Balluff BIP LD2-T017-01-EP-S4 Series, User Manual

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IO-Link接口 (续)
窗口模式
该过程与两点模式时相同，只是必须将模式手动设置为
windowed。
图 6-4:
SSC
SP2 SP1
OFF OFF ON
WINDOW
位置值
滞后 滞后
窗口模式的示例
索引 子索引 访问 数据
1.
选择开关通道。 0x003A 0x00 R/W 0x01：SSC1
0x02：SSC2
0x03：SSC3
0x04：SSC4
2.
将反射头移动到所需的开关点SP2 (SP2必须在工作范围内)。
3.
发送系统命令。 0x0002 0x00 W 0x42
4.
检查示教状态寄存器 (可选)。 0x003B 0x00 R 0x12
5.
将反射头移动到所需的开关点SP1 (SP1必须在工作范围内)。
6.
发送系统命令。 0x0002 0x00 W 0x41
7.
设置窗口模式 (在示例中SSC1)。 0x003D 0x02 W 0x02
8.
检查示教状态寄存器 (可选)。 0x003B 0x00 R 0x51
示教过程的状态可以通过参数Teach-In Status (索引
0x003B) 读取。
图 6-5:
Teach Flags Teach State
TP2
7 Bit: 0
SP2 SP1
TP1 TP2 TP1
Teach Flags和Teach States的结构
Teach State可以具有以下值：
数值 含义
0 IDLE
1 SP1 SUCCESS
2 SP2 SUCCESS
3 SP12 SUCCESS
4 WAIT FOR COMMAND
5 BUSY
7 ERROR
表 6-11: Teach State
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中文
BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
电感式位置测量系统