Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series, Operating Manual

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过程数据周期：
一个过程数据周期由完整发送输入数据和输出数据组成。传输
10
或
32
字节输入和输出数据加
上
2
字节命令数据。
图 35：
IO-Link
传输序列
1
命令由控制器通过总线系统传递到
IO-Link
主站。
2
同步时间
t1
之后，命令通过
IO-Link
传递到
BIS M-400-…
。持续时间取决于总线系统、主站、周期时
间以及
IO-Link
通信的当前状态（请参见上述问题说明）。
3
处理时间以命令到达
M-400-…
开始。这包括命令处理时间
t2
、实际读取操作时间
t3
和读取数据的评估
时间
t4
。
t2
和
t4
估计的稳定值最多为
3 ms
。纯读取时间通过所述方法计算 （请参见第 39 页 的章节
5.18
“动态模式”） 。请注意：如果要读取的数据载体已被设备识别到，则不考虑数据载体识别时间。
4
此处显示单纯编码块处理时间。
另一个同步时间之后
t5
，第一个数据通过下一个输入数据周期传递到
IO-Link
主站。此外，
AE
位在位串
中设定。其时间为
t7 = 1 x
周期时间。
6
数据仅通过主机总线系统传递到控制器。延迟期
t6
取决于总线系统和
IO-Link
主站。
7
在第一个数据到达了控制器之后，必须翻转输出缓冲区中的切换位 （请参见第 48 页 的章节
9
“输出/输
入缓冲区”） 。本例中，假设这种情况立即发生，并且向
vIO-Linkv
主站的传输发生的足够快，从而
BIS M-400-...
在下一个输出周期能够收到该新数据。
8
此时，子站设备将下一组（从而也是最后一组）读取数据字节放入输入缓冲区内并翻转转换位。
9
控制器检索数据并删除
AV
位。
10
重新更新后的输出缓冲发送到
BIS M-400-…
11
子站设备结束读取命令并删除输入缓冲区内属于该任务的位串中的位。
9
设备功能
上级总线系统
IO-Link
编码块
IO-Link PD
循环
PD
循环
BIS M-4 _ _ IO-Link
设备
读
/
写子站设备