Balluff BIP LD2-T017-01-EP-S4 Series, User Manual

Page: 81 / 212

6
Interface IO-Link (suite)
Mode fenêtre
La procédure est la même que pour le mode deux points,
sauf que le mode doit être réglé manuellement sur
windowed .
Fig. 6-4 :
SSC
SP2 SP1
OFF OFF ON
WINDOW
Valeur de
position
Hystérésis Hystérésis
Exemple pour le mode fenêtre
Index Subindex Accès Données
1. Sélectionner le canal de commutation. 0x003A 0x00 R/W 0x01 : SSC1
0x02 : SSC2
0x03 : SSC3
0x04 : SSC4
2. Déplacer la cible sur le point d’action SP2 souhaité (SP2 doit
être dans la plage de fonctionnement).
3. Envoyer une commande système. 0x0002 0x00 W 0x42
4. Contrôler le registre d’état d’apprentissage (optionnel). 0x003B 0x00 R 0x12
5. Déplacer la cible sur le point d’action SP1 souhaité (SP1 doit
être dans la plage de fonctionnement).
6. Envoyer une commande système. 0x0002 0x00 W 0x41
7. Activer le mode fenêtre (dans l’exemple SSC1). 0x003D 0x02 W 0x02
8. Contrôler le registre d’état d’apprentissage (optionnel). 0x003B 0x00 R 0x51
L’état du processus d’apprentissage peut être lu avec le
paramètre Teach-In Status (Index 0x003B).
Fig. 6-5 :
Teach Flags Teach State
TP2
7 Bit: 0
SP2 SP1
TP1 TP2 TP1
Structure de Teach Flag et de Teach State
Teach State peut prendre les valeurs suivantes :
Valeur Signification
0 IDLE
1 SP1 SUCCESS
2 SP2 SUCCESS
3 SP12 SUCCESS
4 WAIT FOR COMMAND
5 BUSY
7 ERROR
Tab. 6-11 : Teach State
www.balluff.com 19 français
BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
Système de mesure de position inductif