Balluff BDG F-NH Series, Configuration Manual

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8.2.3 LSS-
Konfigurationsmodus mit „Switch Mode Selective“
Verbinden Sie den LSS-Master mit dem Drehgeber. Schalten Sie zuerst den Drehgeber ein, dann den Master.
Die eingestellte Baudrate des LSS-Masters wird vom Drehgeber erkannt. Setzen Sie den Drehgeber per NMT-
Befehl in den „Stopped“ Modus. Im Switch Mode Selektiv kann ein bestimmtes Gerät über das Aussenden einer
Folge von vier verschiedenen Identifikations-Nachrichten ausgewählt werden:
LSS-Command Information Beschreibung
40h Vendor-ID 0100 00E8h
41h ProductCode 100h
42h RevisionNumber Revision des Drehgebers
43h SerialNumber Seriennummer des Drehgebers
Tabelle 8.4: LSS-Selective-Identification-Commands
Weitere Informationen zur Revision Number und der Serial Number finden Sie unter Punkt 1 Einleitung.
Nachdem die letzte der vier Identifikations-Nachrichten gesendet wurde, antwortet der angesprochene Drehgeber
mit dem Code:
LSS-Command Information Beschreibung
44h Mode Mode = 1 -> Konfig-Modus
Mode = 0 -> Operation-Modus
Tabelle 8.5: Antwort des Drehgebers auf LSS-Selective-Identification-Commands
Der Drehgeber ist nun im Konfigurationsmodus. Sie können jetzt die Baudrate und die Node-ID des Drehgebers
über LSS einstellen (siehe Kapitel 8.2.5 und 8.2.6).
•
Sobald der Drehgeber durch LSS in den LSS-Konfig-Modus geschaltet wurde
(selective oder global) sind Baudrate sowie Node-ID des Drehgebers über LSS
einstellbar. Nach der Konfiguration müssen die Einstellungen gespeichert und der
Konfigurationsmodus wieder deaktiviert werden (siehe nächste Seite „Beenden
des LSS-
Konfigurationsmodus:“).
8.2.4 Beenden des LSS-Konfig urationsmodus
Nach Beendigung der Konfiguration muss der Drehgeber die veränderten Parameter speichern und wieder in den
Pre-Operational-Status versetzt werden. Dies wird mit folgenden Nachrichten durchgeführt:
Schritt 1
– speichern:
7E5h 17h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
Tabelle 8.6: LSS-Konfigurationsmodus beenden
– Schritt 1: speichern
Schritt 2
– Konfigurations-Modus verlassen:
7E5h 04h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
Tabelle 8.7: Konfigurations-Modus verlassen
Schritt 3 - Danach muss ein neuer Boot-up ausgelöst werden (z. B. durch Spannungsreset).