die Anzahl der vorhandenen Fehler an, die in dem Array ab Subindex 01
h
gespeichert
sind.
▪
Wenn ein Fehler erkannt wird, wird der Fehlercode in Subindex 01
h
und höher gespeichert. Derselbe
Fehlercode wird auch über das Emergency-Objekt gesendet. Damit wird eine Fehlerhistorie zur
Verfügung gestellt.
Subindex
Beschreibung
Wert
00
h
Anzahl der erkannten Fehler
Kein Fehler: 00
h
01
h
Der neueste Fehlercode
Siehe 5.8
02
h …
10
h
Ältester Fehler - höchster Subindex
Es werden maximal 16 Fehler (emergency
messages) gespeichert.
Durch Schreiben von 00
h
auf Subindex 00
h
wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.
7.1.4.
Objekt 1005h COB-ID SYNC message
Der Aufbau der COB-ID des SYNC-Objekts ist wie folgt spezifiziert:
Die Neigungssensoren sind mit einer Standard-COB-ID von 00000080
h
konfiguriert, was bedeutet:
▪
11-bit CAN-ID ist standardmäßig gültig
▪
CAN-ID von SYNC ist 080
h
