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Balluff BML SL1-ALZ-U-ZZ-U1L Series User Manual Download Page 20

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IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…)

6.1

Kommunikationsparameter

Eine Einführung in die IO-Link-Schnittstelle kann

dem Dokument Schnittstellen für magnetkodier-

tes Wegmesssystem BML entnommen werden.

Spezifikation

IO-Link Bezeichnung

Wert

Übertragungsrate

COM3

230,4 kBaud

Minimale Zykluszeit Device

MinCycleTime

0x0A (1ms)

Frame Spezifikation
–  Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
–  Anzahl Bedarfsdaten Operate
–  Erweiterte Parameter

M-Sequence Capability:
–  M-Sequence Type Preoperate
–  M-Sequence Type Operate
–  ISDU supported

0x1B

2 Byte

2 Byte

Unterstützt

IO-Link Protokollversion

Revision ID

0x11 (Version 1.1)

Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master

ProcessDataIn

0x83 (4 Byte)

Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device

ProcessDataOut

0x00 (0 Bit)

Herstellerkennung

Vendor ID

0x0378

Gerätekennung FW ≥ 1.06.006

Device ID

0x030A05

Gerätekennung FW 1.04.000

(Kompatibilitätsmodus

1)

)

Device ID

0x030A00

IO-Link-Profil

Profile

Smart Sensor Profile

Schaltsignale im SIO-Modus

SIO

Keine

1)

Geräte mit Firmwareversion 1.04.000 unterstützen nicht alle Funktionen, welche mit der Version 1.06.006 vorhanden sind.

Für bestehende Anwendungen bietet der Sensorkopf einen Kompatibilitätsmodus an. Dieser wird aktiviert, wenn der IO-Link-Master nur Geräte mit der alten
Gerätekennung 0x030A00 zulässt. Im Kompatibilitätsmodus sind nur Funktionen verfügbar, die in FW 1.04.000 vorhanden sind.

Die minimale Zykluszeit (MinCycleTime) des

BML beträgt 1 ms.

Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit

erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen-

dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master

ab.

6.2

Prozessdaten

Der Messwert des BML SL1… wird über IO-Link als

32-Bit-Integer-Wert übertragen. Dieser Wert ist eine relative

Angabe zum gesetzten Nullpunkt. Die Ausgabeauflösung

beträgt 1 μm/Digit.

Im Fehlerfall wird anstelle der Position der maximale

Höchstwert 0x7FFFFFFF (2147483647) ausgegeben.

Zusätzlich werden die Prozessdaten als

invalid

markiert.

BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _

Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

deutsch

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Summary of Contents for BML SL1-ALZ-U-ZZ-U1L Series

Page 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s guide fran ais Notice d utilisation italiano Manuale d uso espa ol Manual de instrucciones BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _ _ _...

Page 2: ...www balluff com...

Page 3: ...deutsch Betriebsanleitung BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _ _ _...

Page 4: ...www balluff com...

Page 5: ...d Messgenauigkeit Lineare Anwendung 11 4 3 4 Abst nde Winkel Toleranzen und Messgenauigkeit Bogenf rmige Anwendung 12 4 3 5 Messl nge Lineare Anwendung 13 4 4 Elektrischer Anschluss 14 4 4 1 Steckverb...

Page 6: ...37 7 5 13 Zugriffssperren Device Access Locks 37 7 5 14 Profile und Funktionen ProfileCharacteristic 38 7 5 15 Aufbau der Prozessdaten PD Input Descriptor 38 7 6 Diagnosedaten 39 7 6 1 Diagnoseparame...

Page 7: ...siehe Zubeh r auf Seite 44 1 4 Zulassungen und Kennzeichnungen UL Zulassung File No E227256 Mit dem CE Zeichen best tigen wir dass unsere Produkte den Anforderungen der aktuellen EMV Richtlinie entspr...

Page 8: ...sonen und Sachen entstehen k nnen Bei Defekten und nichtbehebbaren St rungen des Weg messsystems ist dieses au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern 2 3 Bedeutung der Warnhinwe...

Page 9: ...nd einem Ma k rper BML TSC Die Position wird aus einer robusten zweispuri gen Codierung ermittelt Eine kontinuierliche Plausibilit ts berpr fung kann Mess fehler erkennen Der Zustand des Sensorkopfs w...

Page 10: ...per ACHTUNG Funktionsbeeintr chtigung Unsachgem e Montage des Ma k rpers und des Sensorkopfs kann die Funktion des Wegmesssystems beeintr chtigen und zu erh htem Verschlei f hren oder eine Besch digun...

Page 11: ...tfernen Montagehilfe Sensorkopf Maschinenteil Ma k rper Montagefl che Ma k rper b ndig an Montagehilfe anlegen Bild 4 2 Montagehilfe BAM TO ML 006 S1G Bestellcode BAM0256 befestigen Links oder rechtss...

Page 12: ...gsdrehmoment der Befestigungsschrauben 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Empfohlene Mindestgewindel nge in Stahl 4 mm Schraube M4x20 3 mm Schraube M3x25 Empfohlene Mindestgewindel nge in Aluminium 10 mm Schraube...

Page 13: ...ereich magnetisier barer Materialien Verfahrrichtung vorw rts A sin vor B cos Y 27 3 Yaw Yaw Pitch Pitch Z Z Bild 4 6 Abst nde und Toleranzen bei linearer Anwendung Arbeitsbereich 1 Arbeitsbereich 2 F...

Page 14: ...mit bogenf rmigem Ma k r per Durchmesser 2000 mm 1000 mm 400 mm Mechanische Toleranzen Z Luftspalt Sensorkopf Ma k rper 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z Luftspalt Sensorkopf Ma k rper mit Abdeckband 0 85 mm 0...

Page 15: ...ungsbereich 1 60 mm berdeckungsbereich 2 5 mm Messl nge Ma k rperl nge 65 mm Tab 4 4 Daten zur Messl nge Die maximale Messl nge des Systems betr gt 8 19 m Ma k rper k nnen in Rollenware mit ca 48 m od...

Page 16: ...9 BK A sin Sinusf rmiges Analogsignal 10 VT A sin Sinusf rmiges Analogsignal invertiert 11 GY PK Nicht belegt1 12 RD BU Nicht belegt1 Shield TR Schirm Steckergeh use auf Schirm 1 Nicht belegte Adern d...

Page 17: ...externen Magnetfeldern achten Kabelverlegung Kabel zwischen Wegmesssystem Steuerung und Strom versorgung nicht in der Nahe von Starkstromleitungen verlegen induktive Einstreuungen moglich Kabel zugen...

Page 18: ...rd au erhalb der eingelernten Messbereichsgrenzen betrieben oder die aktive Messfl che hat den Ma k r per in Verfahrrichtung verlassen Systemfehler Der Sensorkopf ist defekt oder wurde falsch konfigur...

Page 19: ...pr fen Nach der Montage des Wegmesssystems oder dem Austausch des Sensorkopfs oder Ma k rpers s mtliche Funktionen wie folgt pr fen 1 Die Versorgungsspannung des Sensorkopfs einschalten 2 Pr fen ob di...

Page 20: ...0 IO Link Profil Profile Smart Sensor Profile Schaltsignale im SIO Modus SIO Keine 1 Ger te mit Firmwareversion 1 04 000 unterst tzen nicht alle Funktionen welche mit der Version 1 06 006 vorhanden si...

Page 21: ...erschiedene Befehle implementiert die ber den Parameter System Command auf Index 2 Subindex 0 erreicht werden k nnen Wird ein Systembe fehl an das BML bermittelt l st der Befehl die gew nschte Aktion...

Page 22: ...ition Output Characteristics Im Auslieferungszustand z hlt die Position bei Bewegung des Sensorkopfs in Pfeilrichtung positiv Die Z hlrichtung l sst sich mit dem Parameter Output Characteristics umkeh...

Page 23: ...on In der Standardkonfiguration betr gt der Messbereich des Sensorkopfs 0 8 19 m Sollen auch negative Werte ausgegeben werden dann muss der Messbereich ange passt werden Wenn der Messbereich in negati...

Page 24: ...ermanagers und des Tasters zu sperren Dazu muss das jeweilige Bit des 2 Byte Werts auf 1 gesperrt gesetzt werden Um die Funktion wieder zu entsperren wird das Bit auf 0 gesetzt Bit 0 Parameterzugriff...

Page 25: ...0 0 Process Data Input 4 Byte Read Only Dieser Parameter enth lt den aktuellen Positions wert oder den letzten Positionswert bevor ein Fehler aufgetreten ist Tab 6 7 Diagnoseparameter 6 6 Fehlermeldun...

Page 26: ...Unterst tzt IO Link Protokollversion Revision ID 0x11 Version 1 1 Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 6 Byte 0xC5 Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDataOut 0 Byte 0x...

Page 27: ...SSCs W hrend der Sensorkopf keine aktuellen Prozessdaten liefern kann werden die Prozessdaten mithilfe des PD Invalid Bit als ung ltig gekennzeichnet Es kann vorkom men dass w hrend der Konfiguration...

Page 28: ...d Write X 0x700 1792 0 Type Code 48 Byte Read Only 0x701 1793 0 Order Code 24 Byte Read Only 1 Die Zeichenketten habe eine feste L nge Nicht benutzte Stellen m ssen beim Schreiben mit 0x00 aufgef llt...

Page 29: ...als Teachpoint 2 f r Setpoint 2 1 0x47 71 SP1 Dynamic Teach Start Beginnt das dynamische Teachen f r Setpoint 1 1 0x48 72 SP1 Dynamic Teach Stop Beendet das dynamische Teachen f r Setpoint 1 1 0x49 73...

Page 30: ...tion 0x00B4 180 0 1 2 Output Type siehe Kapitel 7 5 4 2 Byte Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration siehe Kapitel 7 5 5 2 Byte Read Write X Condition Monitoring 0x00CE 206 1...

Page 31: ...alwert des Messwerts f r die aktu elle Konfiguration 1 2 Upper Limit 4 Byte Read Only Der Maximalwert des Messwerts f r die aktuelle Konfiguration 1 3 Unit Code 2 Byte Read Only 0x03F2 1010 Meter 4 Sc...

Page 32: ...setzen Der Ausgabewert kann mit einem Offset versehen werden Dazu kann der gew nschte Wert in den Parameter Offset geschrieben werden Dieser Wert wird durch den BML mit dem Wert der gemessenen Positio...

Page 33: ...ert default 2 Einzelpunktmodus Single Point Mode 2 Fenstermodus Window Mode 2 Zweipunktmodus Two Point Mode 3 Hysteresis 2 Byte Read Write 100 30000 m default 100 m Tab 7 8 Parameterdaten SSC Schaltve...

Page 34: ...s Teach Vor gangs lassen sich ber den Parameter Teach Result Index 0x003B auslesen Der Wert Teach Result ist 1 Byte lang und l sst sich jeweils in 4 Bit f r den Status der Teach points und 4 Bit f r d...

Page 35: ...us berpr fen Status SP12 SUCCESS SUCCESS zeigt erfolg reichen Einlernvorgang an Sonst wird ERROR angezeigt Der Setpoint SP2 muss unterhalb SP1 liegen 7 IO Link Smart Sensor Profil Ed 2 BML SL1 ALZ1 UE...

Page 36: ...tus berpr fen Status SP1 SUCCESS SUCCESS zeigt erfolg reichen Einlernvorgang an Sonst wird ERROR angezeigt Beispiel 5 Dynamisches Teachen SP1 und SP2 Der Setpoint SP1 wird an der h chsten Position und...

Page 37: ...seunterdr ckung F hren Diagnosefunktionen in der Applikation zu Proble men k nnen die Funktionen unterdr ckt werden Im BML implementierte Diagnose Events siehe Eventliste auf Seite 39 Index Subindex N...

Page 38: ...t und im Stundenintervall permanent gespeichert Index 0x0057 87 Subindex Name L nge Zugriff 1 Betriebsstunden ber die gesamte Lebensdauer 4 Byte Read Only 2 Betriebsstunden seit der letzten Wartung 4...

Page 39: ...Size 4 Byte Read Only 4 Parameter Checksum 4 Byte Read Only 5 Index List 59 62 Byte Read Only Tab 7 17 Parameter Datenhaltung 7 5 13 Zugriffssperren Device Access Locks Mit diesem Standardparameter I...

Page 40: ...09 FunctionClassID Dynamic Teach In Tab 7 19 Unterst tzte Profile 7 5 15 Aufbau der Prozessdaten PD Input Descriptor Dieser Parameter Index 0x000E beschreibt die Zusam mensetzung der verwendeten Proze...

Page 41: ...e Hardware hat ein Problem Das BML durch eine Versorgungsunterbrechung neu starten Tritt das Ereignis erneut auf muss das BML ausge tauscht werden 0x8D02 Error OUT OF RANGE PLUS Der Sensorkopf befinde...

Page 42: ...Fehlermeldung 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function t...

Page 43: ...im Dokument Schnittstellen f r magnetkodiertes Wegmesssystem BML beschrieben Bei den analogen Sinus und Cosinussignalen A sin A sin B cos und B cos wertet die Steuerung die Differenz der Signalamplit...

Page 44: ...er Steckverbindung IP67 1 Externe Magnetfelder 30 mT um permanente Sch digung zu vermei den 1 mT um Messung nicht zu beeinflussen Luftfeuchtigkeit 90 rF Betauung nicht erlaubt 9 3 Spannungsversorgung...

Page 45: ...SL1 KA_ _ Kabelmaterial PUR Kabeldurchmesser max 5 6 mm Leitungen 12 adrig 6 x 2 x 0 08 mm2 Biegeradius Kabel min min 15 facher Kabeldurch messer bewegt min 7 5 facher Kabeldurch messer fest montiert...

Page 46: ...sige Luftspalt siehe Tab 4 2 auf Seite 11 und Tab 4 3 auf Seite 12 zwischen Sensorkopf und Ma band um die Dicke des Abdeckban des mit Klebeschicht 0 15 mm verringert Vor dem Aufkleben des Abdeckbandes...

Page 47: ...Farben siehe Tab 4 5 auf Seite 14 Typ Bestellcode Durch messer L nge Leitungs widerstand1 mm m Ohm Nicht UL zugelassen 0 1 Mio Schleppkettenzyklen BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3...

Page 48: ...2x1 48 5 14 5 M12x1 1 4 4 2 3 1 3 Bild 10 5 Verbindungskabel gerade gerade Typ Bestellcode L nge m BCC M415 M414 3A 304 PX0434 010 BCC039K 1 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 020 BCC039M 2 BCC M415 M414 3A...

Page 49: ...solut Datenformat 1 Smart Sensor Profil M Smart Sensor Profil Ed 2 E Smart Sensor Profil Ed 2 Enhanced Zusatzsignal Z kein Zusatzsignal BML S4 KA_ _ A 1 Vpp zus tzliches analoges inkrementelles Echtze...

Page 50: ...gro Den Sensorkopf korrekt positionieren orientieren siehe Kapitel 4 Am Anfang des Ma k rpers wird eine Position deutlich gr er als Null ausgegeben oder der Positionswert springt w hrend der Bewegung...

Page 51: ...hild 1 4 3 2 1 Versorgungsspannung 2 Seriennummer 3 Bestellcode 4 Typ Bild 12 1 Typenschild BML SL1 Beispiel Nr 929053 726 DE 03 128386 F19 nderungen vorbehalten Ersetzt H18 BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _...

Page 52: ......

Page 53: ...english User s Guide BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _ _ _...

Page 54: ...www balluff com...

Page 55: ...es and measuring accuracy linear application 11 4 3 4 Working ranges angles distances tolerances and measuring accuracy arch shaped application 12 4 3 5 Measuring length linear application 13 4 4 Elec...

Page 56: ...37 7 5 13 Access locks Device Access Locks 37 7 5 14 Profiles and functions ProfileCharacteristic 38 7 5 15 Process data structure PD Input Descriptor 38 7 6 Diagnostic data 39 7 6 1 Diagnostics para...

Page 57: ...ordered separately see Accessories on page 44 1 4 Approvals and markings UL approval File no E227256 The CE Mark verifies that our products meet the requirements of the current EMC Directive The trans...

Page 58: ...m will not result in hazards to persons or equipment If defects and unresolvable faults occur in the magnetic encoder system take it out of service and secure against unauthorized use 2 3 Explanation...

Page 59: ...measuring system consisting of a sensor head BML SL1 and a magnetic tape BML TSC The position is determined based on rugged two track coding A continuous plausibility check is used to detect measuring...

Page 60: ...ence in function Improper installation of the magnetic tape and sensor head may impair function of the magnetic encoder system and lead to increased wear or damage to the system All permissible distan...

Page 61: ...secure adhesion of the cover strip 11 Remove the installation aid Installation aid Sensor head Machine part Magnetic tape Mounting surface Apply the magnetic tape flush with the installation aid Fig...

Page 62: ...Mounting screws tightening torque 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Recommended minimum thread length in steel 4 mm screw M4x20 3 mm screw M3x25 Recommended minimum thread length in aluminum 10 mm screw M4x25 7 5...

Page 63: ...face Free area of magnetizable material Travel direction forward A sin before B cos Y 27 3 Yaw Yaw Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distances and tolerances with linear applications Working range 1 Working ran...

Page 64: ...applications with arch shaped magnetic tape Diameter 2000 mm 1000 mm 400 mm Mechanical tolerances Z air gap sensor head magnetic tape 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z air gap sensor head magnetic tape with cove...

Page 65: ...1 L2 overlap range 2 Range Value Overlap range 1 60 mm Overlap range 2 5 mm Measuring length Magnetic tape length 65 mm Tab 4 4 Measuring length data The maximum measuring length of the system is 8 19...

Page 66: ...ge 18 30 V DC 9 BK A sin Sinusoidal analog signal 10 VT A sin Sine analog signal inverted 11 GY PK Not used1 12 RD BU Not used1 Shield TR Shield Connector housing to shield 1 Unassigned leads must not...

Page 67: ...er system and strong external magnetic fields Cable routing Do not route the cable between the magnetic encoder system controller and power supply near high voltage cables inductive stray noise is pos...

Page 68: ...d is being operated outside the taught measuring range limits or the active measuring surface has left the tape in the direction of travel System error the sensor head is defective or was incorrectly...

Page 69: ...ction Check all functions as follows after assembling the magnetic encoder system or exchanging the sensor head or magnetic tape 1 Switch on the sensor head supply voltage 2 Check that the count direc...

Page 70: ...de1 Device ID 0x030A00 IO Link profile Profile Smart Sensor Profile Switching signals in SIO mode SIO None 1 Devices having firmware version 1 04 000 do not support all the functions that come with ve...

Page 71: ...ds Different commands have been implemented in the BML which can be reached via the parameter System Command on Index 2 Subindex 0 If a system command is transferred to the BML the command triggers th...

Page 72: ...et Preset Teach Minimal Negative Position Output Characteristics As shipped when moving the sensor in the direction of the arrow the position count is positive The count direction can be reversed usin...

Page 73: ...tion the measuring range of the sensor head is 0 8 19 m If negative values also need to be output the measuring range must be adjusted If the measuring range is extended in the negative direction the...

Page 74: ...on of the parameter manager and the button To do so the respective bit of the 2 byte value must be set to 1 locked In order to unlock the function again the bit is set to 0 Bit 0 Lock parameter access...

Page 75: ...es 0x0028 40 0 Process Data Input 4 bytes Read Only This parameter contains the current position value or the last position value before an error occurred Tab 6 7 Diagnostics parameters 6 6 Error mess...

Page 76: ...protocol version Revision ID 0x11 Version 1 1 Amount of process data from the device to the master ProcessDataIn 6 bytes 0xC5 Amount of process data from the master to the device ProcessDataOut 0 byt...

Page 77: ...mode SSC 1 is placed on OUT 1 Tab 7 3 Status and SSCs While the sensor head cannot provide current process data the process data are designated as invalid using the PD Invalid Bit It can happen that d...

Page 78: ...Write X 0x001A 26 0 Location Tag 32 bytes1 Read Write X 0x700 1792 0 Type Code 48 bytes Read Only 0x701 1793 0 Order Code 24 bytes Read Only 1 The character string has a fixed length Unused places mu...

Page 79: ...position as Teachpoint 2 for Setpoint 2 1 0x47 71 SP1 Dynamic Teach Start Begins dynamic teaching for Setpoint 1 1 0x48 72 SP1 Dynamic Teach Stop Ends dynamic teaching for Setpoint 1 1 0x49 73 SP2 Dy...

Page 80: ...Device Configuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type see Section 7 5 4 2 bytes Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration see Section 7 5 5 2 bytes Read Write X Condition Monitorin...

Page 81: ...tes Read Only The minimal value of the measurement value for the current configuration 1 2 Upper Limit 4 bytes Read Only The maximum value of the measurement value for the current configuration 1 3 Un...

Page 82: ...he output value can have an offset assigned to it Here the desired value can be written to the Offset parameter The BML adds this value to the measured position and outputs the sum Preset Teach The Pr...

Page 83: ...e 0 Deactivated default 2 Single Point Mode 2 Window Mode 2 Two Point Mode 3 Hysteresis 2 bytes Read Write 100 30000 m default 100 m Tab 7 8 Parameter data SSC Switching behavior Logic Normally open N...

Page 84: ...ch in procedure can be read out using the Teach Result Index 0x003B parameter The Teach Result value is 1 byte long and can be divided into 4 bits for the status of the teachpoints and 4 bits for the...

Page 85: ...g the status Status SP12 SUCCESS SUCCESS indicates a successful teach in Otherwise ERROR is shown Setpoint SP2 must be lower than SP1 7 IO Link Smart Sensor Profile Ed 2 BML SL1 ALZ1 UE MZZ _U1L conti...

Page 86: ...ry 9 Checking the status Status SP1 SUCCESS SUCCESS indicates a successful teach in Otherwise ERROR is shown 5th example Dynamic teaching SP1 and SP2 Setpoint SP1 is applied at the highest position an...

Page 87: ...cs suppression If running diagnostics functions in the application causes problems the functions can be suppressed For diagnostic events implemented in the BML see Event list on page 39 Index Subindex...

Page 88: ...acquired within the BML and permanently stored in hour intervals Index 0x0057 87 Subindex Name Length Access 1 Operating hours over the entire service life 4 bytes Read Only 2 Operating hours since l...

Page 89: ...4 bytes Read Only 4 Parameter Checksum 4 bytes Read Only 5 Index List 59 62 bytes Read Only Tab 7 17 Data storage parameter 7 5 13 Access locks Device Access Locks With this standard parameter Index...

Page 90: ...lue Teach In 0x8009 FunctionClassID Dynamic Teach In Tab 7 19 Supported profiles 7 5 15 Process data structure PD Input Descriptor This parameter Index 0x000E describes the composition of the process...

Page 91: ...ture warning threshold has been undercut 0x5010 Error COMPONENT MALFUNCTION Problem with the device hardware Restart the BML by interrupting power If the event is repeated the BML must be replaced 0x8...

Page 92: ...Error message 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function...

Page 93: ...fer to the document Interfaces for BML Magnetic Encoder With the analog sine and cosine signals A sin A sin B cos and B cos the controller evaluates the difference in signal amplitudes and from the si...

Page 94: ...on connector IP67 1 External magnetic fields 30 mT to avoid permanent damage 1 mT to avoid influencing the measurement Relative humidity 90 RH condensation not permitted 9 3 Power supply Supply voltag...

Page 95: ...ML SL1 KA_ _ Cable material PUR Cable diameter Max 5 6 mm Cables 12 conductor 6 x 2 x 0 08 mm2 Min cable bending radius Min 15x cable diameter moveable Min 7 5x cable diameter permanently mounted BML...

Page 96: ...steel cover strip Note that the permissible gap see Tab 4 2 on page 11 and Tab 4 3 on page 12 between head and tape is reduced by the thickness of the cover strip with adhesive layer 0 15 mm Before a...

Page 97: ...see Tab 4 5 on page 14 Type Order code Diameter Length Cable resistance1 mm m Ohm Not UL Listed 0 1 million drag chain cycles BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4 9 0 3 2 0 8 BCC M41C 0000 1...

Page 98: ...M12x1 48 5 14 5 M12x1 1 4 4 2 3 1 3 Fig 10 5 Connection cable straight straight Type Order code Length m BCC M415 M414 3A 304 PX0434 010 BCC039K 1 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 020 BCC039M 2 BCC M415 M4...

Page 99: ...solute Data format 1 Smart Sensor Profile m Smart Sensor Profile Ed 2 E Smart Sensor Profile Ed 2 Enhanced Additional signal Z no additional signal BML S4 KA_ _ A 1 Vpp additional analog incremental r...

Page 100: ...position orient the sensor head see Section 4 A position substantially larger than null is output near the start of the magnetic tape or during movement the position value jumps from 8 m to 0 m The m...

Page 101: ...art label 1 4 3 2 1 Supply voltage 2 Serial number 3 Order code 4 Type Fig 12 1 BML SL1 part label example No 929053 726 EN 03 128386 F19 Subject to modification Replaces H18 BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _...

Page 102: ......

Page 103: ...fran ais Notice d utilisation BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _ _ _...

Page 104: ...www balluff com...

Page 105: ...ure Application lin aire 11 4 3 4 Distances angles tol rances et pr cision de mesure Application curviligne 12 4 3 5 Longueur de mesure Application lin aire 13 4 4 Raccordement lectrique 14 4 4 1 Conn...

Page 106: ...ce Access Locks 37 7 5 14 Profils et fonctions ProfileCharacteristic 38 7 5 15 Structure des donn es de processus PD Input Descriptor 38 7 6 Donn es de diagnostic 39 7 6 1 Param tre de diagnostic 39 7...

Page 107: ...e CE nous certifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive CEM actuelle Le capteur de d placement satisfait aux exigences des normes de produit suivantes EN 61326 2 3 r sistance au...

Page 108: ...mat riel en cas de dysfonctionnement du syst me d encodeur magn tique En cas de dysfonctionnement et de pannes du syst me d encodeur magn tique celui ci doit tre mis hors service et prot g contre tout...

Page 109: ...ne t te de capteur BML SL1 et d une bande magn tique BML TSC La position est d termin e partir d un codage robuste deux voies Un contr le continu de la plausibilit permet de d tecter les erreurs de me...

Page 110: ...par rapport la bande magn tique ATTENTION Limitations de fonctionnement Un montage incorrect de la bande magn tique et de la t te de capteur peut limiter le bon fonctionnement du syst me d encodeur ma...

Page 111: ...tage T te de capteur Partie de machine Bande magn tique Surface de montage Pose de la bande magn tique de mani re affleurante l accessoire de montage Fig 4 2 Fixation de l accessoire de montage BAM TO...

Page 112: ...lle plate Non Oui Couple de serrage des vis de fixation 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Longueur de taraudage min recommand e en acier 4 mm vis M4x20 3 mm vis M3x25 Longueur de taraudage min recommand e en alum...

Page 113: ...ux magn tisables Sens de d placement Vers l avant A sin devant B cos Y 27 3 Yaw Yaw Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distances et tol rances en cas d application lin aire Port e de travail 1 Port e de travail...

Page 114: ...e bandes magn tiques curvilignes Diam tre 2000 mm 1000 mm 400 mm Tol rances m caniques Z Entrefer t te de capteur bande magn tique 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z Entrefer t te de capteur bande magn tique avec...

Page 115: ...Zone de recouvrement 1 60 mm Zone de recouvrement 2 5 mm Longueur de mesure Longueur de bande magn tique 65 mm Tab 4 4 Donn es concernant la longueur de mesure La longueur de mesure maximale du syst...

Page 116: ...ype sinuso dal 10 VT A sin Signal analogique sinus invers 11 GY PK Non utilis 1 12 RD BU Non utilis 1 Blindage TR Blindage Bo tier de connecteur sur blindage 1 Les fils non affect s ne doivent pas tre...

Page 117: ...n tiques externes puissants Pose des c bles Ne pas poser le c ble reliant le syst me d encodeur magn tique la commande et l alimentation proximit d un c ble haute tension possibilit s de perturbations...

Page 118: ...plage de mesure apprises ou la surface de mesure active a quitt la bande magn tique dans le sens de d placement Erreur syst me la t te de capteur est d fectueuse ou a t mal configur e Autres informat...

Page 119: ...ge du syst me d encodeur magn tique ou apr s le remplacement de la t te de capteur ou de la bande magn tique l ensemble des fonctions doit tre contr l comme suit 1 Enclencher la tension d alimentation...

Page 120: ...Profil Smart Sensor Signaux de commande en mode SIO SIO Aucun 1 Les appareils avec version de micrologiciel 1 04 000 ne prennent pas en charge toutes les fonctions qui sont pr sentes avec la version 1...

Page 121: ...es commandes sont impl ment es et sont accessibles via le param tre System Command sur Index 2 Subindex 0 Lorsqu une commande syst me est transmise au BML la commande d clenche l action souhait e dans...

Page 122: ...racteristics Au moment de la livraison la position lors du mouvement de la t te de capteur est positive dans le sens de la fl che Le sens de comptage peut tre invers l aide du param tre Output Charact...

Page 123: ...de la t te de capteur s tend de 0 8 19 m Si des valeurs n gatives doivent galement tre d livr es la plage de mesure doit tre adapt e Lorsque la plage de mesure est tendue en direction n gative la pla...

Page 124: ...fonction du gestionnaire de param tres et du bouton poussoir cette fin le bit respectif de la valeur sur 2 octets doit tre mis 1 bloqu Pour d bloquer de nouveau la fonction le bit est remis 0 Bit 0 B...

Page 125: ...028 40 0 Process Data Input 4 octets Read Only Ce param tre contient la valeur de position actuelle ou la derni re valeur de position avant l apparition d une erreur Tab 6 7 Param tre de diagnostic 6...

Page 126: ...k Revision ID 0x11 version 1 1 Nombre de donn es de processus de l appareil au ma tre ProcessDataIn 6 octets 0xC5 Nombre de donn es de processus du ma tre l appareil ProcessDataOut 0 octet 0x00 Identi...

Page 127: ...la t te de capteur ne peut pas d livrer de donn es de processus actuelles les donn es de processus sont marqu es comme non valables l aide du PD Invalid Bit Il peut se produire que pendant la configu...

Page 128: ...1 Read Write X 0x700 1792 0 Type Code 48 octets Read Only 0x701 1793 0 Order Code 24 octets Read Only 1 Les cha nes de caract res ont une longueur fixe Les positions inutilis es doivent tre remplies d...

Page 129: ...sur e en tant que Teachpoint 2 pour Setpoint 2 1 0x47 71 SP1 Dynamic Teach Start Commence l apprentissage dynamique pour Setpoint 1 1 0x48 72 SP1 Dynamic Teach Stop Termine l apprentissage dynamique p...

Page 130: ...figuration 0x00B4 180 0 1 2 Output Type voir chapitre 7 5 4 2 octets Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration voir chapitre 7 5 5 2 octets Read Write X Condition Monitoring 0x...

Page 131: ...1 Lower Limit 4 octets Read Only Valeur minimale de la valeur mesur e pour la configuration actuelle 1 2 Upper Limit 4 octets Read Only Valeur maximale de la valeur mesur e pour la configuration actu...

Page 132: ...quement au sein de la plage de mesure r gl e D finition de l offset La valeur de sortie peut tre munie d un offset cette fin la valeur souhait e peut tre crite dans le param tre Offset Cette valeur es...

Page 133: ...faut 2 mode point unique Single Point Mode 2 mode fen tre Window Mode 2 mode deux points Two Point Mode 3 Hysteresis 2 octets Read Write 100 30000 m valeur par d faut 100 m Tab 7 8 Donn es de param t...

Page 134: ...oints d apprentissage et du processus d apprentissage peut tre lu via le param tre Teach Result Index 0x003B La valeur Teach Result fait 1 octet et peut tre subdivis e en 4 bits pour l tat des points...

Page 135: ...UCCESS indique que le processus d apprentissage s est d roul avec succ s Dans le cas contraire ERROR est affich Le point de consigne SP2 doit tre inf rieur au point SP1 7 Profil Smart Sensor IO Link E...

Page 136: ...cessus d apprentissage s est d roul avec succ s Dans le cas contraire ERROR est affich Exemple 5 Apprentissage dynamique SP1 et SP2 Le point de consigne SP1 est repris sur la position la plus haute et...

Page 137: ...ostic Si les fonctions de diagnostic cr ent des probl mes dans l application les fonctions peuvent tre inhib es Pour les v nements de diagnostic impl ment s dans le BML voir Liste d v nements page 39...

Page 138: ...tr es en permanence toutes les heures Index 0x0057 87 Sub index Nom Longueur Acc s 1 Heures de service sur toute la dur e de vie 4 octets Read Only 2 Heures de service depuis la derni re maintenance 4...

Page 139: ...tets Read Only 4 Parameter Checksum 4 octets Read Only 5 Index List 59 62 octets Read Only Tab 7 17 Param tre stockage des donn es 7 5 13 Blocages d acc s Device Access Locks Ce param tre standard Ind...

Page 140: ...ach In Tab 7 19 Profils pris en charge 7 5 15 Structure des donn es de processus PD Input Descriptor Ce param tre Index 0x000E d crit la composition des donn es de processus utilis es Chaque partie de...

Page 141: ...r COMPONENT MALFUNCTION Le mat riel de l appareil a un probl me Red marrer le BML par une interruption de l alimentation Si l v nement r appara t le BML doit tre remplac 0x8D02 Error OUT OF RANGE PLUS...

Page 142: ...ge d erreur 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function tem...

Page 143: ...es d tails ce sujet voir le document Interfaces pour syst me d encodeur magn tique BML Pour les signaux analogiques sinus et cosinus A sin A sin B cos et B cos la commande analyse la diff rence des am...

Page 144: ...d viter tout d g t permanent 1 mT afin de ne pas influencer la mesure Humidit de l air 90 hum rel condensation non autoris e 9 3 Alimentation lectrique Tension d alimentation3 18 30 V Consommation de...

Page 145: ...KA_ _ Mat riau du c ble PUR Diam tre de c ble 5 6 mm max C bles 12 conducteurs 6 x 2 x 0 08 mm2 Rayon de courbure c ble min Min 15 fois le diam tre du c ble mobile Min 7 5 fois le diam tre du c ble mo...

Page 146: ...s voir Tab 4 2 page 11 et Tab 4 3 page 12 entre la t te de capteur et la bande magn tique doit tre r duit de l paisseur de la bande de recouvrement avec couche adh sive 0 15 mm Avant de coller la band...

Page 147: ...Affectation des broches et couleurs Tab 4 5 page 14 Type Symbolisa tion com merciale Diam tre Longueur R sistance de ligne1 mm m ohm Non certifi UL 0 1 million de cycles de cha ne porte c ble BCC M41...

Page 148: ...M12x1 48 5 14 5 M12x1 1 4 4 2 3 1 3 Fig 10 5 C ble de raccordement droit droit Type Symbolisation commerciale Longueur m BCC M415 M414 3A 304 PX0434 010 BCC039K 1 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 020 BCC0...

Page 149: ...u Format de donn es 1 Profil Smart Sensor M Profil Smart Sensor Ed 2 E Profil Smart Sensor Ed 2 Enhanced Signal suppl mentaire Z Pas de signal suppl mentaire BML S4 KA_ _ A 1 Vpp signal analogique inc...

Page 150: ...st trop grand e Positionner orienter la t te de capteur correctement voir chapitre 4 Au d but de la bande magn tique une position est nettement sup rieure z ro ou la valeur de position passe brusqueme...

Page 151: ...Tension d alimentation 2 Num ro de s rie 3 Symbolisation commerciale 4 Type Fig 12 1 Plaque signal tique BML SL1 exemple N 929053 726 FR 03 128386 F19 sous r serve de modifications Remplace H18 BML SL...

Page 152: ......

Page 153: ...italiano Manuale d uso BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _ _ _...

Page 154: ...www balluff com...

Page 155: ...4 3 4 Distanze angoli tolleranze e precisione di misura applicazione curva 12 4 3 5 Lunghezza di misura Applicazione lineare 13 4 4 Collegamento elettrico 14 4 4 1 Connettore a spina S284 collegament...

Page 156: ...evice Access Locks 37 7 5 14 Profili e funzioni ProfileCharacteristic 38 7 5 15 Struttura dei dati di processo PD Input Descriptor 38 7 6 Dati di diagnosi 39 7 6 1 Parametri di diagnosi 39 7 6 2 Lista...

Page 157: ...ione UL File No E227256 Il marchio CE la conferma che i nostri prodotti sono conformi ai requisiti dell attuale Direttiva EMC Il trasduttore di posizione conforme ai requisiti della seguente norma di...

Page 158: ...ell encoder In caso di difetti e guasti non eliminabili dell encoder questo deve essere disattivato e protetto contro l uso non autorizzato 2 3 Significato delle avvertenze Seguire scrupolosamente le...

Page 159: ...BML SL1 ed un corpo di misura BML TSC La posizione viene rilevata mediante una robusta codifica a doppio binario Un controllo continuo della plausibilit in grado di individuare eventuali errori di mis...

Page 160: ...testa sensore Dati di codifica Freccia di orientamento Allineamento testa sensore su corpo di misura ATTENZIONE Anomalie funzionali Un montaggio non corretto del corpo di misura e della testa sensore...

Page 161: ...Supporto di montaggio Testa sensore Parte macchina Corpo di misura Superficie di montaggio Applicare il corpo di misura a filo del supporto di montaggio Fig 4 2 Fissare il supporto di montaggio BAM T...

Page 162: ...serraggio delle viti di fissaggio 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Lunghezza filetto minima raccomandata in acciaio 4 mm vite M4x20 3 mm vite M3x25 Lunghezza filetto minima raccomandata in alluminio 10 mm vite...

Page 163: ...ea libera da materiali magnetizzabili Direzione di spostamento avanti A sin prima di B cos Y 27 3 Yaw Yaw Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distanze e tolleranze per applicazione lineare Campo d impiego 1 Campo...

Page 164: ...licazioni con corpo di misura curvo Diametro 2000 mm 1000 mm 400 mm Tolleranze meccaniche Z traferro sensore corpo di misura 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z traferro sensore corpo di misura con nastro di coper...

Page 165: ...ampo di copertura 2 5 mm Lunghezza di misurazione Lunghezza corpo di misura 65 mm Tab 4 4 Dati relativi alla lunghezza di misura La lunghezza di misura massima del sistema pari a 8 19 m I corpi di mis...

Page 166: ...analogico sinusoidale 10 VT A sin Segnale analogico sinusoidale invertito 11 GY PK Non occupato1 12 RD BU Non occupato1 Shield tr Schermatura su scatola connettore schermatura 1 I conduttori non asseg...

Page 167: ...Non posare il cavo fra l encoder l unit di comando e l alimentazione elettrica in prossimit di linee ad alta tensione possibilit di interferenze induttive Posare il cavo senza tensione Raggio di curv...

Page 168: ...presti per il campo di misura oppure la superficie di misura attiva ha abbandonato il corpo di misura in direzione di spostamento Errore di sistema la testa sensore difettosa oppure stata configurata...

Page 169: ...gio dell encoder o dopo la sostituzione della testa sensore o del corpo di misura procedere alla verifica di tutte le funzioni come segue 1 Inserire la tensione di alimentazione della testa sensore 2...

Page 170: ...Smart Sensor Profile Segnali di commutazione in modalit SIO SIO Nessuno 1 Gli apparecchi con versione firmware 1 04 000 non supportano tutte le funzioni che sono disponibili con la versione 1 06 006 P...

Page 171: ...on il BML sono implementati diversi comandi che possono essere raggiunti tramite il parametro System Command su Indice 2 Subindice 0 Se un comando di sistema viene trasmesso al BML il comando in quest...

Page 172: ...Nello stato alla consegna la posizione nel movimento della testa sensore in direzione della freccia conta in positivo La direzione di conteggio si pu invertire con il parametro Output Characteristics...

Page 173: ...Nella configurazione standard il campo di misura della testa sensore corrisponde a 0 8 19 m Se vi fosse la necessit di leggere anche valori negativi si dovrebbe adattare il campo di misura Se il campo...

Page 174: ...bloccare la funzione della gestione parametri e della tastiera A tal scopo necessario impostare il rispettivo bit del valore 2 Byte su 1 bloccato Per sbloccare nuovamente la funzione impostare il bit...

Page 175: ...lori 0x0028 40 0 Process Data Input 4 byte Read Only Questo parametro contiene il valore di posizione attuale oppure l ultimo valore di posizione prima del verificarsi di un errore Tab 6 7 Parametri d...

Page 176: ...ink Revision ID 0x11 versione 1 1 Numero dati di processo da Device a Master ProcessDataIn 6 Byte 0xC5 Numero dati di processo da Master a Device ProcessDataOut 0 Byte 0x00 Dati di identificazione del...

Page 177: ...nato sull uscita OUT 1 Tab 7 3 Stato e SSCs Mentre la testa sensore non pu fornire alcun dato di processo attuale con l ausilio del PD Invalid Bit i dati di processo vengono identificati come non vali...

Page 178: ...0x700 1792 0 Type Code 48 byte Read Only 0x701 1793 0 Order Code 24 byte Read Only 1 Le stringhe di caratteri hanno una lunghezza fissa Eventuali posizioni non utilizzate devono essere completate in f...

Page 179: ...er Setpoint 2 1 0x47 71 SP1 Dynamic Teach Start Inizia il Teach dinamico per Setpoint 1 1 0x48 72 SP1 Dynamic Teach Stop Termina il Teach dinamico per Setpoint 1 1 0x49 73 SP2 Dynamic Teach Start Iniz...

Page 180: ...ation 0x00B4 180 0 1 2 Output Type vedere capitolo 7 5 4 2 byte Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration vedere capitolo 7 5 5 2 byte Read Write X Condition Monitoring 0x00CE...

Page 181: ...16512 1 Lower Limit 4 byte Read Only Il valore minimo del valore misurato per la configurazione attuale 1 2 Upper Limit 4 byte Read Only Il valore massimo del valore misurato per la configurazione att...

Page 182: ...isura impostato Impostazione offset Il valore di emissione pu essere provvisto di un offset Inoltre il valore desiderato pu essere scritto nel parametro Offset Questo valore viene aggiunto ed emesso m...

Page 183: ...nto singolo Single Point Mode 2 Modalit finestra Window Mode 2 Modalit due punti Two Point Mode 3 Hysteresis 2 byte Read Write 100 30000 m default 100 m Tab 7 8 Dati parametrici SSC Comportamento di c...

Page 184: ...rocesso di apprendimento Teach possono essere rilevati tramite il parametro Teach Result Index 0x003B Il valore Teach Result ha la lunghezza di 1 Byte e pu essere suddiviso rispettivamente in 4 Bit pe...

Page 185: ...il processo di apprendimento stato eseguito con successo In caso contrario verr visualizzato ERROR Il setpoint SP2 dev essere al di sotto del setpoint SP1 7 IO Link Smart Sensor Profil Ed 2 BML SL1 A...

Page 186: ...di apprendimento stato eseguito con successo In caso contrario verr visualizzato ERROR Esempio 5 Apprendimento Teach dinamico SP1 e SP2 Il setpoint SP1 viene memorizzato nella posizione pi elevata e...

Page 187: ...ella diagnosi Qualora le funzioni di diagnosi causino problemi nell applicazione tali funzioni possono essere soppresse Per gli eventi di diagnosi implementati nel BML vedere Lista eventi a pagina 39...

Page 188: ...rizzate in modo permanente nell intervallo delle ore Index 0x0057 87 Sub indice Nome Lung hezza Accesso 1 Ore d esercizio lungo l intero ciclo di vita 4 byte Read Only 2 Ore d esercizio dall ultima ma...

Page 189: ...azione 2 State Property 1 byte Read Only 3 Size 4 byte Read Only 4 Parameter Checksum 4 byte Read Only 5 Index List 59 62 byte Read Only Tab 7 17 Parametro Archiviazione dati 7 5 13 Blocco accessi Dev...

Page 190: ...Dynamic Teach In Tab 7 19 Profili supportati 7 5 15 Struttura dei dati di processo PD Input Descriptor Questo parametro Index 0x000E descrive la composizione dei dati di processo utilizzati Ogni part...

Page 191: ...apparecchiature presenta un problema Riavviare il BML con una interruzione dell alimentazione Se l evento dovesse nuovamente verificarsi sar necessario sostituire il BML 0x8D02 Errore OUT OF RANGE PL...

Page 192: ...ce errore Messaggio di errore 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0...

Page 193: ...segnale Ulteriori dettagli in merito sono descritti nel documento Interfacce per encoder magnetico BML In caso di segnali sinusoidale e cosinusoidale analogici A Sin A Sin B Cos e B Cos l unit di cont...

Page 194: ...T per evitare danni permanenti 1 mT per non influenzare la misurazione Umidit dell aria 90 rF condensa non ammessa 9 3 Alimentazione elettrica Tensione di alimentazione3 18 30 V Assorbimento di corren...

Page 195: ...L1 KA_ _ Materiale del cavo PUR Diametro del cavo max 5 6 mm Linee 12 fili 6 x 2 x 0 08 mm2 Raggio di curvatura del cavo min min 15 volte il diametro del cavo mobile min 7 5 volte il diametro del cavo...

Page 196: ...il traferro d aria consentito vedere Tab 4 2 a pagina 11 e Tab 4 3 a pagina 12 tra testa sensore e nastro di misurazione diminuisce dello spessore del nastro di copertura con strato adesivo 0 15 mm P...

Page 197: ...i vedere Tab 4 5 a pag 14 Tipo Codice d ordine Diametro Lunghezza Resistivit 1 mm m Ohm Non omologato UL 0 1 milioni di cicli della catena di resistenza BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 020 C009 BCC09MW 4...

Page 198: ...5 M12x1 48 5 14 5 M12x1 1 4 4 2 3 1 3 Fig 10 5 Cavo di collegamento diritto diritto Tipo Codice d ordine Lunghezza m BCC M415 M414 3A 304 PX0434 010 BCC039K 1 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 020 BCC039M...

Page 199: ...faccia U IO Link assoluta Formato dati 1 Profilo Smart Sensor M Profilo Smart Sensor Ed 2 E Profilo Smart Sensor Ed 2 Enhanced Segnale supplementare Z nessun segnale aggiuntivo BML S4 KA_ _ A 1 Vpp se...

Page 200: ...izio del corpo di misura viene emessa una posizione notevolmente pi grande di zero oppure il valore di posizione salta da 8 m a 0 m durante il movimento Il campo di misura non stato impostato corretta...

Page 201: ...e 1 4 3 2 1 Tensione di alimentazione 2 Numero di serie 3 Codice d ordine 4 Tipo Fig 12 1 Targhetta di identificazione BML SL1 esempio N 929053 726 IT 03 128386 F19 con riserva di modifiche Sostituisc...

Page 202: ......

Page 203: ...espa ol Manual de instrucciones BML SL1 ALZ_ U_ZZ _U1L _ _ _ _...

Page 204: ...www balluff com...

Page 205: ...n Aplicaci n lineal 11 4 3 4 Distancias ngulos tolerancias y precisi n de medici n Aplicaci n en forma de arco 12 4 3 5 Longitud de medici n Aplicaci n lineal 13 4 4 Conexi n el ctrica 14 4 4 1 Conect...

Page 206: ...Bloqueos de acceso Device Access Locks 37 7 5 14 Perfiles y funciones ProfileCharacteristic 38 7 5 15 Estructura de los datos de proceso PD Input Descriptor 38 7 6 Datos de diagn stico 39 7 6 1 Par m...

Page 207: ...E confirmamos que nuestros productos cumplen con los requerimientos de la directiva CEM actual El transductor de desplazamiento cumple con los requerimientos de la siguiente norma de producto EN 61326...

Page 208: ...ico En caso de defectos y fallos no reparables en el enc der magn tico este se debe poner fuera de servicio y se debe impedir cualquier uso no autorizado 2 3 Significado de las advertencias Es indispe...

Page 209: ...puesto por una cabeza del sensor BML SL1 y un cuerpo de medici n BML TSC La posici n se calcula en base a una codificaci n de dos pistas Una comprobaci n de plausibilidad continua permite detectar err...

Page 210: ...sor Indicaci n de codificaci n Flecha de orientaci n Alineaci n de la cabeza del sensor con respecto al cuerpo de medici n ATENCI N Merma del funcionamiento Un montaje inadecuado del cuerpo de medici...

Page 211: ...cinta protectora 11 Retire la herramienta para montaje Herramienta para montaje Cabeza del sensor Pieza de la m quina Cuerpo de medici n Superficie de montaje Colocaci n del cuerpo de medici n enrasa...

Page 212: ...iete de los tornillos de fijaci n 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Longitud de rosca m nima recomendada en acero 4 mm tornillo M4x20 3 mm tornillo M3x25 Longitud de rosca m nima recomendada en aluminio 10 mm tor...

Page 213: ...magnetizables Sentido de desplazamiento Hacia delante A sen delante de B cos Y 27 3 Yaw Yaw Pitch Pitch Z Z Fig 4 6 Distancias y tolerancias con aplicaci n lineal Rango de trabajo 1 Rango de trabajo...

Page 214: ...medici n en forma de arco Di metro 2000 mm 1000 mm 400 mm Tolerancias mec nicas Z ranura de aire cabeza del sensor cuerpo de medici n 1 0 mm 0 6 mm 0 1 mm Z ranura de aire cabeza del sensor cuerpo de...

Page 215: ...e solapamiento 1 60 mm Zona de solapamiento 2 5 mm Longitud de medici n Longitud de cuerpo de medici n 65 mm Tab 4 4 Datos de la longitud de medici n La m xima longitud de medici n del sistema es de 8...

Page 216: ...10 VT A sen Se al anal gica senoidal invertida 11 GY PK no se utiliza1 12 RD BU no se utiliza1 Shield TR Blindaje Carcasa del conector en blindaje 1 Los conductores no asignados no deben conectarse Ta...

Page 217: ...magn ticos externos de alta intensidad sea suficiente Tendido de cables No tienda cables entre el enc der magn tico el dispositivo de control y la alimentaci n de corriente cerca de l neas de alta ten...

Page 218: ...l mites programados de la zona medible o la superficie de medici n activa ha abandonado el cuerpo de medici n en el sentido de desplazamiento Error de sistema la cabeza del sensor est defectuosa o ha...

Page 219: ...ntar el enc der magn tico y cambiar la cabeza del sensor o el cuerpo de medici n compruebe todas las funciones tal y como se describe a continuaci n 1 Conecte la tensi n de alimentaci n de la cabeza d...

Page 220: ...evice ID 0x030A00 Perfil IO Link Profile Perfiles Smart Sensor Se ales de conmutaci n en el modo SIO SIO Ninguna 1 Aparatos con la versi n de firmware 1 04 000 no son compatibles con todas las funcion...

Page 221: ...ado distintos comandos a los que puede accederse a trav s del par metro System Command en ndice 2 sub ndice 0 Si se transfiere un comando del sistema al BML el comando activa la acci n deseada siempre...

Page 222: ...e Position Output Characteristics En el estado de entrega la posici n realiza el c mputo en caso de movimiento de la cabeza del sensor en el sentido positivo de la flecha El sentido de c mputo se pued...

Page 223: ...eza de sensor es de 0 8 19 m Si se deben emitir los valores negativos entonces se debe adaptar la zona medible Si la zona medible se ampl a en sentido negativo entonces se acorta la zona medible en se...

Page 224: ...la funci n del gestor de par metros y del detector Para ello se debe asignar el valor 1 bloqueado al correspondiente bit del valor de 2 bytes Para volver a desbloquear la funci n se debe asignar el v...

Page 225: ...o Valores 0x0028 40 0 Process Data Input 4 bytes Read Only Este par metro contiene el valor de posici n actual o el ltimo valor de posici n antes de se ha producido un error Tab 6 7 Par metros de diag...

Page 226: ...protocolo de IO Link Revision ID 0x11 versi n 1 1 N mero de datos de proceso del dispositivo al maestro ProcessDataIn 6 bytes 0xC5 N mero de datos de proceso del maestro al dispositivo ProcessDataOut...

Page 227: ...Tab 7 3 Estado y SSC Mientras la cabeza del sensor no puede proporcionar datos de proceso actuales se identifican los datos de proceso como no v lidos con la ayuda del PD Invalid Bit Puede ocurrir que...

Page 228: ...Tag 32 bytes1 Read Write X 0x700 1792 0 Type Code 48 bytes Read Only 0x701 1793 0 Order Code 24 bytes Read Only 1 La longitud de las cadenas de caracteres es fija Los d gitos no utilizados deben comp...

Page 229: ...71 SP1 Dynamic Teach Start Comenzar la programaci n din mica para Setpoint 1 1 0x48 72 SP1 Dynamic Teach Stop Finalizar la programaci n din mica para Setpoint 1 1 0x49 73 SP2 Dynamic Teach Start Come...

Page 230: ...180 0 1 2 Output Type v ase el cap tulo 7 5 4 2 bytes Read Write X 0x00F8 248 0 1 2 Diagnosis Suppression Configuration v ase el cap tulo 7 5 5 2 bytes Read Write X Condition Monitoring 0x00CE 206 1 0...

Page 231: ...ber 0x4080 16512 1 Lower Limit 4 bytes Read Only El valor m nimo del valor de medici n para la configuraci n actual 1 2 Upper Limit 4 bytes Read Only El valor m ximo del valor de medici n para la conf...

Page 232: ...e al dentro de la zona medible ajustada Fijar el Offset Es posible aplicar un Offset al valor de emisi n Para ello es posible escribir el valor deseado en el par metro Offset EL BML suma este valor al...

Page 233: ...individual Single Point Mode 2 modo de ventana Window Mode 2 modo de dos puntos Two Point Mode 3 Hysteresis 2 bytes Read Write 100 30000 m por defecto 100 m Tab 7 8 Datos de par metros SSC Comportami...

Page 234: ...gramaci n se puede leer a trav s del par metro Teach Result ndice 0x003B El valor Teach Result tiene una longitud de 1 byte y es posible dividirlo en cada caso en 4 bits para el estado de los Teachpoi...

Page 235: ...ica que el proceso de programaci n se ha realizado correctamente De lo contrario se visualiza ERROR El Setpoint SP2 debe estar por debajo de SP1 7 Perfil Smart Sensor IO Link Ed 2 BML SL1 ALZ1 UE MZZ...

Page 236: ...S SUCCESS indica que el proceso de programaci n se ha realizado correctamente De lo contrario se visualiza ERROR Ejemplo 5 Programaci n din mica SP1 y SP2 El Setpoint SP1 se adopta en la posici n m s...

Page 237: ...diagn stico Si las funciones de diagn stico provocan problemas en la aplicaci n es posible suprimirlas Para los eventos de diagn stico implementados en el BML v ase Lista de eventos en la p gina 39 nd...

Page 238: ...te en un intervalo de una hora ndice 0x0057 87 Sub ndice Nombre Longi tud Acceso 1 Horas de servicio durante toda la vida til 4 bytes Read Only 2 Horas de servicio desde el ltimo mantenimiento 4 bytes...

Page 239: ...ly 3 Size 4 bytes Read Only 4 Parameter Checksum 4 bytes Read Only 5 Index List 59 62 bytes Read Only Tab 7 17 Par metro de mantenimiento de datos 7 5 13 Bloqueos de acceso Device Access Locks Con est...

Page 240: ...In Tab 7 19 Perfiles admitidos 7 5 15 Estructura de los datos de proceso PD Input Descriptor Este par metro ndice 0x000E describe la composici n de los datos de proceso utilizados Cada parte de los da...

Page 241: ...10 Error COMPONENT MALFUNCTION El hardware del aparato presenta alg n problema Volver a iniciar el BML interrumpiendo la alimentaci n Si la incidencia se vuelve a producir es necesario sustituir el BM...

Page 242: ...go de error Mensaje de error 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x...

Page 243: ...talles al respecto se describen en el documento Interfaces para el enc der magn tico BML Para las se ales anal gicas seno y coseno A sen A sen B cos y B cos el control eval a la diferencia de las ampl...

Page 244: ...30 mT para evitar da os permanentes 1 mT para no afectar a la medici n Humedad del aire 90 HR condensaci n no permitida 9 3 Alimentaci n de tensi n Tensi n de alimentaci n3 18 30 V Consumo de corrien...

Page 245: ...Material de cable PUR Di metro del cable M x 5 6 mm L neas 12 conductores 6 x 2 x 0 08 mm2 Radio de flexi n del cable m nimo M n 15 veces el di metro del cable montaje flexible M n 7 5 veces el di me...

Page 246: ...Tab 4 2 en la p gina 11 y Tab 4 3 en la p gina 12 entre la cabeza del sensor y la cinta de medici n se reduce seg n el grosor de la cinta protectora con capa adhesiva 0 15 mm Antes de pegar la cinta p...

Page 247: ...v ase Tab 4 5 en la p gina 14 Modelo C digo de pedido Di metro Longitud Resistencia de l nea1 mm m ohmios Sin homologaci n UL 0 1 millones de ciclos de cadena de arrastre BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08...

Page 248: ...0 4 7 0 2 14 5 M12x1 48 5 14 5 M12x1 1 4 4 2 3 1 3 Fig 10 5 Cable de conexi n recto recto Modelo C digo de pedido Longitud m BCC M415 M414 3A 304 PX0434 010 BCC039K 1 BCC M415 M414 3A 304 PX0434 020...

Page 249: ...terfaz U IO Link absoluta Formato de datos 1 Perfil Smart Sensor M Perfil Smart Sensor Ed 2 E Perfil Smart Sensor Ed 2 Enhanced Se al adicional Z sin se al adicional BML S4 KA_ _ A 1 Vpp se al de tiem...

Page 250: ...a Posicione oriente la cabeza de sensor correctamente v ase el cap tulo 4 Al inicio del cuerpo de medici n se emite una posici n claramente superior a cero o durante el desplazamiento el valor de posi...

Page 251: ...3 2 1 Tensi n de alimentaci n 2 N mero de serie 3 C digo de pedido 4 Tipo Fig 12 1 Placa de caracter sticas BML SL1 ejemplo N 929053 726 ES 03 128386 F19 reservado el derecho a modificaciones Sustitu...

Page 252: ...e KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R...

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