Balluff BOS R254K-UUI-RH10-S4, Configuration Manual

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Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
6.12.2 Mathematik/Algorithmus
Die Neigungsabweichung wird weder mit der horizontalen
Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen,
sondern mit der eingelernten Orientierung.
Zusammengefasst dargestellt:
– Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz
eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung)
– Werte: 0…180
– Einheit: Grad (°)
6.12.3 Process Data
Object ID Name Beschreibung Richtung
0x0036 (54) Inclination Deviation Value
1)
Wert der Neigungsabweichung Eingang
0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang
1)
Unit = ° (degree)
Tab. 6-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data
6.12.4 ISDU
Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data
Storage
Default
Inclination Alarm Configuration 0x2151
(8529)
0 R/W 2 Byte Ja
Inclination Alarm Enable 1 R/W 1 Byte BOOL Nein 0x00 (0)
Inclination Alarm Threshold 2 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x0A (10)
Inclination Alarm Status 0x2152
(8530)
0 R 2 Byte n/a
Inclination Alarm Teaching Status 1 R 1 Byte BOOL n/a –
Inclination Alarm Status 2 R 1 Byte BOOL n/a –
Reference Taught Position 0x2153
(8531)
0 R 12 Byte n/a
X Reference Value 1 R 4 Byte FLOAT32 n/a –
Y Reference Value 2 R 4 Byte FLOAT32 n/a –
Z Reference Value 3 R 4 Byte FLOAT32 n/a –
Inclination Deviation Value 0x2154
(8532)
0 R 1 Byte UINT8 n/a –
Tab. 6-56: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – ISDU
BOS R254K-UUI-RH10-S4
Optoelektronische Sensoren