Balluff BIS U-6026-034-104-06-ST35, User Manual

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Funktion des Geräts
8.1 Funktionsprinzip BIS U-6026
Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der
Auswerteeinheit und dem steuernden System werden zwei
Puffer benötigt. Der Austausch der Pufferinhalte wird
mittels zyklischem Polling durchgeführt. Der Pufferinhalt ist
abhängig vom Zyklus, in dem er geschrieben wird (z. B.
Steuerbefehle bei Auftragsbeginn).
Beim Schreiben des Puffers werden die übertragenen
Daten des vorherigen Zyklus überschrieben. Nicht
beschriebene Bytes werden nicht gelöscht und behalten
den Dateninhalt.
8.1.1 Gesamtpuffer
Die Puffergröße des Eingangs- bzw. Ausgangspuffers
beträgt jeweils 32 Bytes.
Dieser Gesamtpuffer ist aufgeteilt in 2 Hälften zu je
16 Bytes für die beiden Antennenpaare 1/3 bzw. 2/4:
– Die ersten 16 Bytes beinhalten (je nach Zustand des
HD-Bits) die Prozessdaten für die Antenne 1 oder 3
– Die zweiten 16 Bytes beinhalten (je nach Zustand des
HD-Bits) die Prozessdaten für die Antenne 2 oder 4.
Für den Datenaustausch stehen 14 Bytes je Antenne zur
Verfügung, da das erste und das letzte Byte des jeweiligen
Datenpuffers zur Steuerung und für Statusmeldungen
verwendet wird.
8.1.2 Ausgangspuffer
Über den Ausgangspuffer werden die Steuerbefehle zum
Identifikations-System und die auf den Datenträger zu
schreibenden Daten übertragen.
Bit-Nr.
Subadresse
7 6 5 4 3 2 1 0
00
hex
= 1. Bitleiste TI KA HD GR AV
01
hex
Befehlskennung oder Daten
02
hex
Startadresse (Low Byte)
oder Daten oder Anzahl Byte
03
hex
Startadresse (Middle Byte)
oder Daten
04
hex
Startadresse (High Byte)
oder Daten
05
hex
Anzahl Byte (Low Byte)
oder Daten
06
hex
Anzahl Byte (Middle Byte)
oder Daten
07
hex
Anzahl Byte (High Byte)
oder Daten
… Daten
Letztes Byte
= 2. Bitleiste
TI KA HD GR AV
Belegung und Erklärung (Ausgangspuffer)
Sub-
adresse
Bit-
name
Bedeutung Funktions beschreibung
00
hex
=
Bit-
leiste
TI Toggle-Bit
In
Steuerung ist für den
Empfang weiterer Daten
bereit (Leseauftrag).
KA Antennen-
abschal-
tung
Aktiviert oder deaktiviert
die mit HD gewählte
Antenne.
0: Aktiviert
1: Deaktiviert
HD Antennen-
wahl
Auswahl der Antennen für
Puffer 1 und Puffer 2.
Puffer 1
0: Antenne 1
1: Antenne 3
Puffer 2
0: Antenne 2
1: Antenne 4
GR Grund-
zustand
Auswerteeinheit geht für
die jeweilige Antenne in
den Grundzustand. Ein
anstehender Auftrag wird
abgebrochen.
AV Auftrag Es liegt ein Auftrag für die
jeweilige Antenne vor.
Befehlskennungen (Ausgangspuffer)
Befehl Befehlskennung
Kein Befehl 00
hex
1)
Datenträger lesen (USER-Daten) 81
hex
1)
01
hex
EPC lesen 42
hex
1)
03
hex
TID lesen 44
hex
1)
05
hex
Datenträger schreiben
(USER-Daten)
82
hex
1)
02
hex
EPC schreiben 43
hex
1)
04
hex
Konstanten Wert schreiben
(USER-Daten)
B2
hex
1)
32
hex
Antennenleistung setzen 45
hex
1)
Antennenleistung auslesen 46
hex
1)
Multiple Datenträger lesen (EPC) 47
hex
1)
Anzahl Tags lesen 55
hex
1)
Select (Datenträger auswählen) 40
hex
1)
Unselect (Auswahl aufheben) 41
hex
1)
IO-Ausgänge setzen 61
hex
1)
IO-Eingänge einlesen 62
hex
1)
1)
Diese Befehlskennung wird bei Neuanlagen empfohlen, da sie mit
anderen BIS-Produktfamilien kompatibel ist.
BIS U-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit