Balluff BOS 21M-UUI-RP30-S4, User Manual

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Capteurs optoélectroniques
Capteur multifonction avec fonctions additionnelles
BOS 21M-UUI-RP30-S4
6 français
Principe de fonctionnement du capteur
Le capteur offre quatre principes de fonctionnement. Par le
biais du paramètre IO-Link SensorPrinciple 0x00BB, il est
possible de commuter entre détecteur optique
énergétique, détecteur optique avec suppression d’arrière
plan, barrage optique à réflexion et barrage optique
unidirectionnel (émetteur ou récepteur).
Le capteur est paramétré en usine en tant que détecteur
optique énergétique. Pour la réalisation de la fonction de
barrage optique unidirectionnel, deux appareils sont
nécessaires, un appareil étant paramétré comme émetteur
et l’autre comme récepteur.
Le changement de principe de fonctionnement
du capteur dure 1500 ms max.
Mode de commutation
En mode IO-Link, le mode de commutation peut être
paramétré via le paramètre 0x003D SwitchpointConfiguration .
Le capteur peut être utilisé au choix avec le mode de
commutation Single Point , Window ou Two Point . En Single
Point Mode , seul le premier point d’action SP1 est actif. En
Window Mode , les deux points d’action SP1 et SP2 sont
actifs et forment une fenêtre de commutation. En Two Point
Mode , les deux points d’action SP1 et SP2 sont actifs, SP1
et SP2 formant l’hystérésis.
Single Point Mode
Two Point Mode
Window Mode
Deactivated
– N.O.: BDCx = 0
– N.C.: BDCx = 0
Fig. 6 : Mode de commutation
Mode de commutation (Suite)
Pour l’apprentissage des points d’action SP1 et SP2 en
mode IO-Link, il est possible d’utiliser deux méthodes
d’apprentissage statiques ( Two Value Teach et Single
Value Teach
) ou une méthode d’apprentissage dynamique
(Dynamic Teach)
.
Processus de Teach-In
Dans le paramètre Teach-In-Status est indiqué l’état actuel
du processus d’apprentissage.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
Exemple :
0 = TP1 de SP1 non
appris ou non appris
avec succès
1 = TP1 de SP1 appris
avec succès
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Tab. 2: Etat de l’apprentissage
L’apprentissage est interrompu automatiquement
10 minutes après le démarrage.
Les séquences d’apprentissage sont expliquées
à l’exemple de SP1. La même séquence, avec
les commandes correspondantes, est valable
pour SP2.
Condition préalable :
Le capteur est monté, aligné et en mode IO-Link.