Balluff BAW M12MI-BLC35C-S04G, User Manual

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Interaccia IO-Link (continua)
6.2 Specifica Device
Specifica Identificazione IO-Link Valore
Velocità di trasmissione COM2 38,4 kBaud
Tempo ciclo minimo Device min cycle time 0x1E (3 ms)
Specifica frame
– Numero dati necessari Preoperate
– Numero dati necessari Operate
– Parametri avanzati M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported 0x1B
2 byte
1 byte
supportato
Versione protocollo IO-Link ID Revision 0x11 (versione 1.1)
Numero dati di processo
da Device a Master
ProcessDataIn 0x10 (2 byte)
Numero dati di processo
da Master a Device
ProcessDataIn 0x00 (0 bit)
Dati di identificazione del fabbricante ID Vendor 0x378
Riferimento apparecchio ID Device 0x020102 / 0x020103
Tab. 6-1: Specifica Device
Tempi trasmissione
Ciclo dati processo per Master 1.0 Numero PD × master cycle time = 4 × 3 ms = 12 ms
Ciclo dati processo per Master 1.1 master cycle time = 3 ms
Tab. 6-2: Tempi trasmissione Device
6.3 Dati processo
Il sensore di distanza induttivo
BAW M12M_-BLC_ _ _-S04G invia 2 byte di dati di
processo tramite l’interfaccia IO-Link. Questi sono
composti dal valore di posizione allineato a sinistra (12 bit)
e da 4 valori binari.
Octet 1 Octet 0
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
(MSB) Position value (LSB) OoR BDC3 BDC2 BDC1
BDC1…3 Informazioni punto di attivazione OoR Riconoscimento target
1 Attivo 1 Attivo
0 Inattivo 0 Inattivo
Tab. 6-3: Dati processo
BAW M12MI-BLC35C-S04G e BAW M12MH-BLC70G-S04G
Sensore di distanza induttivo